专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]鱿鱼夹持机构及未知状态鱿鱼自动上料设备-CN202310793340.3在审
  • 姚玉峰;徐阳;刘秀颖 - 哈尔滨工业大学(威海)
  • 2023-06-30 - 2023-10-10 - A22C25/00
  • 本发明涉及海产品加工设备技术领域,具体是指一种鱿鱼夹持机构及未知状态鱿鱼自动上料设备,一种鱿鱼夹持机构,包括夹持支撑架,夹持支撑架一侧设有鱿鱼尾部限位固定部件,另一侧设有鱿鱼胴体限位固定部件,鱿鱼尾部限位固定部件包括吸盘和真空发生器,两个吸盘之间设有两个耳柄夹持板,鱿鱼胴体限位固定部件包括胴体夹持缸和胴体夹持板,夹持支撑架上设有夹持下压机构,一种未知状态鱿鱼自动上料设备,包括机架和控制系统,机架上设有输送机构、视觉识别机构以及上述所述的鱿鱼夹持机构,鱿鱼夹持机构经机械臂与机架固定连接,本发明结构巧妙、鱿鱼抓取准确、稳定、鱿鱼姿态可自动调整、上料效率高、人工成本低。
  • 鱿鱼夹持机构未知状态自动设备
  • [实用新型]一种建筑施工用排水装置-CN202220306669.3有效
  • 马立安;许雷;刘秀颖;苗洪嘉 - 马立安
  • 2022-02-16 - 2022-06-17 - E03F1/00
  • 本实用新型公开了一种建筑施工用排水装置,包括箱体,所述箱体的内腔上部设置有与其可拆卸连接的过滤箱,所述过滤箱的底部与箱体的底部内壁之间形成有集水腔,所述过滤箱内设置有三个等间距分布、高度不同的第一隔板、第二隔板及第三隔板,所述第一隔板、第二隔板及第三隔板之间依次构成有三个沉淀腔,本实用新型通过设置第一隔板、第二隔板、第三隔板的高度依次增高,使得过滤箱内部的水流实现三次沉淀,有利于对水流中的杂质颗粒进行有效的沉淀,提高了水流的清洁度,可有效防止对管道造成的堵塞。
  • 一种建筑施工排水装置
  • [实用新型]一种分格式营养餐盘-CN202122679223.3有效
  • 喻颖杰;赵耀;刘晓峰;马晓晨;刘秀颖;余晓辉;郭丹丹 - 北京市疾病预防控制中心
  • 2021-11-04 - 2022-04-05 - A47G19/02
  • 本实用新型涉及一种分格式营养餐盘,包括盘底件;以及嵌入地设置在所述盘底件上的盘面件,其中,所述盘面件设有第一餐格和第二餐格,所述第一餐格和/或所述第二餐格中设有至少一个分隔条以构成至少三个子餐格,以允许所述的至少三个子餐格中的三个子餐格的容积比例符合预设比例。本实用新型有益效果在于:提供可调的分格结构,融入营养理念,方便满足餐盘总体达到以3:2:1的黄金营养比例,谷薯类、蔬菜、水果、奶类达到相应的比例和要求;提供人性化的餐格布局,方便就餐人分类固体和液体食物;提供容腔用于容纳温水,以对餐格中的食物进行营养保温。
  • 一种格式营养
  • [实用新型]水下清洁机器人-CN202120712208.1有效
  • 陶泽文;张梦涛;刘砚峰;孙华磊;陶一锐;王亚丽;杜阳;刘秀颖 - 山东未来机器人有限公司
  • 2021-04-08 - 2021-12-21 - B08B1/00
  • 本实用新型涉及水下机械设备领域,具体是指一种水下清洁机器人,包括机架,机架上设有射流清洗机构,机架前端设有清洁铲,清洁铲位于射流清洗机构的喷头的前方,清洁铲呈防护罩状设置在机架的前端,清洁铲位于喷头旋转喷射水流形成的清洁区域内,且接近清洁区域的边缘,清洁铲至少包括一个清洁铲板,清洁铲板截面呈弧形,清洁铲板的弧形的圆心与喷头旋转轨迹的圆心同心,清洁铲板下端与待清洁表面之间设有过水间隙,清洁铲板先向下向后延伸再向下向前延伸形成凹面状的导向板,清洁铲板的下端向前延伸形成铲刀状的清洁刃,机架前端设有下压缓冲机构,本实用新型清洁彻底、清洁效率高、节约水源、使用寿命长。
  • 水下清洁机器人
  • [实用新型]云台可隐藏的水下机器人-CN202120925184.8有效
  • 陶泽文;王亚丽;董斌;陶一锐;杜阳;孙华磊;刘研峰;刘秀颖 - 山东未来机器人有限公司
  • 2021-04-30 - 2021-11-30 - F16M11/04
  • 本实用新型涉及水下机械设备领域,具体是指一种云台可隐藏的水下机器人,包括机架,机架上设有控制系统和云台,机架下端设有云台容纳空间,机架上设有云台升降机构,云台经云台升降机构可置于云台容纳空间内或伸出机架置于机架下方,云台升降机构可以由第一固定板、滑套、第一电机、齿条和第一齿轮组成,云台升降机构也可以由固定架、从动套筒、轴承、从动齿轮、主动齿轮和第二电机组成,云台升降机构还可以由连接架、丝杆、导向杆、轴承、丝母座和驱动电机组成,云台下端安装有载物架,机架下端设有载物容纳空间,本实用新型结构巧妙、调节方便、云台不用时可隐藏、不占用机架上部空间,方便机架灵活运动。
  • 云台可隐藏水下机器人
  • [实用新型]水下机器人-CN202121113263.5有效
  • 陶泽文;王亚丽;陶一锐;刘砚峰;孙华磊;刘秀颖 - 未来海工智能装备(山东)有限公司
  • 2021-05-24 - 2021-11-23 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及水下机械设备领域,具体是指一种水下机器人,包括机架,机架上设有控制系统和云台,机架上设有云台驱动机构,云台驱动机构包括固定架、升降电机、导向杆、螺杆、螺母和连接架,固定架上间隔设有升降电机、螺杆和导向杆,升降电机驱动螺杆,螺杆经轴承与固定架固定连接,螺杆上设有螺母,螺母上设有连接架,导向杆穿过连接架,导向杆两端与固定架固定连接,连接架和云台之间设有云台旋转机构,云台旋转机构包括旋转电机、旋转主动齿轮和旋转从动齿轮,连接架上设有检测机构,检测机构包括编码器、连接齿轮和连接齿轮套,云台可置于机架前端或置于机架下方,本实用新型结构巧妙、调节方便、占用机架空间小、灵活性高、安全性好。
  • 水下机器人
  • [实用新型]一种自稳式水下机器人-CN202023183543.1有效
  • 陶泽文;杜阳;王亚丽;孙华磊;刘研峰;陶一锐;刘秀颖 - 山东未来机器人有限公司
  • 2020-12-25 - 2021-11-16 - B63C11/52
  • 一种自稳式水下机器人,包括:主体,吸附机构,所述吸附机构包括与所述主体可拆卸连接的固定架、实现伸缩功能的伸缩机构及吸盘装置,所述伸缩机构通过万向球头与所述吸盘装置连接,连接后所述吸盘装置与所述伸缩机构可达到任意角度的连接,作业机构,包括若干个机械臂,所述作业机构运转进行水下施工作业,摄像机构,所述摄像机构观察所述吸附机构及所述作业机构,并将位置反馈给电气仓,使得电气仓内的控制系统对水下机器人的工作状态进行调整。本申请所述的自稳式水下机器人,通过吸附机构实现水下机器人在水下作业时,设备在任意曲面上难以牢靠固定的问题,吸附机构可以任意调整吸附距离,可操作性和实用性强。
  • 一种水下机器人
  • [实用新型]一种推进式的绞吸头-CN202120031022.X有效
  • 陶泽文;郝松松;王志峰;王亚丽;蔡洪乐;陶一锐;刘秀颖 - 山东未来机器人有限公司
  • 2021-01-07 - 2021-11-16 - B08B9/035
  • 一种推进式的绞吸头,包括:吸泥管路,绞吸头,横向支撑机构和纵向推进机构。吸泥管路和绞吸头可拆卸连接,通过绞吸头绞吸的淤泥可以通过吸泥管路排出水下,横向支撑机构用于支撑吸泥管路和绞吸头在管壁内保持静止,纵向推进机构用于向前推动绞吸头,使得绞吸头在工作时,有一个持续向前运动的助力。本申请所述的一种推进式的绞吸头,能够解决海上石油钻井平台钢管内壁的清淤问题,实现横向和轴向的管道清理,且清理时,本申请可以单独使用绞吸头进行清理,所占的直径范围小,清理范围更大。
  • 一种推进吸头
  • [发明专利]负载均衡方法、装置、存储介质和计算设备-CN202110773763.X在审
  • 刘迎冬;张晓龙;陈谔;陈洁;刘秀颖 - 杭州朗和科技有限公司
  • 2021-07-08 - 2021-11-02 - G06F9/50
  • 本公开的实施方式提供了一种负载均衡方法,该方法包括:接收针对所述第一类业务的扩容指令;其中,所述扩容指令包括所述第二调度组的标识信息;响应于所述扩容指令,从与所述标识信息对应的第二调度组中为所述第一类业务分配若干处理器,并调用所述接口,修改所述若干处理器与业务的绑定关系,将所述若干处理器与所述第一类业务进行绑定,并基于与所述第一类业务绑定的所述若干处理器创建扩容调度组;采用负载均衡策略针对所述第一调度组和所述扩容调度组进行负载均衡处理,以将所述第一调度组承担的所述第一类业务中的至少部分的处理任务,调度至所述扩容调度。
  • 负载均衡方法装置存储介质计算设备
  • [实用新型]海参捕捞机器人-CN202120469944.9有效
  • 陶泽文;刘研峰;王亚丽;孙华磊;陶一锐;刘秀颖 - 未来海工智能装备(山东)有限公司
  • 2021-03-04 - 2021-11-02 - A01K80/00
  • 本实用新型涉及水下捕捞技术设备领域,具体是指一种海参捕捞机器人,包括机架,机架上设有控制系统、吸取动力机构、海参存放容器和海参吸取管,海参吸取管与机架之间设有吸取管俯仰机构,吸取管俯仰机构包括俯仰电机固定座、俯仰电机、同步带、俯仰驱动轮、俯仰从动轮和连杆,海参吸取管包括钢丝软管、吸管夹套和吸管弯头,钢丝软管一端与海参存放容器固定连接,另一端与吸管弯头固定连接,钢丝软管两侧分别设有连杆,海参吸取管与机架之间设有吸取管横转机构,吸取管横转机构包括横转电机、横转固定座、横转驱动轮、横转从动轮、同步带和横转从动轮轴,本实用新型吸取管可俯仰可横转、吸取海参效率高、能量消耗少、海参取出方便、电池更换方便。
  • 海参捕捞机器人
  • [实用新型]水下探测防护装置-CN202120924462.8有效
  • 陶泽文;王亚丽;刘秀颖 - 山东未来机器人有限公司
  • 2021-04-30 - 2021-11-02 - F16M11/04
  • 本实用新型涉及水下机械设备领域,具体是指一种水下探测防护装置,包括支架和探测设备,探测设备外侧设有防护罩,防护罩上设有监视窗口,防护罩与支架固定连接形成防护腔,探测设备置于防护腔内并与支架相连接,防护罩内设有导流罩,导流罩上设有探测口,导流罩罩在探测设备上,探测设备的探测视野朝向探测口,支架和探测设备之间设有俯仰机构,导流罩与俯仰机构连接并经俯仰机构驱动,导流罩的探测口可沿着防护罩的监视窗口来回移动,监视窗口的内壁周边在防护罩来回移动过程中始终保持与防护罩外壁相抵触,支架上方设有连接座,连接座与支架之间设有旋转机构、走线机构和旋转角度监测机构,本实用新型防护性好、水流阻力小、体积小、灵活性高。
  • 水下探测防护装置

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