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[实用新型]一种机器人行走位置控制机构-CN202023097215.X有效
发明人：崔玥;黄静;白涛 -专利权人：南京速光照智能科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16B7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人行走位置控制机构包括底座，所述底座还包括第一拼接单元和第二拼接单元，所述底座由所述第一拼接单元和所述第二拼接单元拼接形成；还包括对接装置，所述对接装置设置在所述底座上，与所述底座固定连接，所述对接装置还包括第一对接单元和第二对接单元，所述第一对接单元设置在所述第一拼接单元上，与所述第一拼接单元固定连接，所述第二对接单元设置在所述第二拼接单元上，与所述第二拼接单元固定连接，所述第一对接单元和所述第二对接单元活动连接，固定所述第一拼接单元和所述第二拼接单元。
一种机器人行走位置控制机构

[实用新型]具有相向运动限位机构的对接机-CN201820439029.3有效
发明人：徐磊 -专利权人：上海明氏自动化技术有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有相向运动限位机构的对接机，其包括：机体，机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元，右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置；左夹持对接单元、右夹持对接单元之间设置有相向运动限位机构，相向运动限位机构包括：水平垂直安装于左夹持对接单元安装座的限位杆；位置传感器，其安装于右夹持对接单元安装座的限位杆接触侧面或者限位杆的自由端；位置传感器电连接于控制系统，控制系统电连接于平移对接装置。本实用新型能够避免左夹持对接单元、右夹持对接单元在过程过程中发生碰撞。
对接单元右夹左夹限位机构相向运动限位杆本实用新型位置传感器控制系统平移对接安装座电连接对接机过程过程接触侧面水平垂直对接件自由端推送

[实用新型]具有手柄操作机构的对接机-CN201820439707.6有效
发明人：徐磊 -专利权人：上海明氏自动化技术有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有手柄操作机构的对接机，其包括：机体，机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元，右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置；左夹持对接单元的左运动夹持块、右夹持对接单元的右运动夹持块设置有手柄操作机构。本实用新型提供的具有手柄操作机构的对接机可以利用手柄操作机构调整左运动夹持块、右运动夹持块在各自导轨上的位置。
对接单元手柄操作机构右夹对接机左夹本实用新型夹持块运动夹左运动平移对接对接件导轨推送

[实用新型]具有缓冲机构的对接机-CN201820438438.1有效
发明人：徐磊 -专利权人：上海明氏自动化技术有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有缓冲机构的对接机，其包括：机体，机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元，右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置；左夹持对接单元安装座设置有缓冲机构本实用新型的缓冲机构能够提供缓冲效果的同时避免右夹持对接单元脱轨。
对接单元缓冲机构右夹左夹本实用新型安装槽对接机缓冲杆缓冲块缓冲效果平移对接柔性缓冲脱轨安装座对接件可拆卸右端部推送

[发明专利]一种智能水下机器人对接装置-CN202010287699.X有效
发明人：张卫东;张宸鸣;陆海博 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能水下机器人对接装置，包括对接单元、支架、引导机构、磁力触发机构、锁定与复位机构以及控制机构，对接单元安装在智能水下机器人背部，引导机构设置在支架上，锁定与复位机构底部设有与引导机构连通的对接单元通道，锁定与复位机构上还设有用于锁定或松开对接单元的活动锁舌，磁力触发机构设置多个并对称分布在对接单元通道外侧，对接单元上对应设有磁力区域以及锁孔；智能水下机器人进行对接时，活动锁舌末端穿过对接单元通道侧壁插入至对接单元上的锁孔中实现锁定；智能水下机器人脱离对接装置时，活动锁舌从对接单元上的锁孔中脱离完成复位。
一种智能水下机器人对接装置

[实用新型]无人机与基站对接系统-CN201721141125.1有效
发明人：罗浚溢 -专利权人：成都大学
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机与基站对接系统，无人机与基站对接系统包括第一对接单元与第二对接单元，所述第一对接单元与第二对接单元可相对脱离或对接；第一对接单元包括第一接口，第二对接单元包括第二接口以及用于抓取第一对接单元的捕捉机构本实用新型的无人机与基站对接系统可实现无人机与基站之间的机械对接与电气对接，稳定可靠。
对接单元基站对接系统本实用新型捕捉机构平移抓取转动中心平行脱离

[实用新型]单相相序检测装置-CN202123318587.5有效
发明人：胡毓哈;陈元;张世微;蔡朦朦 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：一种单相相序检测装置，包括检测电源、第一电流互感器、信号处理单元、主回路对接单元和二次回路对接单元，所述第一电流互感器串接在检测电源和主回路对接单元之间，第一电流互感器的信号线接至二次回路对接单元，信号处理单元与二次回路对接单元连接，主回路对接单元用于与待检测产品的主回路连接，二次回路对接单元用于与待检测产品的控制单元连接，从而实现单相相序检测，检测速度快。
单相检测装置

[实用新型]用于对接机的左夹块与气缸配合安装结构-CN201820439039.7有效
发明人：徐磊 -专利权人：上海明氏自动化技术有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于对接机的左夹块与气缸配合安装结构，对接机包括：机体，机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元，右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置；左夹持对接单元的左运动夹持块的后端部设置有T形推送杆安装槽，T形推送杆安装槽安装有推送杆，左推送气缸的伸缩轴与推送杆共轴布置。
对接单元推送杆对接机右夹左夹配合安装结构本实用新型安装槽左夹块气缸共轴布置平移对接推送气缸对接件后端部夹持块伸缩轴左运动推送

[实用新型]真空连接管机构及采用其的多层层压机-CN202222070372.4有效
发明人：惠英龙;刘馨禧;崔凯;包智鑫;郭东旭;张海杰 -专利权人：秦皇岛凯伏澜新能源科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16L41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种真空连接管机构及采用其的多层层压机，其中的真空连接管机构，包括顶部真空对接单元和底部真空对接单元，所述顶部真空对接单元具有顶部流通管道，所述底部真空对接单元具有底部流通管道，当所述顶部真空对接单元和所述底部真空对接单元进行轴向对接时，所述顶部流通管道与所述底部流通管道对接形成抽真空用的管道，在所述顶部真空对接单元及底部真空对接单元上皆具有用于与真空室密封连通的真空室对接口。根据本实用新型，无需采用现有技术中的软管形成抽真空管道，抽真空管道在真空单元的下降过程中同步形成，连接结构简单，上下布置的方式结构紧凑且节省空间，密封性更好。
真空接管机构采用多层层压

[发明专利]信号对接装置及信号接口对接方法-CN201511020345.4在审
发明人：林淼;陈超;张春平;阮逊;甘赛;薛春花;王文涛;陈志列 -专利权人：研祥智能科技股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H04N17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种信号对接装置及信号接口对接方法。信号对接装置包括第一对接单元，设有与第一信号装置对应的第一组接口和与所述第一组接口连接并引出的第一对接部；所述第一组接口用于使第一对接单元与第一信号装置连接；第二对接单元，设有与第二信号装置对应的第二组接口和与所述第二组接口连接并引出的第二对接部；所述第二组接口用于使第二对接单元与第二信号装置连接；控制单元，与所述第一对接单元和第二对接单元的至少之一连接，用于控制所述第一对接单元和第二对接单元的至少之一，使所述第一对接单元和第二对接单元相对运动，并且最终使第一对接部和第二对接部对应连接或相互分离。上述装置及方法，可以实现信号的自动化对接。
信号对接装置接口方法

[发明专利]用于旋转挤奶室的对接装置-CN201480026909.2有效
发明人： S.卡尔森;A.诺维基 -专利权人：利拉伐控股有限公司
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01J5/013 文献下载
摘要：本发明涉及包括具有多个挤奶隔间(3)的旋转平台(2)的挤奶室的对接装置。所述对接装置包括具有连接至平台的第一奶管线(30‑34)的一部分的第一对接单元(34)和具有与平台分离地布置的第二奶管线(35，37)的一部分的第二对接单元(35)。至少一个对接单元(34，35)包括调节机构(38)，其允许将所述对接单元(34，35)的位置相对于另一个对接单元(34，35)而调节。至少一个所述对接单元(34，35)与引导表面(34b)相关联，该引导表面(34b)被配置成在移动过程中引导另一个对接单元(34，35)以到达对接位置，在该对接位置处，在所述第一对接单元(34)的出口开口(34a)与所述第二对接单元(35)的入口开口(35a)之间形成闭合连接。
用于旋转挤奶对接装置

[实用新型]具有右夹块复位缓冲结构的对接机-CN201820439694.2有效
发明人：徐磊 -专利权人：上海明氏自动化技术有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有右夹块复位缓冲结构的对接机，其包括：机体，机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元，右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置；平移对接装置的左右移动导轨的右端部设置有与右夹持对接安装座配合的第一位置传感器，第一位置传感器通过传感器安装座而安装于工作台，第一位置传感器接于控制系统，控制系统连接于平移对接装置。本实用新型提供的具有右夹块复位缓冲结构的对接机能够避免右夹持对接单元复位行程过载，从而防止右夹持对接单元出现脱轨等问题出现。
对接单元右夹复位缓冲结构第一位置平移对接对接机右夹块传感器本实用新型控制系统左夹传感器安装座左右移动导轨对接安装复位行程脱轨对接件右端部工作台过载推送配合

[实用新型]具有夹具定位结构的对接机-CN201820451209.3有效
发明人：徐磊 -专利权人：上海明氏自动化技术有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有夹具定位结构的对接机，其包括：机体，机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元，右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置；左夹持对接单元的左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽；右夹持对接单元的右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽；左U形夹持槽、右U形夹持槽设置有对接件装配夹具定位柱。本实用新型提供的具有夹具定位结构的对接机能够让定位柱配合对接件装配夹具所设定位孔快速装配就位，让对接件装配夹具的安装更加快捷、高效。
对接单元对接件右夹夹具定位结构装配夹具对接机左夹本实用新型固定夹持块定位柱快速装配平移对接夹持块运动夹左运动就位推送位孔配合

[发明专利]用于手持式产品的对接站-CN201980016761.7在审
发明人： A.坎宁;M.拉皮卡诺;N.多布斯;C.奎罗斯 -专利权人：戴森技术有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：一种用于手持式产品的对接站，其包括对接单元和基座，该对接单元和基座是可分离的，其中在第一配置中该对接单元直接连接到基座单元，且在第二配置中该对接单元连接到体部且体部连接到基座。
用于手持产品接站

[发明专利]一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构-CN201910334935.6在审
发明人：顿向明;顾佩尧;敬忠良;陈务军;董鹏;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖 -专利权人：苏州翼搏特智能科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构，包括吸附单元、对接单元和运接单元。吸附单元用于在飞行器飞行到指定位置之后通过吸附力来固定飞行器；对接单元携带有爬行机器人，并且在运接单元的作用下保持直线运动，当爬行机器人接触到与对接机构对应的法面时，对接单元释放爬行机器人。相比于现有技术，本发明的对接机构简单实用，结构简洁紧凑，适用于各种工作环境，该对接机构将吸附单元设置于机构的前端，在飞行器飞行到指定位置时用来固定飞行器。此外，对接机构在对接单元和运接单元的配合下，使爬行机器人保持直线运动，并且爬行机器人接触到法面时，对接单元释放爬行机器人以进行壁面作业。
一种用于飞行器爬行机器人对接机构

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