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[发明专利]车自动充电定位控制方法、标定方法及车辆姿态计算方法-CN202010258584.8有效
发明人：陈鹏飞;叶云波;吴迪;吕恕 -专利权人：重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于点激光及2D相机的新能源车自动充电定位控制方法、标定方法及车辆姿态计算方法。控制方法，包括⑴车辆寻位阶段；⑵相机定位阶段；⑶车辆姿态纠正阶段。本发明不断迭代计算出偏移量，使得机器人在此偏移量下，拍照点、测量点所测量状态与标定模板时一致，即可认为此偏移量正是车相对标定模板时的位置姿态偏移，将此偏移量补偿至模板动作的轨迹后，新轨迹就适用于当前车的位置，可以完成充电等操作。
自动充电定位控制方法标定车辆姿态计算方法

[发明专利]压力罐控制器及运行与参数设置流量的控制方法-CN202310124086.8在审
发明人：蒲江;吴迪;闫青海;叶云波 -专利权人：重庆星环智能装备有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种压力罐控制器及运行与参数设置流量的控制方法，压力罐控制器，包括MCU处理器、隔离电路、外部启停模块、料位信号模块，加压信号模块、出砂信号模块，外部启停模块和料位信号模块的信号经输入接口再经隔离电路输入MCU处理器；MCU处理器获取当前料位信号模块的料位信息，根据外部启停模块的外部启停信息进行自动加砂判断；MCU处理器判断是否满足加工条件，将对应加压信号模块、出砂信号模块的信号经隔离电路再经驱动电路输出；由对外接口实现外部控制。
压力控制器运行参数设置流量控制方法

[发明专利]污水处理装置及其污水处理方法-CN202110620976.9有效
发明人：樊梦宇;赵鹏飞;曾滔;叶云波 -专利权人：重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种污水处理装置及其污水处理方法，其中污水处理装置包括调节池、SBR反应池、COD/NO3‑N全光谱传感器、超声波液位计、潜水曝气搅拌机，控制系统；调节池与SBR反应池之间通过污水管路连接，污水管路上还设有进水泵，SBR反应池还连接有排水管路及排泥管路；超声波液位计固定在SBR反应池顶部，COD/NO3‑N全光谱传感器通过支架固定在SBR反应池内，潜水曝气搅拌机固设在SBR反应池池底，且进气管向上延伸出SBR池顶部，进气管上设有进气阀；本发明提供的装置结合方法通过COD/NO3‑N全光谱传感器实时检测池内的有机物含量，实现相关污水处理系统控制更加精准，出水水质更稳定且符合标准。
污水处理装置及其方法

[发明专利]机器人末端夹具的工具中心点位姿计算方法及控制方法-CN202010258331.0有效
发明人：陈鹏飞;叶云波;吴迪;吕恕 -专利权人：重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人末端夹具的工具中心点位姿计算方法及控制方法。所述控制方法，包括：⑴安装辅助尖点，通过四点法计算辅助尖点TCP；⑵选取一平面作为标定平面，按照要求选取几个采集点；⑶移动机器人，使辅助尖点分别位于采集点上，并记录机器人位姿数据；⑷机器人抓取工件不放，按照指定位姿放置于坐标系中；⑸记录机器人位姿，计算最终TCP位姿。
机器人末端夹具工具中心点计算方法控制方法

[实用新型]倒丸机-CN202220118589.5有效
发明人：赵鹏飞;王聪毅;叶云波;陈玉滨;吴迪 -专利权人：重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倒丸机，包括机架、安装在机架上的倒丸机构、安装在机架内且位于倒丸机构正下方的丸料收集斗、与所述丸料收集斗底部连通的丸料收集机构，所述倒丸机构包括输送部件、夹紧部件、旋转部件，工件通过输送部件运输进入倒丸机构，通过夹紧部件固定，旋转部件带动输送部件沿垂直于输送方向的方向进行旋转，将工件内的残留丸料导出至丸料收集斗。本实用新型提供倒丸机通过夹紧旋转的动作，能够将孔内的丸料导出，适用于前后端面孔倒丸的工件。
倒丸机

[实用新型]倒渣机-CN202220131217.6有效
发明人：赵鹏飞;叶云波;秦秀宇;杨鑫;吴迪 -专利权人：重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倒渣机，包括机架、升降机构、抱夹臂机构、回收料槽机构，所述抱夹臂机构在升降机构的作用下沿机架两侧设置的提升滑轨升降，在提升滑轨的导向作用，抱夹臂机构将加紧的斗车翻倒，将斗车内的铁屑倒在回收料槽回收机构上进行回收，所述回收料槽机构通过伸缩气缸的作用使得铁屑均匀平铺在回收料槽机构上。利用本实用新型提供的倒渣机，能够适应多种规格尺寸的斗车，能够更好的收集铁屑，本方案结构简单，操作方便。
倒渣机

[发明专利]缸盖盲孔旋转喷砂设备及其喷砂方法-CN202010283609.X有效
发明人：赵鹏飞;叶云波;王聪毅;陈玉宾;吴迪;吕恕 -专利权人：重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B24C3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种缸盖盲孔旋转喷砂设备及其喷砂方法，其中缸盖盲孔旋转喷射设备包括支架、由支架承载的旋转倒砂机构、固定在旋转倒砂机构内部的喷砂机构以及控制组件，缸盖固定在定位载板上进入喷砂机构，所述定位载板移动到喷砂机构内的设定位置时，喷砂机构工作，同时旋转倒砂机构工作，在喷砂的同时完成倒砂工序。本发明所涉及的旋转喷砂设备的喷砂方法实现自动喷砂倒砂的工序。本发明将喷砂与倒砂集成实现一机多用，节省空间和时间，节省人力成本的同时还能提高生产效率。
缸盖旋转喷砂设备及其方法

[发明专利]基于移动机构运动轨迹的线激光扫描状态控制方法-CN202210027287.1在审
发明人：陈鹏飞;叶云波;蒲江;王聪毅;吴迪 -专利权人：重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于移动机构运动轨迹的线激光扫描状态控制方法，控制方法包括以下步骤：⑴准备标定流程：对同一传感及移动机构，标定过程仅需在安装时完成一次；⑵计算指定时刻移动机构末端工具点Ptool_now及其运动方向向量Vmove；⑶计算传感检测平面在移动机构基坐标系下Orobot下的平面方程Ax+By+Cz+D＝0；⑷计算评估：计算运动方向向量与工具点在传感平面投影垂足点至工具点向量夹角。
基于移动机构运动轨迹激光扫描状态控制方法

[发明专利]多线激光传感的封闭布局结构、扫描拼接及涂胶扫描方法-CN202210027878.9在审
发明人：陈鹏飞;叶云波;蒲江;王聪毅;吴迪 -专利权人：重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明涉及多线激光传感的封闭布局结构、扫描拼接方法及涂胶扫描方法。所述布局结构由一个整体投射或多个各自投射的激光器，在工作距离内投射出由多条激光线构成的封闭多边形组成；每条激光射线由单独的接收器或相机监测测量，且所述接收器仅计算对应激光线的距离信息；多边形中间区域，即为监测目标区；运行时，中间区域固定持包裹待测物；在工作距离内，激光线的水平投影依旧需保持封闭多边图形；激光射线的个数及投射角度，由检测物形状及边缘夹角决定；当待检测物位于封闭轮廓内时，多线激光组无论从任意方向移动，不需要改变多线激光组的姿态，都将有至少一个接收器扫描到待测物。
激光传感封闭布局结构扫描拼接涂胶方法

[实用新型]一种地下室顶板排水系统-CN202120515408.8有效
发明人：李鑫迪;杨敏和;吴婷婷;叶云波 -专利权人：汉嘉设计集团股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下室顶板排水系统，包括排水系统主体、进水管、引水管和排水口，所述排水系统主体上固定有进水管，所述进水管上与引水管连接，所述排水系统主体上固定有排水口，所述进水管两侧的排水系统主体外壁固定有固定板，且固定板内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定在卡合杆上，所述卡合杆上缠绕设置有第一弹簧，所述卡合杆内端与卡合槽卡合，所述卡合杆的外端固定有拉杆；通过设置的固定板、第一滑槽、第一滑块、卡合杆、第一弹簧、卡合槽和拉杆，能够使得工作人员能够方便快捷的对进水管进行拆卸和安装，同时这种固定方式不会因为长期使用导致滑丝无法固定的弊端。
一种地下室顶板排水系统

[实用新型]一种摄像监控用的镜头镜片清洁机构-CN202120160130.7有效
发明人： 叶云波;汤晶晶;李爱庆;朱安能;徐佳伟;卞新忠 -专利权人：安徽华磊工程科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像监控用的镜头镜片清洁机构，包括伸展板、调节螺杆、清洁框、夹板和固定块，所述伸展板内侧的表面设置有监控镜头，且监控镜头顶部位置处的内侧设置有夹板，所述夹板底部的表面固定有固定块，且固定块内部的一侧设置有齿盘，所述齿盘靠近固定块一侧的表面固定有调节螺杆，且调节螺杆贯穿固定块的表面并与伸展板的表面相互铰接，所述固定块外侧的调节螺杆表面螺纹连接有清洁框，所述调节螺杆一侧的伸展板表面固定有固定杆，所述清洁框的内部设置有清洁棉。本实用新型不仅提高了清洁机构使用时的工作效率、提高了清洁机构使用时的便利程度，而且提高了清洁机构使用时镜片表面的清洁度。
一种摄像监控镜头镜片清洁机构

[实用新型]一种铝单板幕墙的外立面-CN202120544604.8有效
发明人：金帆;包健;孙晖;叶云波 -专利权人：汉嘉设计集团股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝单板幕墙的外立面，包括定位块，所述定位块前端设置有外立面主体，所述外立面主体后端开设有安装槽，所述定位块前端开设有第一活动仓，所述第一活动仓内套设有两组活动块，两组所述活动块相背离一端皆固定有限位块，两组所述活动块相对一端通过弹簧形成弹性连接，所述安装槽两侧皆开设有限位槽，两组所述限位块相背离一端皆贯穿限位槽内部。通过设置的安装槽、第一活动仓、活动块、限位块、弹簧和限位槽的相互配合，避免了在使用传统螺栓后进行拆除时，不仅需要携带专用的拆卸工具，而且当传统螺栓产生锈蚀后，可能无法进行拆除的问题，提高了装置的实用性。
一种单板幕墙外立面

[实用新型]一种用于安装摄像监控用的多功能旋转底盘-CN202120160129.4有效
发明人：卞新忠;叶云波;汤晶晶;李爱庆;朱安能;徐佳伟 -专利权人：安徽华磊工程科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于安装摄像监控用的多功能旋转底盘，包括固定底板、第一限位块、气缸、第二限位块和控制面板，所述固定底板表面的两侧皆设置有固定螺栓，所述固定底板的表面固定有滑轨，所述第一限位块一侧的表面固定有气缸，所述气缸的输出端与滑块一侧的表面固定连接，所述滑块的内部开设有放置腔，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定有第一转轴，所述滑块顶部的一侧设置有固定槽，所述第二转轴远离皮带轮的一端贯穿滑块的顶部并固定连接有旋转盘。本实用新型不仅实现了旋转底盘对不同类型摄像监控装置的固定作用，实现了旋转底盘对不同高度的调节工作，而且实现了旋转底盘对摄像监控装置的缓冲减震功能。
一种用于安装摄像监控多功能旋转底盘

[实用新型]一种具有防雾功能的监控摄像头-CN202120189993.7有效
发明人：李爱庆;朱安能;徐佳伟;汤晶晶;卞新忠;叶云波 -专利权人：安徽华磊工程科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于监控摄像头技术领域，具体涉及一种具有防雾功能的监控摄像头，包括监控摄像头，监控摄像头前端设有防尘罩，防尘罩上方设有水箱、水泵和驱动装置，防尘罩内其中任意一侧设有竖直安装的喷水管，喷水管上设有若干个喷水口，喷水口均指向监控摄像头前端端面，防尘罩内设有与监控摄像头前端端面贴合的刮水板，克服了现有技术的不足，利用水泵和喷水管对监控摄像头前端端面喷驱水剂溶液，然后再利用刮水板刮干净，由于驱水剂的作用，在一定时间内都可以避免水蒸气的聚集，因此其持续性比较好，且喷驱水剂溶液可以对监控摄像头前端端面进行清洁，可以降低灰尘对摄像头摄像效果的影响。
一种具有功能监控摄像头

[外观设计]非磁性流量传感器-CN202130303673.5有效
发明人：蒲江;赵鹏飞;王聪毅;叶云波 -专利权人：重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：非磁性流量传感器。2.本外观设计产品的用途：用于测量流体的流量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
磁性流量传感器

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