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[发明专利]使用碰撞体来捕捉屏幕对象-CN201110043270.7有效
发明人： P·托塞尔;A·威尔逊 -专利权人：微软公司
申请日： 2011-02-15 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了使用碰撞体来捕捉屏幕对象的方法和装置。公开了一种用于向用户提供捕捉移动的屏幕对象时的误差余量，同时创建用户正在完全控制屏幕上活动的假象的系统。该系统可创建被附连到一个或多个捕捉对象且围绕该一个或多个捕捉对象的一个或多个“碰撞体”，这些碰撞体可用于捕捉移动的屏幕上目标对象。取决于移动的目标对象的矢量速度以及捕捉对象和目标对象之间的距离，和/或碰撞体的强度，目标对象的航线可被更改为拉向捕捉对象并由其捕捉。
使用碰撞捕捉屏幕对象

[发明专利]一种基于深度学习的自适应动画技术-CN201910408408.5在审
发明人：池前程;李鑫 -专利权人：武汉奥贝赛维数码科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的自适应动画技术，包括第一对象动作捕捉软件、第一对象动作捕捉设备、第二对象动作捕捉软件、第二对象动作捕捉设备、运动对象变量定义模块、第一对象动作信息采集模块、第一对象动作信息生成模块、第二对象动作信息采集模块、第二对象动作信息生成模块，能够通过第一对象动作捕捉软件、第一对象动作捕捉设备、第二对象动作捕捉软件、第二对象动作捕捉设备、运动对象变量定义模块、第一对象动作信息采集模块、第一对象动作信息生成模块、第二对象动作信息采集模块、第二对象动作信息生成模块、对象动作数据中心处理模块和动画显示模块，实时生成动画，大大提高了动画的生成效率。
对象动作信息采集模块信息生成模块捕捉设备捕捉变量定义模块动画技术运动对象自适应动画显示模块处理模块实时生成数据中心学习

[发明专利]基于捕捉的图像内的被识别的点来修改投射的结构光-CN201980098835.6在审
发明人：约瑟夫·努里;罗伯特·保罗·马丁;马克·莱斯曼;黄棕侬 -专利权人：惠普发展公司;有限责任合伙企业
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04N13/332 文献下载
摘要：将结构光投射到对象上，并且捕捉被投射的结构光照射的对象的图像。识别捕捉的图像内的参考对象点，并且基于识别的参考对象点来修改投射到对象上的结构光。捕捉被修改后的投射的结构光照射的对象的附加图像，并且识别捕捉的附加图像内的附加参考对象点。
基于捕捉图像识别修改投射结构

[发明专利]飞行对象的探测方法、系统、装置、存储介质和电子装置-CN202210800968.7在审
发明人：郭剑文 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V10/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种飞行对象的探测方法、系统、装置、存储介质和电子装置，其中，该方法包括：获取对象定位设备采集的对象定位数据，其中，对象定位数据用于指示进入探测范围内的目标飞行对象在探测范围内的位置；根据对象定位数据调整图像捕捉设备的设备朝向参数和图像捕捉参数，得到具有目标设备朝向参数和目标图像捕捉参数的目标图像捕捉设备；控制目标图像捕捉设备捕捉目标飞行对象的图像。通过本申请，解决了对飞行对象进行探测的探测精度较低的问题，进而达到了提高对飞行对象进行探测的探测精度的效果。
飞行对象探测方法系统装置存储介质电子

[发明专利]动作捕捉方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011507523.7有效
发明人：徐屹 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开关于一种动作捕捉方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过采集的被捕捉对象的上半身图像，获取世界坐标系下被捕捉对象的上半身动作信息，并根据被捕捉对象的上半身动作信息以及预设的动作检测模型，获取被捕捉对象的下半身动作信息，进而根据被捕捉对象的上半身动作信息和下半身动作信息，生成被捕捉对象的全身动作数据。采用本公开的方案仅通过采集被捕捉对象的上半身图像，而生成被捕捉对象的全身动作数据，相对于传统技术中进行动作捉摸需要采集全身图像来说，极大的节省了图像采集所需的空间，从而突破了三维动画制作时图像采集的空间约束
动作捕捉方法装置电子设备存储介质

[发明专利]动作捕捉设备和动捕程序-CN202011182763.4在审
发明人：张永安;张井想;刘智 -专利权人：苏州坦特拉智能科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明的技术方案包括动作捕捉设备和动捕程序，用于实现：包括动作捕捉模块用于捕捉全身动作；手势捕捉模块用于捕捉手势动作；面部捕捉模块用于捕捉面部动作，通过动作捕捉模块捕捉对象全身动作数据，并激活引擎中全身模型；手势捕捉模块捕捉对象手势动作数据，并生成各关节的动作模型；面部捕捉模块捕捉对象面部数据，并激活包括五官及其他关键点的面部模型；将激活的全身系节点接收数据、手势动作数据以及面部动作数据进行整合处理，得到完整的待捕捉对象动作数据本发明的有益效果为：解决了以往标记点动作捕捉系统的价格昂贵，设备复杂的缺点；解决了以往标记点动作捕捉系统，演员穿戴服装时间长、设备调试时间长的问题。
动作捕捉设备程序

[发明专利]一种基于激光大空间定位与光惯互补动作捕捉系统及方法-CN202011116232.5有效
发明人：黄婧;雷斌;周传龙;徐伟;杨光;陈伟伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光大空间定位与光惯互补动作捕捉系统及方法，所述系统包括：定位基站、定位件和处理单元；通过蓝牙、Wi‑Fi和服务器构建局域网；通过定位基站固定于定位空间四角，对定位空间进行扫描，配合定位件实现定位件对捕捉对象的光学定位数据的采集；定位件布置于捕捉对象的身体上，采集捕捉对象的光学定位数据和惯性动捕数据，并通过蓝牙传输捕捉对象的光学定位数据，通过Wi‑Fi传输捕捉对象的惯性动捕数据；处理单元通过蓝牙、Wi‑Fi实时接收定位件采集并传输的捕捉对象的光学定位数据和惯性动捕数据，融合解算捕捉对象位姿信息。该系统基于激光大空间定位、光学与惯性互补动作捕捉、IK全身姿态解算等技术，实现大空间多人定位与动作捕捉。
一种基于激光空间定位互补动作捕捉系统方法

[发明专利]三维形态的捕捉方法和装置-CN201710704233.3有效
发明人：钱蓉晖 -专利权人：昆山国显光电有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维形态的捕捉方法和装置，方法包括：捕捉装置捕捉目标对象的运动轨迹；所述捕捉装置确定针对所述平面运动轨迹的拉伸位置；所述捕捉装置捕捉所述目标对象在所述拉伸位置的拉伸运动轨迹；所述捕捉装置将所述平面运动轨迹和拉伸运动轨迹发送至终端设备，所述终端设备用于根据所述拉伸运动轨迹和拉伸运动轨迹得到所述目标对象的三维形态。本发明实施例所提供的三维形态的捕捉方法和装置，通过目标对象执行平面运动和拉伸运动，使得目标对象能够具有3D的三维形态，进而分别捕捉平面运动轨迹和拉伸运动轨迹来得到目标对象的三维形态来实现3D输入，从而克服了通过摄像头捕捉三维形态的局限性
三维形态捕捉方法装置

[发明专利]图像处理装置、图像捕捉方法和车辆-CN201280053482.6有效
发明人：笠原亮介;平井秀明 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：一种图像处理装置，包括光源，用于将光照射到玻璃上；图像捕捉单元，用于捕捉来自图像捕捉区域的光，所述来自图像捕捉区域的光包括来自玻璃的照射光反射；对象探测过滤器，用于探测附着于玻璃上的对象，来自图像捕捉区域的一部分的光进入所述对象探测过滤器；曝光控制单元，用于确定用于在不存在对象探测过滤器的第一区域中捕捉图像所使用的第一曝光量和用于在存在对象探测过滤器的第二区域中捕捉图像所使用的第二曝光量；以及图像分析单元，用于分析由图像捕捉单元所获得的捕捉图像图像捕捉单元在所述第一曝光量和所述第二曝光量之间切换用于图像捕捉区域的图像捕捉处理中所使用的曝光量。
图像处理装置捕捉方法车辆

[发明专利]用于在计算机模拟中捕捉对象时需要附加用户输入的方案-CN201410095478.7在审
发明人： E.R.克拉姆 -专利权人：索尼电脑娱乐美国公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了用于在计算机模拟中捕捉对象时需要附加用户输入的方案。一种方法包括：将角色显示在显示器上，其中，角色的移动是由用户可控的；将对象显示在显示器上并且促使对象显现为正在移动；响应于从用户接收的控制输入，促使角色显现为试图捕捉对象；从用户接收捕捉命令输入；以及如果至少一个条件的集合都被满足，则促使角色显现为成功地捕捉对象，其中，该至少一个条件的集合包括：在接收到捕捉命令输入时，对象是在离角色的捕捉元件预定的距离内，并且其中，角色以适合于捕捉对象的方式取向。
用于计算机模拟捕捉对象需要附加用户输入方案

[发明专利]一种动作捕捉系统及其方法-CN201811546531.5在审
发明人：贺子彬;强项;甘靖山;张李京 -专利权人：武汉西山艺创文化有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的技术方案包括一种动作捕捉系统及其方法，用于实现：包括红外动作捕捉模块用于捕捉全身动作；手势捕捉模块用于捕捉手势动作；面部捕捉模块用于捕捉面部动作，通过红外动作捕捉模块捕捉对象全身图像数据，并生成全身模型；手势捕捉模块捕捉对象手势图像数据，并生成各关节的动作模型；面部捕捉模块捕捉对象面部图像数据，并生成包括五官及其他关键点的面部模型；将获得的全身图像数据、手势图像数据以及面部图像数据进行整合处理，得到完整的待捕捉对象动作数据本发明的有益效果为：解决了以往红外标记点动作捕捉系统的价格昂贵，设备复杂的缺点；解决了以往红外标记点动作捕捉系统，演员穿戴服装时间长、设备调试时间长的问题。
捕捉动作捕捉系统图像数据手势图像数据捕捉模块动作捕捉红外标记手势捕捉面部图像数据动作模型对象动作对象面部面部动作面部模型全身动作设备调试手势动作整合处理关键点五官穿戴关节服装

[发明专利]一种基于视觉和惯性的动作捕捉方法、装置及系统-CN201811303014.5有效
发明人：闫东坤 -专利权人：北京盈迪曼德科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于视觉和惯性的动作捕捉方法、装置及系统，该动作捕捉方法包括：获取被捕捉对象的图像数据、通过视觉传感器模组得到的视觉传感器模组的第一运动数据及通过惯性测量模组得到的被捕捉对象的第二运动数据；根据图像数据和第一运动数据得到被捕捉对象的第一位姿数据；根据第二运动数据得到被捕捉对象的第二位姿数据；将第一位姿数据和第二位姿数据进行融合，得到被捕捉对象的动作信息。本发明实施例提供的基于视觉和惯性的动作捕捉方法、装置及系统，由于结合了基于视觉的动作捕捉和基于惯性的动作捕捉两方面内容，将基于视觉的动作捕捉和基于惯性的动作捕捉得到的位姿数据进行融合，提高了动作捕捉的精度
一种基于视觉惯性动作捕捉方法装置系统

[发明专利]移动式动作捕捉相机-CN200680032179.2有效
发明人：德曼·乔丹 -专利权人：索尼电影娱乐公司;索尼株式会社
申请日： 2006-07-03 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：一种用于捕捉动作的系统(10)包括：动作捕捉空间(30)，配置成包括至少一个移动对象，该移动对象具有限定所述至少一个移动对象上的多个点的标记；至少一个移动式动作捕捉相机(16)，配置成在所述动作捕捉空间内可移动；以及动作捕捉处理器(12)，与所述至少一个移动式动作捕捉相机(16)相耦合，以产生所述至少一个移动对象的移动的数字表示。
移动式动作捕捉相机

[发明专利]用于捕捉图像的方法和图像捕捉装置-CN201580047720.6有效
发明人：洪贤石;韩熙喆;金冏荣;朴尚圭;郑珍久 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供了图像捕捉方法和图像捕捉装置。该图像捕捉方法可包括：设定现场取景图像的目标位置；从现场取景图像中追踪移动对象；通过使用与所追踪的移动对象有关的信息来估计移动对象的位置；以及当移动对象被定位于现场取景图像的目标位置上时，基于所估计的位置捕捉静态图像
用于捕捉图像方法装置

[发明专利]基于XR技术的虚拟对象动作的捕捉方法、装置及存储介质-CN202310376140.8在审
发明人：崔非 -专利权人：上海傲驰广告文化集团有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于XR技术的虚拟对象动作的捕捉方法、装置及存储介质，涉及虚拟现实交互技术领域。该方法包括：录入并根据直播需求信息构建对象捕捉模型；根据直播需求信息采集并根据场景环境信息搭建虚拟直播场景；提取并根据直播需求信息中的对象信息构建虚拟人物，并将该虚拟人物导入至虚拟直播场景中，以得到直播模型；构建对象捕捉模型和直播模型的通信通道；直播时，基于对象捕捉模型实时捕捉目标对象动作信息，并基于对应的通信通道将目标对象动作信息传输至直播模型，对直播模型中对应的虚拟人物进行实时调整，实现直播交互。本发明可对直播过程中的虚拟对象动作进行高效精准的捕捉，进而实现效果更好的直播互动。
基于 xr 技术虚拟对象动作捕捉方法装置存储介质

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