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[发明专利]控制电子设备的方法及设计构建系统-CN200910198526.4有效
发明人：祝辰 -专利权人：江苏云联科技有限公司
申请日： 2009-11-10 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种控制电子设备的方法及设计构建系统，所述方法包含步骤：通过业务语言和图形描述业务流程和关系形成业务逻辑；将所述业务逻辑分解成需要实时处理的实时任务和能够集中处理的中心任务；将所述中心任务转变成中心业务系统可执行的程序和参数；将所述中心业务系统可执行的程序与参数下载到中心业务服务器，根据该程序和参数执行中心业务处理；将所述实时任务转变成电子设备的信息收集和行为控制逻辑及控制参数；将所述信息收集和行为控制逻辑及控制参数编译成实时控制器可执行的实时控制程序；以及下载所述实时控制程序，并根据该实时控制程序通过与实时控制器联接的元件进行信息收集和行为控制。
控制电子设备方法设计构建系统

[发明专利]一种用于托卡马克装置的多系统联合等离子体控制平台-CN202110424054.0有效
发明人：马瑞;夏凡;李宜轩;孙江 -专利权人：核工业西南物理研究院
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G21B1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于托卡马克装置的多系统联合等离子体控制平台，包括中央消息监测系统、实时采集系统、实时反馈控制系统、心跳包系统、等离子体实时平衡重建系统和撕裂膜控制系统，中央消息监测系统用于监听中央控制系统的EPICS记录值的实时动态变化，据此来调度其他联合系统做出相应的响应动作，同时根据需求写入相应的状态PV。实时采集系统主要用于实时采集各控制系统需要的数据，并通过反射内存卡传送到指定位置。实时反馈控制系统主要用于托卡马克装置放电需求的反馈控制计算，计算结果写入反射内存，供电源控制系统读取。本发明可有效的提高放电控制效率，有利于不同控制系统之间的及时通信和协同合作，提高控制实时性。
一种用于马克装置系统联合等离子体控制平台

[发明专利]一种用于多主站系统之间的实时通信方法及其设备-CN201410195322.6有效
发明人：屈明生;杜旭东;姜君;董学良;伯玉霞;王川;孙进强;吴硕夫;韩绪艳 -专利权人：中国人民银行印制科学技术研究所;中国印钞造币总公司
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多主站系统之间的实时通信方法及其设备。实时通信设备串接于两套独立的主站系统中，包括两个从站和一个实时通信控制器；主站与从站之间根据实时通信协议进行实时通信；从站之间在实时通信控制器的协调下进行实时通信。实时通信控制器通过监测从站工作状态，控制从站之间通过实时数据缓存器进行实时数据传输。本发明将两个主站之间的实时通信转化成两个主站系统所挂从站之间的实时通信。通过本发明可以实现独立的主站系统之间的双向实时通信，能够满足高速、高可靠性等应用场合的实时通信需求。
一种用于多主站系统之间实时通信方法及其设备

[发明专利]风机转速控制方法、装置、存储介质、系统和空调-CN201811068609.7在审
发明人：劳家卓;吴超;杜进;陈生;李章玉;刘振华;钟世锋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F24F11/77 文献下载
摘要：本申请涉及一种风机转速控制方法、装置、存储介质、系统和空调，获取风机的电机的实时电流值和实时转速；根据实时电流值和预设限流值进行比较得到比较结果；根据比较结果和实时转速输出转速控制信号，转速控制信号用于控制风机的电机的转速通过检测电机实时电流值，将实时电流值和预设限流值进行比较，根据比较结果来自动控制调节电机实时转速，从而防止风机长期超负荷运行，保证了风机的可靠性和使用寿命。
实时电流风机实时转速电机风机转速控制存储介质限流预设转速控制信号自动控制调节空调超负荷运行控制信号使用寿命输出转速检测申请保证

[实用新型]一种机顶盒散热装置及机顶盒-CN201520155203.8有效
发明人：熊亮 -专利权人：珠海迈科智能科技股份有限公司
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： H04N21/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种机顶盒散热装置及机顶盒，该装置包括：用于获取与机顶盒内部温度对应的实时温度信号的温度检测模块；用于根据实时温度信号产生相应的实时控制信号的控制信号生成模块；用于根据实时控制信号输出相应的实时调速信号的调速电路；用于接收实时调速信号的散热器，散热器的风扇根据实时调速信号产生相应的实时转速；当机顶盒内部温度小于预设温度阈值时，实时控制信号为设备关断控制信号；当机顶盒内部温度大于或等于预设温度阈值时，实时控制信号为设备启动信号，并且实时转速与机顶盒内部温度呈正相关关系。
一种机顶盒散热装置

[发明专利]一种基于实时操作系统和FPGA的转台伺服控制方法-CN201710718718.8有效
发明人：王胜利;李亮;胡吉昌;钟正虎 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于实时操作系统和FPGA的转台伺服控制方法，基于实时操作系统，将转台的实时程序分解为运动轨迹实时生成子程序、反馈位置读取子程序、I/O状态监控子程序和通讯子程序；运动轨迹实时生成子程序进行运动轨迹指令的实时生成，通过DMA通道以FIFO的方式将轨迹指令发送给FPGA，FPGA进行伺服控制运算后输出转台控制信号。通过设置运动轨迹实时生成子程序的循环周期和轨迹指令的插值个数，结合FPGA伺服控制运算周期的设置，实现实时程序与FPGA工作的同步。采用FPGA进行伺服运算，减小了伺服运算周期，提升了转台控制的实时性，极大地提高了转台的动态控制性能。
实时生成实时操作系统运动轨迹伺服轨迹指令实时程序伺服控制运算周期转台控制转台伺服转台运算读取监控子程序通讯子程序动态控制反馈位置设置运动循环周期实时性减小指令分解输出

[发明专利]一种直升机的控制方法和系统-CN202011387658.4有效
发明人：田刚印;邓海波;陈佳 -专利权人：深圳联合飞机科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种直升机的控制方法和系统，控制方法包括：循环执行如下步骤：根据离线气动数据实时计算前馈控制量；根据实时控制量计算前馈控制量与实时控制量之间的控制量误差；根据实时导航测量数据和飞行参考量计算反馈控制量；依据前馈控制量、控制量误差和反馈控制量确定输出控制量，将输出控制量作为直升机的舵指令。本申请采用实时估计补偿控制方法，并结合前馈控制量和实时导航测量数据获得的反馈控制量提高直升机的抗风控制性能，确保直升机始终工作在实际配平状态附近。
一种直升机控制方法系统

[发明专利]热泵水系统及其防冻控制方法和装置、存储介质-CN201811266331.4有效
发明人：王晓红;谷月明;郑神安;张鸿宙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：本发明公开一种热泵水系统及其防冻控制方法和装置、存储介质。该防冻控制方法包括：实时检测控制参数；根据实时检测的控制参数，控制热泵水系统整机进入防冻水泵启动水流开关检测阶段。本发明可以实现热泵水系统冬天防冻智能动态检测，本发明可以通过智能动态检测方式实时检测控制参数，实时判断，实时调整热泵水系统的防冻启动控制。
水系及其防冻控制方法装置存储介质

[实用新型]一种转盘式测试分选机的控制装置-CN201920138523.0有效
发明人：周芸;芦俊 -专利权人：江苏信息职业技术学院
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试分选技术领域，尤其涉及一种转盘式测试分选机的控制装置；本实用新型的转盘式测试分选机的控制装置，控制装置为嵌入式实时控制器；所述嵌入式实时控制器包括实时处理器和连接于实时处理器的现场可编程门阵列FPGA；所述实时处理器与远程上位机可通信连接，所述FPGA和测试分选机的各设备工位可通信连接；所述嵌入式实时控制器为NI Single‑Board RIO嵌入式实时控制器；所述实时处理器的型号为ARM Cortex‑A9，所述FPGA型号Xilinx Zynq‑7020；其中，所述实时处理器中设有实时操作系统，所述实时操作系统为NI Linux Real‑Time操作系统。
实时处理器测试分选机实时控制器控制装置嵌入式本实用新型转盘式实时操作系统可通信连接现场可编程门阵列FPGA 远程上位机分选技术工位操作系统测试响应

[发明专利]立体三维全景智能控制系统及方法-CN201210345911.9有效
发明人：陈继明 -专利权人：上海澜腾智能科技有限公司
申请日： 2012-09-15 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体三维全景智能控制系统及方法。系统包括家电设备、智能终端和实时空间模拟显示系统，还包括无线控制模块和控制模块；无线控制模块与实时空间模拟显示系统相连；智能终端用于显示实时空间环境以及根据显示的实时空间环境发出控制信号；家电设备的开关通过控制模块与电力线相连；无线控制模块通过电力线向控制模块传输控制信号。方法是根据显示的实时空间环境对所要控制的家电设备发出控制信号，并通过电力载波的方式传递该控制信号，最后由控制模块根据该控制信号控制家电设备。本发明通过在家电设备处安装与电力线连接的控制模块，同时结合实时空间模拟显示系统使得本发明操作简单并且能够实现实时监控。
立体三维全景智能控制系统方法

[发明专利]设备控制闭锁校验方法、装置、设备及存储介质-CN202211396492.1在审
发明人：曹辉;任申林;袁超;姜雪明;俞林斌 -专利权人：浙江中控信息产业股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L67/563 文献下载
摘要：本申请提供了一种设备控制闭锁校验方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：实时数据库服务器通过反向代理服务器接收来自客户端的控制请求，根据控制请求访问实时数据库，得到目标设备的实时数据以及控制闭锁，执行控制闭锁，确定目标设备是否可控，若是，则通过边缘网关向目标设备发送控制指令，并进行闭锁反馈校验，并根据闭锁反馈校验的结果向客户端进行响应。反向代理服务器可以将控制请求转发给对应设备所在的实时数据库服务器，实现设备在实时数据库服务器上的分布式挂载，将控制闭锁直接挂载到包含实时数据库的设备节点上，方便闭锁校验时传入实时数据，且实现了控制与实时数据的结合，提高了控制和实时数据的同步率。
设备控制闭锁校验方法装置存储介质

[发明专利]一种基于硬件在环分布式仿真平台及仿真方法-CN201410484931.3有效
发明人：卢翔;胡良军;张召弟;桑小冲;张肖;陈浩;张丽敏;王向 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于硬件在环分布式仿真平台及方针方法，本发明所提供的基于硬件在环分布式仿真平台包括：实时动力学平台、实时控制算法平台、控制加速平台；当仿真平台由实时仿真向超实时仿真切换时，所述控制加速平台向所述实时动力学平台、实时控制算法平台分别发送加速倍数信号；当仿真平台由超实时仿真向实时仿真切换时，加速倍数信号为1或者不发送加速倍数信号。
一种基于硬件分布式仿真平台方法

[发明专利]电吹风电路板温度控制电路及方法-CN201911347965.7在审
发明人：俞浩 -专利权人：追觅科技（上海）有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05D23/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种电吹风电路板温度控制电路及方法，包括：控制模块，用以控制电吹风开启或关闭；温度检测模块，与所述控制模块连接；所述控制模块内预设安全电压阈值，所述温度检测模块输出实时电压值并将所述实时电压值发送至所述控制模块，所述控制模块接收所述实时电压值并将所述实时电压值与所述安全电压阈值作比对，若所述实时电压值未在所述安全电压阈值内，所述控制模块控制电吹风关闭。其可实时检测电路板的温度并根据检测温度使得电吹风停止工作以进行保护。
电吹风电路板温度控制电路方法

[发明专利]一种空调自清洁控制方法-CN201610713208.7有效
发明人：程永甫;刘聚科;杨晓;马林 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F24F11/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调自清洁控制方法，包括：启动自清洁功能；持续获取实时室内机盘管温度和实时室内空气湿度，并获取与所述实时室内空气湿度相对应的实时结霜时间和实时化霜时间；执行室内机结霜控制过程；在所述实时室内机盘管温度降低至第一设定盘管温度时开始计时，并作为第一计时时间；在执行所述结霜控制过程中，若满足：所述实时室内机盘管温度大于第二设定盘管温度、且所述第一计时时间达到所述实时结霜时间，退出所述结霜控制过程，切换至室内机化霜控制过程；在执行所述化霜控制过程中，若满足：所述实时室内机盘管温度小于第三设定盘管温度、且化霜时间达到所述实时化霜时间，退出所述化霜控制过程。应用本发明，实现了空调自清洁的精确控制。
盘管控制过程室内机化霜结霜自清洁控制计时室内空气空调自清洁功能温度降低自清洁退出室内应用

[实用新型]枪弹实时检测装置-CN200320100718.5无效
发明人：薛恒伟 -专利权人：薛恒伟
申请日： 2003-10-02 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：一种枪弹实时检测装置，由光电开关、控制主机、中转器、微机(运行WONDOWS XPP操作系统枪弹实时检测软件PC机)、报警器、电源控制器、安装在设定位置枪支或弹夹组成。光电开关的输出接控制主机，控制主机经中转器连接微机。控制主机连接报警器与电源控制器构成报警回路；枪支或弹夹、光电开关、控制主机构成枪弹实时检测操作平台；控制主机、中转器和微机连接构成枪弹实时检测设置显示记录操作平台。本实用新型提供了一种方便管理、安全可靠、实时联网或非实时非联网、枪弹实时检测并自动记录其相关信息的枪弹实时检测装置。
枪弹实时检测装置