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[发明专利]一种基于4DIAC的实时容器编排调度框架-CN202210458212.9在审
发明人：杨凡;黄颖;刘泽晟;杨曦 -专利权人：四川省自主可控电子信息产业有限责任公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明适用于虚拟化技术中容器技术领域，提供了一种基于4DIAC的实时容器编排调度框架，包括实时容器运维工具、工业自动化控制框架4DIAC、服务器系统、容器代理运行环境、实时运行环境、实时容器和超融合控制平台；服务器系统包括实时操作系统和非实时操作系统；实时操作系统上运行超融合控制平台，非实时操作系统运行4DIAC；超融合控制平台中设置有通过4DIAC创建的实时容器，实时容器中部署容器代理运行环境，实时运行环境直接嵌入到容器代理运行环境中运行；容器代理运行环境用于将实时运行环境和4DIAC互通互联，以使在实时运行环境中通过实时容器运维工具，对实时容器进行资源管理。通过本发明可以在轻微改动代码的前提下，对实时容器进行统一调度管理。
一种基于 diac 实时容器编排调度框架

[发明专利]计算器系统的启动方法-CN201410539490.2在审
发明人：章熙朗;胡鹏 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明提供一种计算器系统的启动方法，包含有启动该计算器系统的一基板管理控制器；该基板管理控制器加载一实时时钟(real time clock)驱动，其中该实时时钟驱动用来启动一实时时钟功能；于该实时时钟驱动加载后，检查该基板管理控制器的一实时时钟缓存器的一实时时钟致能字段；若该实时时钟致能字段的状态为禁能，则致能该实时时钟缓存器的一实时时钟更新字段并将该实时时钟缓存器的一时间戳清零；该基板管理控制器从该实时时钟缓存器中获取该时间戳；以及若该时间戳晚于一预设时间，则该基板管理控制器启动完成。
计算器系统启动方法

[实用新型]通用雷达回波模拟器实时通信装置-CN201620142442.4有效
发明人：周玲雅 -专利权人：上海志良电子科技有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通用雷达回波模拟器实时通信装置，属于网络技术领域。通用雷达回波模拟器包括视景仿真系统、仿真控制系统、实时回波模拟器、被测试雷达、主控服务器、实时航迹产生计算机和网络交换机，该通用雷达回波模拟器实时通信装置中，仿真控制系统包括仿真控制反射内存卡，实时回波模拟器包括实时回波模拟反射内存卡，视景仿真系统包括视景仿真反射内存卡，仿真控制反射内存卡与实时回波模拟内存卡通过光纤双向联通，仿真控制反射内存卡与视景仿真反射内存卡通过光纤双向联通。从而能够保证实现飞行器的实时姿态参数、实时航迹参数以及雷达实时工作参数能够实时传输。
通用雷达回波模拟器实时通信装置

[发明专利]一种智能医疗系统中具有积液检测的呼吸机系统及控制方法-CN202010384778.2在审
发明人：冯叶 -专利权人：山东凯鑫宏业生物科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：一种具有积液检测的智能呼吸机系统，呼吸机包括控制器、风机、管道及传感器，风机在设定工作电压下输出转速，经叶片转换成风压至管道，传感器对气道实时流量、气道实时压力和实时二氧化碳的浓度进行检测，并反馈至控制器；控制器根据气道实时流量、气道实时压力实现对呼吸机的控制，根据气道实时流量、气道实时压力判断气道内是否存在积液。
一种智能医疗系统具有积液检测呼吸控制方法

[实用新型]汽车排气管制造用液压控制装置及液压设备-CN202021439754.4有效
发明人：潘家遨 -专利权人：汉萨福莱柯思液压技术（上海）有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车排气管制造用液压控制装置及液压设备，汽车排气管制造用液压控制装置包括：控制器；位移监测器，位移监测器检测冲压用冲压部和/或带动该冲压部的油缸的实时位移量，并将实时位移量传输至控制器，控制器根据实时位移量推算出冲压用冲压部和/或带动该冲压部的油缸的实时速度；第一比例阀，控制器根据实时位移量和实时速度控制第一比例阀调整油液流量，第一比例阀将实时油液流量反馈至控制器。本实用新型提供了控制、监测、反馈和动作的控制过程，这样，能够实时精确监测和控制冲压参数，避免冲压部对汽车排气管的过度冲压，避免汽车排气管的制造变形或缺陷。使用运动控制器和比例换向阀能够实现更加精确的控制。
汽车排气管制造液压控制装置设备

[发明专利]高速列车牵引传动控制系统实时故障仿真平台-CN201510996948.1有效
发明人：彭涛;阳春华;杨笑悦;杨超;史露;赵帅;贺泽洲;刘博;陶宏伟;尹进田;李晟 -专利权人：中南大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车牵引传动控制系统实时故障仿真平台，包括实时仿真器、故障注入单元FIU、实物牵引传动控制单元TCU、实时数据采集与监控单元等4个部分。实时仿真器包括PC‑dSPACE与实时仿真软件，用于牵引传动控制系统中各部件的正常模型与故障模型仿真，以及实时仿真监控；故障注入单元FIU包括虚拟与实物两个部分，用于在信号层面实现对牵引传动控制系统中的各部件各类故障的故障注入和电平转换；实物牵引传动控制单元TCU用于实现反馈信号解算，控制信号PWM的产生，以及对牵引传动控制系统的保护功能；实时数据采集与监控单元，用于实时仿真状态监控，以及对整个平台的数据监测、存储控制、历史数据查看等功能
高速列车牵引传动控制系统实时故障仿真平台

[发明专利]电力系统的控制方法、装置及系统-CN201110027487.9无效
发明人：康健民;袁敬中;白建民;盛志宇;申强;范迪才;吕培鸽 -专利权人：华北电网有限公司;北京华电通达科技有限公司;华北电网有限公司张家口供电公司;中国电力工程顾问集团华北电力设计院工程有限公司
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统的控制方法、装置及系统。该控制方法包括：采集电力系统的实时信息；将实时信息发送给远程服务器以使远程服务器根据该实时信息对电力系统进行远程控制。该控制装置包括：采集模块，用于采集电力系统的实时信息；以及传送模块，用于将实时信息发送给远程服务器以使远程服务器根据该实时信息对电力系统进行远程控制。该控制系统包括：采集模块，用于采集电力系统的实时信息；远程服务器，连接在采集模块和电力系统之间，根据实时信息对电力系统进行远程控制；以及控制端，连接远程服务器。
电力系统控制方法装置系统

[实用新型]一种嵌入式多设备实时控制的焊接机器人系统-CN201220125649.2有效
发明人：石永华;郑泽培;段锦程 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本实用新型提供一种嵌入式多设备实时控制的焊接机器人系统，系统包括焊接机器人、机器人控制柜、机器人示教盒、手持嵌入式实时控制器、二维运动平台、送丝机及弧焊电源，该系统以手持嵌入式实时控制器为控制核心，手持嵌入式实时控制器与机器人控制柜本实用新型利用手持嵌入式实时控制器，实现纠偏焊接轨迹、调整焊接参数、显示焊接参数、实时控制送丝机的启停和弧焊电源的开断的功能。本实用新型能够实现焊接前焊接机器人的焊接路径示教、焊接参数设定与焊接过程中焊枪位置的实时控制、焊接参数的实时调整相结合。
一种嵌入式设备实时控制焊接机器人系统

[实用新型]控制器和变频泵-CN201822089430.1有效
发明人：刘卫伟;刘传之 -专利权人：上海慧鎏科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及节能控制领域，提供一种控制器和变频泵。一种控制器包括壳体、控制主板以及输入输出组件；控制主板设置在壳体中，控制主板上设置有处理器和通信模块，处理器通过通信模块通信连接于泵的变频器；输入输出组件用于接收用户指令或者输出泵的实时运行数据。控制主板能够通过通信模块实时地读取变频器的实时电流和实时供电频率，并借此来确定泵的实时运行数据。控制主板还被配置为根据所读取到的变频器的实时电流和实时供电频率向变频器发送相应的控制指令，从而解决了现有技术中由于对泵的控制通常有赖于传感器的反馈信号而造成的控制精度不高的问题。
控制主板变频器通信模块控制器读取实时运行数据输入输出组件供电频率实时电流变频泵处理器壳体本实用新型反馈信号接收用户节能控制控制指令通信连接输出泵传感器发送指令配置

[实用新型]时钟同步系统-CN202122977411.4有效
发明人：孟轩 -专利权人：西门子工厂自动化工程有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种时钟同步系统，包括时钟同步装置和变频器控制器，其中，时钟同步装置包括电源、实时时钟模块以及控制单元，电源分别与实时时钟模块和控制单元连接，用作实时时钟模块和控制单元的供电电源；实时时钟模块与控制单元通信连接，以使控制单元从实时时钟模块接收以表征实时时间的第一授时信号；时钟同步装置与变频器控制器通信连接，以使控制单元能向变频器控制器发送第二授时信号，其中第二授时信号是一基于第一授时信号的信号。该时钟同步系统使得变频器控制器自动获取实时时间，方便连接、无需设置，且无需占用工业网络以及变频器控制器的CPU资源。
时钟同步系统

[发明专利]一种智慧农业大棚边云协同同步控制系统及其控制方法-CN202110957955.6在审
发明人：高炎 -专利权人：百倍云（浙江）物联科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种智慧大棚边云协同同步控制系统，包括：本地控制模块，用于生成本地实时控制指令和本地定时指令；边缘控制模块，用于生成边缘实时控制指令和边缘定时指令；远程控制模块，用于生成远程实时控制指令、远程定时指令和远程自动控制指令；所述本地实时控制指令、边缘实时控制指令、远程实时控制指令、本地定时指令、边缘定时指令、远程定时指令和远程自动控制指令按照优先级从高到低依次排列；中央控制器，所述中央控制器控制大棚设备。这种大棚设备边云协同同步控制系统在边缘控制和远程控制出现竞争时，能够通过竞争算法决策判断来规避风险，能够有效地避免大棚设备因多个终端几乎同时发起对某个设备控制而发生失控错乱。
一种智慧农业大棚协同同步控制系统及其控制方法

[发明专利]一种基于反馈控制的高性能实时油门控制系统及方法-CN202210789845.8在审
发明人：马亮;邹斐;闫昌盛;毛冬岩;马森;白若忱;张震宇;杨健 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0三研究所
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F02C9/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于反馈控制的高性能实时油门控制系统及方法，模块根据实际采集到的模拟量信号加工处理转化为位置控制信号，根据目标信号和实际信号的偏差，结合用户给定的目标控制率，FPGA算法内部实时计算并输出控制信号，达到动态高实时的控制室油门输出。本发明利用FPGA高实时性实现快速高精度控制和大数据提取的平衡。该方案在控制精度、稳定度以及实时性方面相对DCS和PLC等控制系统均有显著提升。
一种基于反馈控制性能实时油门控制系统方法

[发明专利]用于家用晾晒实时锁止装置的实时锁止方法-CN201710109537.5有效
发明人：张祝;张苏;丁会 -专利权人：苏州萨伯工业设计有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：用于家用晾晒实时锁止装置的实时锁止方法，采用家用晾晒实时锁止装置实施锁止，通过旋转家用晾晒实时锁止装置的钢丝绳伸缩控制盒上设置的伸缩控制摇手收缩拉动左侧控制钢丝绳与右侧控制钢丝绳，左侧控制钢丝绳拉动左侧伸缩控制底座，右侧控制钢丝绳拉动右侧伸缩控制底座，以控制伸缩支架机构收缩；不仅省力，且不容易卡死，可根据伸出需要实时锁止伸缩支架机构，操作便捷，有效克服目前的伸缩衣架存在的不足。
家用晾晒实时方法

[实用新型]风电机组测试系统-CN201821799991.4有效
发明人：李勃;何佳;周幼辉;卢仁宝;余维;唐芳纯;宋海彬;邵德伟;魏惠春 -专利权人：华润电力技术研究院有限公司广东检测认证中心
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风电机组测试系统，包括：用于接收风电机组所在区域的实时气象信息及实时风力数据、以及风电机组的实时功率，并根据实时气象信息、实时风力数据、以及实时功率生成风电机组的功率特性的测试结果的主控制设备；与主控制设备连接的用于采集风电机组所在区域的实时气象数据，并将实时气象数据传输至主控制设备的气象数据采集设备；与风电机组连接，用于采集风电机组的实时功率，并将实时功率传输至主控制设备的功率采集设备；设置于风电机组的机舱上，用于采集风电机组的实时风力数据，并将实时风力数据传输至主控制设备的风力测试设备。
风电机组主控制设备实时功率风电机组测试风力实时气象数据实时气象信息本实用新型所在区域采集传输采集设备测试设备功率采集功率特性经济损失气象数据数据传输机舱测试保证

[发明专利]一种电力客户实时缴费管理的实时控制系统-CN201310415431.X无效
发明人：王晓云 -专利权人：郑州朗鑫智能电子科技有限公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G07F15/06 文献下载
摘要：本发明涉及用电计费技术领域，尤其是一种电力客户实时缴费管理的实时控制系统，本发明包括营销信息采集主机、远程控制主机和智能电表；智能电表与远程控制主机通过GPRS网络相通讯。本发明所述的费控管理系统的控制方法，包括：a)用户建立；b)用户信息采集；c)基准比较；d)执行预警模式；e)执行停电审批模式；f)执行复电模式；g)状态检测；h)智能电表主动上报。
一种电力客户实时缴费管理控制系统