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[发明专利]新能源机组控制保护实时数字仿真模型优化方法及装置-CN202210366567.5在审
发明人：朱益华;黄立滨;曾冠铭;罗超;胡斌江;李成翔 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了新能源机组控制保护实时数字仿真模型优化方法及装置，通过将新能源机组的控制保护实时数字仿真模型转化为C语言文件，再将C语言文件转化为库文件，以使实时数字仿真器能够对新能源机组的控制保护实时数字仿真模型的逻辑进行读取，从而通过库文件对新能源机组的一次模型进行控制，从而进行预设仿真试验，并通过仿真试验的仿真结果与实测数据的比对，对控制保护实时数字仿真模型的参数进行调整，以优化控制保护实时数字仿真模型，从而提高新能源机组的控制保护实时数字仿真模型的仿真准确性
新能源机组控制保护实时数字仿真模型优化方法装置

[发明专利]一种测功机模型控制方法及测功机模型-CN201410228128.3有效
发明人：宋长营;于洪峰;王龙 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种测功机模型控制方法及测功机模型，所述方法包括：选择测功机模型的控制模式，预设目标转速与目标扭矩；获取发动机模型的实时转速和实时扭矩；根据所述控制模式对所述发动机模型的实时转速和实时扭矩进行调整，使得所述实时转速等于所述目标转速，实时扭矩等于所述目标扭矩。
一种测功机模型控制方法

[发明专利]一种机器人控制系统-CN202211703497.4在审
发明人：李学慧;李鹏 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人控制系统。本发明中，该机器人控制系统包括：虚拟容器模块、操作系统模块、IO模块以及机器人任务模块；其中，所述机器人任务模块包括机器人所需执行的实时任务和非实时任务；所述虚拟容器模块用于为所述实时任务和所述非实时任务提供资源；所述操作系统模块用于为所述实时任务提供实时操作系统，并为所述非实时任务提供非实时操作系统；所述IO模块用于实现所述实时操作系统与外界的通信、所述非实时系统与外界的通信以及所述实时操作系统和所述非实时操作系统之间的通信提供支持同时运行实时任务何非实时任务的机器人控制系统，避免不同类型任务之间的相互影响。
一种机器人控制系统

[发明专利]一种空调运行的控制方法-CN201610885597.1有效
发明人：徐贝贝;杨晓;王金伟;刘聚科;程永甫 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调运行的控制方法，包括：将实时室内温度与室内温度目标值作比较，判断所述实时室内温度是否满足室内温度舒适的条件；若不满足，控制室内风机以设定转速运行；若满足，获取实时空调出风温度或实时内机盘管温度，计算所述实时空调出风温度与出风温度目标值之间的实时出风温差或计算所述实时内机盘管温度与盘管温度目标值之间的实时盘温温差，基于所述实时出风温差或所述实时盘温温差确定实时转速和实时频率，控制室内风机以所述实时转速运行，控制压缩机以所述实时频率运行。
一种空调运行控制方法

[发明专利]液压缸缓冲控制方法、装置及液压设备-CN202110857204.7有效
发明人：孙鸿远;陈思远;舒全禄 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种液压缸缓冲控制方法、装置及液压设备，所述方法包括：测量液压缸的实时角度、实时角速度以及实时角加速度，根据实时角度和实时角加速度计算液压缸的实时位移，根据实时位移计算液压缸的实时速度，基于实时位移、实时速度和实时角加速度确定液压缸的目标速度；基于实时位移、实时角加速度以及实时速度，确定分级系数；基于分级系数，确定缓冲控制类型，并基于缓冲控制类型控制液压缸在指定位置停止。
液压缸缓冲控制方法装置液压设备

[发明专利]一种辐照加速器控制系统-CN202011193252.2在审
发明人：叶斌;谭松清;高宁;单云;张海龙;黄敬松;封淼伟;王复涛;赵平;王凤涛;徐粒峰 -专利权人：上海高鹰科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种辐照加速器控制系统，辐照加速器由若干子设备构成；中间件控制器，连接各个子设备，基于一输入的控制信号对子设备进行控制，并实时获取各个子设备的现场数据信息；后端服务器，分别连接中间件控制器和实时数据库，用于实时获取中间件控制器的变量事件，并将变量事件实时存储于实时数据库中，同时将变量事件同步更新到网页客户端的浏览器页面；网页客户端内设置有浏览器，与后端服务器建立实时通信连接，根据使用者的访问指令通过浏览器实时访问后端服务器和实时数据库，并实时接收后端服务器发送的变量事件和在浏览器页面向使用者实时呈现变量事件。软件升级和维护方便，兼容性高、实时性高和扩展性好。
一种辐照加速器控制系统

[发明专利]一种无人机旋翼气流实时状态采集与控制方法和系统-CN202310133181.4在审
发明人：李继宇;巫瀚;吕佳;赵胤伟;刘宗儒;梁蕴婷 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机旋翼气流实时状态采集与控制方法及系统，其中，所述的无人机旋翼气流实时状态采集与控制方法包括以下步骤：S1：无人机搭载旋翼气流实时状态采集系统进行飞行作业；在飞行作业过程中，旋翼气流实时状态采集系统实时采集气流状态并将气流实时状态通过串口传输给无人机飞控；S2：无人机飞控通过通信协议实时读取旋翼气流实时状态采集系统的原始数据信息；S3：采用卡尔曼滤波算法对旋翼气流实时状态采集系统的原始数据信息进行数据融合，得到气流状态特征参数；S4：根据得到的气流状态特征参数，设计实时控制气流状态的控制器，利用控制器对无人机旋翼气流状态进行实时控制，实现无人机田间最优作业。
一种无人机气流实时状态采集控制方法系统

[实用新型]一种自动实时校时电路-CN202222758757.X有效
发明人：张少辉 -专利权人：上海宝航市政交通设施有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G04R20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动实时校时电路，包括主控制电路、实时授时电路、时钟电路、滤波电路和第一电源电路，所述实时授时电路与授时服务器电无线连接，所述实时授时电路的信号输出端与所述主控制电路的信号输入端电连接，所述主控制电路与所述时钟电路电连接，所述第一电源电路与所述滤波电路电连接，所述第一电源电路分别与所述主控制电路、实时授时电路和时钟电路电连接。本实用新型的自动实时校时电路，通过所述实时授时电路连接授时服务器，并实时获取时钟信号，并通过所述主控制电路来设置所述时钟电路的实时时钟，从而实现自动校时功能，保证实时时钟精确，可以满足高精度的应用场景，所述滤波电路对所述第一电源电路提供的电压信号进行滤波，并为所述主控制电路、实时授时电路和时钟电路供电。
一种自动实时电路

[发明专利]基于内机风速控制空调压缩机的方法-CN201810967980.0在审
发明人：刘聚科;董晓莉;刘金龙;程永甫 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内机风速控制空调压缩机的方法，所述方法包括：空调运行时，获取空调室内机所处房间的实时室内温度，判断所述实时室内温度是否满足风速控制条件；若所述实时室内温度满足所述风速控制条件，控制空调执行风速控制过程；所述风速控制过程包括循环执行下述的绕组切换控制过程：确定空调室内机的实时内机风速，将所述实时内机风速与第一设定风速阈值作比较；若所述实时内机风速不小于所述第一设定风速阈值，控制压缩机的绕组为三角形连接方式；若所述实时内机风速小于所述第一设定风速阈值，控制压缩机的绕组为星形连接方式。
风速风速控制内机空调室内机空调压缩机压缩机室内三角形连接方式星形连接方式整体运行性能空调控制过程绕组切换循环执行运行时空调器应用

[发明专利]基于距离控制空调器压缩机的方法-CN201810966458.0有效
发明人：刘聚科;曹壬艳;杨晓慧;刘金龙;程永甫 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于距离控制空调器压缩机的方法，所述方法包括：空调器运行时，获取空调器室内机所处房间的实时室内温度，判断所述实时室内温度是否满足距离控制条件；若所述实时室内温度满足所述距离控制条件，控制空调执行距离控制过程；所述距离控制过程包括循环执行下述的绕组切换控制过程：确定室内人员与空调室内机之间的实时距离，将所述实时距离与第一设定距离阈值作比较；若所述实时距离不小于所述第一设定距离阈值，控制压缩机的绕组为三角形连接方式；若所述实时距离小于所述第一设定距离阈值，控制压缩机的绕组为星形连接方式。
基于距离控制空调器压缩机方法

[发明专利]基于距离控制空调压缩机的方法-CN201810967978.3有效
发明人：刘聚科;曹壬艳;杨晓慧;刘金龙;程永甫 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于距离控制空调压缩机的方法，所述方法包括：空调运行时，获取空调室内机所处房间的实时室内温度，判断所述实时室内温度是否满足距离控制条件；若所述实时室内温度满足所述距离控制条件，控制空调执行距离控制过程；所述距离控制过程包括循环执行下述的绕组切换控制过程：确定室内人员与空调室内机之间的实时距离，将所述实时距离与第一设定距离阈值作比较；若所述实时距离不小于所述第一设定距离阈值，控制压缩机的绕组为三角形连接方式；若所述实时距离小于所述第一设定距离阈值，控制压缩机的绕组为星形连接方式。
基于距离控制空调压缩机方法

[实用新型]城市污水处理自动控制系统虚拟仿真实验教学装置-CN202022005454.1有效
发明人：韩红桂;付世佳;乔俊飞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市污水处理自动控制系统虚拟仿真实验教学装置，其包括实验操作台、操作面板、虚拟仿真教学主机、控制箱、污水处理模型；控制箱包括实时板卡、实时采集系统、PLC控制平台；污水处理模型内有鼓风机、传感器组；虚拟仿真教学主机通过PCI插槽连接实时板卡，实时板卡通过电缆连接到实时采集系统，实时采集系统与PLC控制平台通过电性连接。本实用新型通过PLC控制平台对污水处理模型实现硬件回路的实时自动控制，完成相关闭环控制实验，在虚拟仿真教学主机中实现仿真控制，能够降低实验的经济成本及时间成本，提高学生理论联系实际的能力和实际动手能力。
城市污水处理自动控制系统虚拟仿真实验教学装置

[发明专利]轨道打磨控制方法、装置、轨道打磨车和电子设备-CN202211256616.6有效
发明人：罗建利;杨永江;晏腾飞;吴鹏坤;陈忠良 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种轨道打磨控制方法、装置、轨道打磨车和电子设备。该轨道打磨控制方法包括：获取轨道打磨装置中打磨驱动机构的实时功率；当实时功率小于或等于第一预设功率时，控制打磨驱动机构驱动打磨头靠近轨道；当实时功率大于第一预设功率且实时功率小于或等于第二预设功率时，控制打磨驱动机构停止工作并控制打磨头对轨道进行打磨该轨道打磨控制装置和轨道打磨控制方法通过采集打磨驱动机构的实时功率，并根据实时功率控制打磨驱动机构控制打磨头靠近或打磨轨道，可以实现对打磨功率的精确控制，作业效果更稳定。
轨道打磨控制方法装置电子设备

[发明专利]开放式数控系统的实时内核及刀路曲线的实时控制方法-CN201110206679.6有效
发明人：江俊逢 -专利权人：江俊逢
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G05B19/31 文献下载
摘要：本发明公开了开放式数控系统的一种实时内核以及刀路曲线的一种实时控制方法。本发明提出的实时内核将刀路曲线的实时控制过程转化按照随动表中的控制节律Δti(i＝1，...，n)单向发送同步脉冲，实现了实时控制方法与实时控制过程的开放性，具有简单可靠的高速高精度多轴同步能力，导致数字控制方法的重大变革。所述实时内核无须配置操作系统，其核心功能仅在于将Δti写入T分割定时器，向状态字指定的伺服驱动装置发送联动命令，功能与结构极为简单，可靠性高。
开放式数控系统实时内核曲线控制方法

[发明专利]一种实体管理方法、快速控制媒介访问控制实体及系统-CN201610455026.4有效
发明人：孙军帅;王莹莹;黄学艳;陈锋;陈卓;易芝玲 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种实体管理方法、快速控制媒介访问控制(MAC)实体及系统，其中方法包括：通过快速控制媒介访问控制MAC实体生成控制信令；其中，所述快速控制MAC实体设置于中心控制单元；所述设置于中心控制单元的快速控制MAC实体向至少一个实时MAC实体发送所述控制信令；其中，所述至少一个实时MAC实体中每一个实时MAC实体均设置于分布单元，且每一个所述分布单元中能够设置一个实时MAC实体或多个实时MAC实体。
一种实体管理方法快速控制媒介访问系统