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[发明专利]实时时钟芯片接口电路的控制方法及实时时钟控制电路-CN200710180323.3有效
发明人：郭向东 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2007-10-15 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： G06F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时时钟芯片接口电路的控制方法及实时时钟电路、和用于控制实时时钟芯片的可编程逻辑电路，其中，实时时钟芯片接口电路的控制方法包括以下步骤：步骤S102，CPU系统向可编程逻辑器件发起读操作/写操作请求；以及步骤S104，可编程逻辑器件根据所收到的请求来对实时时钟芯片进行读或写操作。因而，通过本发明，利用硬件实现方式，大大减轻了CPU的压力，将大量时间节省出来，提高了处理的实时性，同时还避免了读写冲突。
实时时钟芯片接口电路控制方法控制电路

[发明专利]火箭控制时钟同步装置、飞行控制器和箭上控制计算机-CN202210875126.8有效
发明人：胡光东;刘百奇;张伟;钱威俊;帅树敏;魏鑫;程越巍;刘新波;刘建设;张军锋 -专利权人：星河动力（北京）空间科技有限公司;北京星河动力装备科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天技术领域，提供一种火箭控制时钟同步装置、飞行控制器和箭上控制计算机，其中装置包括：外部时钟输入模块，用于将接收到的实时外部时钟脉冲发送至时差相差转换模块；时差相差转换模块，用于接收控制时钟生成模块发送的实时控制时钟脉冲，并确定实时外部时钟脉冲与实时控制时钟脉冲之间的相位差；控制时钟生成模块，用于生成实时控制时钟脉冲，以及基于相位差，对实时控制时钟脉冲进行调整，以使实时控制时钟脉冲与实时外部时钟脉冲保持同步；实时控制时钟脉冲的设定周期与实时外部时钟脉冲的设定周期一致本发明提供的装置，提高了火箭控制时钟的准确性，提高了箭上控制计算机的控制可靠性和控制稳定性。
火箭控制时钟同步装置飞行控制器计算机

[发明专利]激光实时反馈控制系统及其控制方法-CN201310671368.6无效
发明人：钱旭东 -专利权人：乐清市佳速激光有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光实时反馈控制系统及其控制方法；该控制系统包括机械臂、设置在机械臂上的激光焊接头、以及设置在机械臂上的用于拍摄所述激光焊接头实时焊缝的三维成像仪。该控制方法包括①加工标准焊缝，用三维成像仪对该标准焊缝拍照获取实时图像并上传给智能主机存档，智能主机记录为标准参数；②进行激光焊接时，用三维成像仪对实时焊缝拍照并上传给智能主机存档，智能主机对实时焊缝的图像进行数据分析处理并记录为实时参数；③智能主机比较各实时参数与标准参数。本发明能普遍应用于各种材料的激光焊接生产中，有效判断实时焊缝是否合格。
激光实时反馈控制系统及其控制方法

[发明专利]一种实时分布式协作机器人控制系统-CN202110665852.2有效
发明人：刘辛军;叶彦雷;谢福贵;李鹏;李子豪 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提出一种实时分布式协作机器人控制系统，该控制系统与机器人本体连接，包括Linux操作系统单元、实时内核单元、数据分发服务单元、机器人控制单元、EtherCAT现场总线单元。其中，Linux操作系统单元用于为建立机器人的操作运行环境构建Ubuntu环境；实时内核单元，用于执行控制系统的实时控制；数据分发服务单元，用于对数据进行分发和订阅；与数据分发服务单元连接的机器人控制单元，包括实时控制模块和非实时控制模块；实时控制模块和非实时控制模块计算得到控制指令，并将控制指令输送至EtherCAT现场总线单元；EtherCAT现场总线单元，用于将接收到控制信号，通过EtherCAT总线传输到机器人本体的驱动器进行相应的控制。本申请实现了机器人的分布式实时控制。
一种实时分布式协作机器人控制系统

[发明专利]用于车辆的实时控制系统以及经由实时控制系统执行车辆控制的方法-CN202010231191.8有效
发明人： A.巴特;S.萨米 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：用于车辆的实时控制系统以及经由实时控制系统执行车辆控制的方法。一种用于车辆的实时控制系统，以及一种经由该实时控制系统执行车辆控制的方法，包括至少一个主控制器，所述主控制器配置为控制从控制器。主控制器配置为将相应车辆系统请求的任务排队，并确定从控制器中的哪个可用于执行任务。主控制器配置为将任务分配给从控制器中所选择的一个以执行任务。主控制器配置为，如果从控制器中所选择的一个完全地执行分配的任务，则将分配的任务重新排队。主控制器配置为将该重新排队的任务分配给从控制器中的另一个以执行重新排队的任务。当从控制器中所选择的一个完全地执行分配的任务时，相应车辆系统进行所请求的任务。
用于车辆实时控制系统以及经由执行控制方法

[发明专利]一种管理容器的方法及系统-CN202011395452.6有效
发明人：贺磊 -专利权人：科东（广州）软件科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：该方法应用于非实时操作系统，该方法包括：获取实时容器操作指令；通过影子容器将所述实时容器操作指令发送给实时容器控制器，以使所述实时容器控制器控制所述实时容器执行所述实时容器操作指令，所述影子容器预先在所述非实时操作系统中创建，所述实时容器控制器和所述实时容器设置于实时操作系统中。通过该方法解决了非实时操作系统中的容器编排工具无法对实时操作系统中的实时容器进行管理的问题。
一种管理容器方法系统

[发明专利]刀片服务器的实时时钟的在线复位装置-CN201811627895.6有效
发明人：田洪元 -专利权人：曙光信息产业（北京）有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀片服务器的实时时钟的在线复位装置，包括：控制板，包括实时时钟控制电路；刀片节点，包括与刀片服务器的实时时钟电路和实时时钟控制电路通信连接的实时时钟保护电路；其中，控制板与刀片节点为可插拔连接；当控制板与刀片节点连接后，实时时钟控制电路用于发送使能信号和复位信号，实时时钟保护电路响应于使能信号被激活并向实时时钟电路发送实时时钟复位信号，实时时钟电路响应于实时时钟复位信号被复位。通过上述技术方案，能够完成数据中心刀片在线复位实时时钟。
刀片服务器实时时钟在线复位装置

[实用新型]一种大型PLC控制系统-CN202220338453.5有效
发明人：陈欢;徐毓军;徐昌荣 -专利权人：北京蓝普锋科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型PLC控制系统，包括：CPU控制模组和至少一个远程控制端；CPU控制模组包括第一高速背板、CPU控制模块、第一实时通讯模块，第一实时通讯模块与CPU控制模块连接于第一高速背板，CPU控制模块用于通过第一实时通讯模块与远程控制端进行数据交互通信；远程控制端包括第二高速背板、第二实时通讯模块、数据处理模块，第二实时通讯模块和数据处理模块连接于第二高速背板，第二实时通讯模块与第一实时通讯模块建立以太网通讯连接，远程控制端用于通过第二实时通讯模块接收CPU控制模组发送的控制信号，并利用数据处理模块基于控制信号进行数据处理，将数据处理结果通过第二实时通讯模块传输至CPU控制模组。
一种大型 plc 控制系统

[发明专利]非实时媒体分发系统中分发非实时媒体的方法和相关系统-CN200710160417.4无效
发明人： A·基塞尔;D·鲁宾逊 -专利权人：阿尔卡特朗讯公司
申请日： 2007-12-19 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及非实时媒体分发系统中分发非实时媒体的方法和相关系统。非实时媒体分发系统包含非实时媒体服务器和非实时媒体客户机，非实时媒体服务器和非实时媒体客户机通过通信网络相耦合。该方法包含在耦合媒体服务器至媒体客户机的通信网络上，分发非实时媒体到非实时媒体客户机的步骤。所述方法进一步包含从在非实时媒体客户机处的第二控制协议代理发送用于控制所述非实时媒体分发的实时控制消息到媒体服务器处的第一控制协议代理的步骤。从非实时媒体服务器分发非实时媒体资源到媒体客户机的步骤基于实时分发控制消息。
实时媒体分发系统方法相关

[发明专利]实时控制自动驾驶车辆的系统和方法-CN201980035236.X在审
发明人：王丰雷;王锦涛 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：提供了实时控制自动驾驶车辆的系统和方法。所述系统通过运算控制单元可以接收并处理来自传感系统的实时传感数据。在处理所述实时传感数据期间，所述系统通过运算控制单元获取一个或以上任务。所述系统通过运算控制单元将一个或以上任务分类为实时车辆控制任务和非实时车辆控制任务。所述系统可以将所述实时车辆控制任务发送到运算控制单元的专用处理核芯来处理以生成一个或以上实时车辆控制命令。
实时控制自动驾驶车辆系统方法

[实用新型]一种控制回路性能实时监视装置-CN201120344404.4有效
发明人：刘吉臻;孟庆伟;房方 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了控制系统的性能评价技术领域，尤其涉及一种控制回路性能实时监视装置。本实用新型包括数据采集模块、预处理模块、实时趋势提取模块、实时状态判别模块、实时延迟估计模块、实时性能计算模块和实时监视模块；数据采集模块分别与预处理模块、实时趋势提取模块、实时延迟估计模块和实时性能计算模块连接；预处理模块和实时监视模块连接；实时趋势提取模块分别与实时状态判别模块和实时性能计算模块连接；实时状态判别模块和实时性能计算模块连接；实时延迟估计模块和实时性能计算模块连接；实时性能计算模块和实时监视模块连接本实用新型实现了控制系统性能的实时监视，方便工程技术人员掌握控制系统的性能。
一种控制回路性能实时监视装置

[发明专利]一种开放式数控系统的实时内核芯片-CN201110206678.1有效
发明人：江俊逢 -专利权人：江俊逢
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G05B19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种开放式数控系统的实时内核芯片，将刀路曲线的实时控制过程转化按照随动表中的控制节律Δti(i＝1，...，n)单向发送同步脉冲，实现了实时控制方法与实时控制过程的开放性，具有简单可靠的高速高精度多轴同步/异步能力，导致数字控制方法的重大变革。所述实时内核芯片将刀路曲线的实时控制过程与联动命令的实时发送过程合二为一，彻底消除了操作系统与现场总线对实时控制过程的制约。所述实时内核芯片内置有串行接口，涵盖了运动控制接口。所述实时内核芯片，功能与结构极为简单，价格低廉、可靠性高，易于标准化，大大方便了用户的开发使用。
一种开放式数控系统实时内核芯片

[发明专利]实时通话系统、实时通话系统的控制方法和驾驶设备-CN202110518795.5在审
发明人：纪宏菲;曾桂华;张宇航 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时通话系统、实时通话系统的控制方法和驾驶设备，实时通话系统包括语音采集装置，用于采集驾驶设备中的语音信号，并将语音信号传送至控制器；功率放大器，通过第一汽车音频总线与控制器电连接，用于获取驾驶设备中的音频扬声器以及头枕扬声器所播放的声音信号，并将获取到的声音信号作为回声消除参考信号传送至控制器；控制器，基于回声消除参考信号对语音信号进行降噪处理，并将处理后的语音信号通过第二汽车音频总线传送至功率放大器，以使功率放大器将处理后的语音信号传送至相应的头枕扬声器本发明实现了使用低成本的硬件设备即可使得同一驾驶设备的驾驶舱与乘用仓中的不同位置进行实时对讲的技术效果。
实时通话系统控制方法驾驶设备

[发明专利]实时故障反馈LED灯光控制系统及实时反馈方法-CN201511001927.8有效
发明人：韦爱民;卢振晖;白磊 -专利权人：白磊
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种LED灯光控制系统，特别涉及到可以进行实时反馈信息的灯光控制系统。它包括：LED灯具、LED灯光控制器、计算机、供电电源组成；所述的供电电源为LED灯具供电；所述的LED灯具接收到来自LED灯光控制器信息，让其上的LED灯发出相应的光，计算机为LED灯光控制器提供信号源；其特征在于：所述的LED灯具由LED、LED驱动器、光源颜色传感器、微控制器（MCU）和颜色反馈电路及通讯部分组成；所述的LED被LED驱动器发光，微控制器通过通讯部分接收来自控制器的信息；颜色反馈电路与颜色传感器通讯，由微控制器控制，并通过通讯部分反馈给LED灯光控制器；LED灯光控制器与计算机之间进行双向通讯。
实时故障反馈 led 灯光控制系统方法

[发明专利]实时通信中录制控制方法、实时通信系统及通信终端-CN201710036209.7有效
发明人：孙健惟 -专利权人：联芯科技有限公司;大唐半导体设计有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种实时通信中录制控制方法、实时通信系统及通信终端，在实时通信中一旦录制方触发录制命令，即可自动使用DTMF码生成录制请求DTMF码流发送给被录制方，能够保证录制请求端到端安全传输，不会发生现有技术中录制请求rtp数据不支持解析而被丢弃的问题；而且发送的录制请求不会改变原有的实时通信的语音数据或视频数据，接收方只需解析DTMF码流即可获知是否有录制请求，无需像现有技术中那样解析所有的rtp数据是否有录制请求命令
实时通信录制控制方法系统终端