“姿态计算”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1580347个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]姿态角计算装置、姿态角计算方法及存储介质-CN201580071014.5有效
发明人：藤泽奈绪美;户田裕行;肥野明大;中村拓;长野健史;榎谷壮一郎;杉本匡 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S19/54 文献下载
摘要：课题在于，高精度地计算姿态角。解决手段在于，航行状态计算装置(10)中，接收部(11A、11B、11C、11D)使用天线(100A、100B、100C、100D)接收到的定位信号，输出在计算包含姿态角的航行状态中利用的计算用数据。相位差计算部(12)根据从接收部(11A、11B、11C、11D)输出的计算用数据，计算基线的1重相位差。姿态角计算部(131)使用计算用数据及1重相位差来计算姿态角。计算条件决定部(132)根据基线与定位卫星的位置关系，与姿态角的分量相应地决定计算用数据对计算姿态角的贡献度。姿态角计算部(131)使用该贡献度来计算姿态角。
姿态计算装置计算方法存储介质

[发明专利]空间碎片姿态摄动计算方法-CN202210184410.0在审
发明人：姜宇;李恒年;刘永杰;呼延宗泊;张辉 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开的空间碎片姿态摄动计算方法，包括计算空间碎片受到的气动力和力矩，进而计算气动力矩作用下的碎片姿态进动角速度；计算空间碎片受到的重力梯度力矩，进而计算重力梯度力矩作用下的碎片姿态进动角速度；计算空间碎片受到的地磁力矩，进而计算地磁力矩作用下的碎片姿态进动角速度；计算空间碎片受到的太阳光压力矩，进而计算太阳光压力矩作用下的碎片姿态进动角速度及碎片姿态章动角速度；将得到的碎片姿态进动角速度及章动角速度相加，积分得到由进动角、章动角、自旋角组成的空间碎片姿态指向。本发明的空间碎片姿态摄动计算方法，解决了现有空间碎片姿态摄动计算方法不能直接获得空间碎片的姿态指向、进动角以及章动角的问题。
空间碎片姿态摄动计算方法

[发明专利]扩展航位推算精度-CN202180057003.7在审
发明人： V·K·赛尼;A·拉克佐里;B·郑;W·莫里森 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W40/112 文献下载
摘要：提供了用于车辆导航的方法、系统、计算机可读介质和装置。一些配置包括计算在第一历元车辆关于参考框架的第一姿态；基于来自车辆的惯性导航系统(INS)的测量数据，计算在第一历元之后的第二历元INS的姿态；基于所计算的INS的姿态和所计算的车辆的第一姿态，计算在第二历元车辆的第二姿态；将约束施加到所计算的车辆的第二姿态以产生车辆的更新的第二姿态；以及，基于车辆的更新的第二姿态来计算INS的更新姿态。
扩展推算精度

[发明专利]一种基于互补卡尔曼滤波算法计算融合姿态角度的方法-CN201610207713.4有效
发明人：马建设;李国朋;苏萍;刘彤;董瑛 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互补卡尔曼滤波算法计算融合姿态角度的方法，包括以下步骤：搭建姿态角度测量系统，根据陀螺仪测量数据计算得到第一姿态角度，根据加速度计测量数据计算得到第二姿态角度；根据卡尔曼滤波算法将所述第一姿态角度和所述第二姿态角度进行融合得到第三姿态角度；根据互补滤波原理，将所述第一姿态角度、所述第二姿态角度以及所述第三姿态角度进行融合计算得到融合姿态角度。本发明提出的基于互补卡尔曼滤波算法计算融合姿态角度的方法，大大提高了姿态角度的测量精度。
一种基于互补卡尔滤波算法计算融合姿态角度方法

[发明专利]移动体姿态角检测设备-CN200680027981.2无效
发明人：杉原久义;野野村裕;藤吉基弘 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-08-01 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：由角速度传感器(10)检测到的角速度由小角度矩阵计算器(12)和矩阵加法计算器(14)积分，然后由矩阵姿态角计算器(16)还原为姿态角(角速度姿态角)。通过倾斜角计算器(22)和加速度矩阵计算器(24)计算姿态矩阵，并且由加速度传感器(20)检测到的加速度由矩阵姿态角计算器(26)还原为姿态角(加速度姿态角)。低通滤波器(18，28)的每个提取低范围成分，由微分器(30)计算这两者之间的差值，并且仅仅提取偏移量。减法器(32)将偏移量从角速度姿态角中去除，结果由输出装置(34)输出。另外，姿态角矩阵计算器(36)将所述结果转换为反馈到矩阵加法计算器(14)的姿态矩阵。
移动姿态检测设备

[实用新型]塔筒姿态监测器-CN202221687743.7有效
发明人：方超;苏俊;段豪祥;李治;王直郡;杨凯镟;叶晶;满翊 -专利权人：上海发电设备成套设计研究院有限责任公司;国家电投集团江苏新能源有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S19/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔筒姿态监测器。所述塔筒姿态监测器包括：塔筒姿态监测器本体；内置于所述塔筒姿态监测器本体内的数据采集模块和姿态计算模块；所述数据采集模块用于采集GPS数据；所述姿态计算模块与所述数据采集模块连接，所述姿态计算模块用于根据所述数据采集模块采集的GPS数据计算塔筒的姿态。本实用新型能够对卫星数据进行解析，从而监测塔筒的姿态。
姿态监测器

[发明专利]姿态估计算法的评价方法、装置及计算机可读存储介质-CN201910554605.8有效
发明人：董泽华;陈丽莉;张浩;楚明磊;马福强;孙建康;薛鸿臻;吕耀宇;张硕;刘小磊 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种姿态估计算法评价方法、装置以及计算机可读存储介质，涉及姿态估计技术领域。其中，所述方法包括将待检测设备固定至旋转台，并记录所述待检测设备根据待评价姿态估计算法获得的静止姿态四元数；将所述旋转台旋转至少一周，并记录所述待检测设备的实时加速度、以及所述待检测设备根据所述待评价姿态估计算法获得的实时姿态四元数；根据所述静止姿态四元数、所述实时加速度、所述实时姿态四元数和所述起始姿态四元数，计算出所述待检测设备的实时标准姿态四元数；根据所述实时标准姿态四元数和所述实时姿态四元数之间的误差，对所述待评价姿态估计算法进行评价
姿态估计算法评价方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种低速风洞虚拟飞行实验模型姿态测量系统及使用方法-CN201610124183.7有效
发明人：聂博文;岑飞;刘志涛;郭林亮;孔鹏;祝明红;蒋敏;温渝昌 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种低速风洞虚拟飞行实验模型姿态测量系统，包括机载电源、嵌入式姿态测量计算机、航向姿态参考系统、惯性测量单元和系统标定计算机；所述机载电源、嵌入式姿态测量计算机、航向姿态参考系统和惯性测量单元置于所述飞行器模型内部；所述航向姿态参考系统和惯性测量单元的测量信息通过串行总线进入所述嵌入式姿态测量计算机；所述嵌入式姿态测量计算机的计算结果通过无线以太网发送至所述系统标定计算机；所述系统标定计算机置于所述风洞试验段外部本发明采用纯惯性测量元件直接测量模型角速率和姿态角，再利用虚拟飞行实验特有的姿态角和气流角之间的转换关系，间接解算获得气流角，从而获得虚拟飞行实验模型姿态测量信息。
一种低速风洞虚拟飞行实验模型姿态测量系统

[发明专利]智能探测机器人系统-CN201710462689.3在审
发明人：夏显忠;潘旭亮 -专利权人：江苏捷诚车载电子信息工程有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种智能探测机器人系统，包括监控计算机和机器人，监控计算机包括一姿态数据库，机器人包括机身和设于机身上的车载计算机、控制装置；车载计算机包括姿态解析模块和雷达探测模块，雷达探测模块用于检测机器人前方的障碍情况，并传输给监控计算机，监控计算机根据获取的障碍情况，于姿态数据库中选取应对当前障碍情况的合适姿态发送给机器人的姿态解析模块，姿态解析模块根据合适姿态获得姿态解析数据，将姿态解析数据传输给控制装置，控制装置根据姿态解析数据调整机身的姿态本发明技术方案通过调整机器人的姿态，以避开障碍物，避免了机器人配备智能避让装置，降低了机器人的造价。
机器人监控计算机解析模块解析数据控制装置雷达探测模块车载计算机机器人系统智能探测机身数据库避开障碍物检测机器人传输避让装置配备智能

[发明专利]驾驶模拟平台的姿态估算方法、装置、设备及存储介质-CN202310195657.7有效
发明人：李迪;杨宝华 -专利权人：北京千种幻影科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种驾驶模拟平台的姿态估算方法、装置、设备及存储介质，属于数据处理技术领域，所述方法包括：基于平台的定位装置计算当前时刻平台位置姿态的测量值，将所述平台位置姿态的初始测量值作为平台位置姿态的初始估算值，所述平台位置姿态的计算包括平台移动向量、平台角度向量和方差的计算；基于平台定位装置、平台机械尺寸及运动学参数建立运动学模型，基于前一时刻所述平台位置姿态的估算值与所述运动学模型，计算当前时刻平台位置姿态的模型值；根据所述位置姿态的测量值与所述位置姿态的模型值计算当前时刻平台位置姿态的估算值。本申请对于驾驶模拟平台姿态的估算成本更低，且能实时，高精度的计算当前平台的位置姿态。
驾驶模拟平台姿态估算方法装置设备存储介质

[发明专利]一种欠驱动角度解耦姿态控制方法及系统-CN201910788358.8有效
发明人：张鹏飞;陈勤;郝俊红 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种欠驱动角度解耦姿态控制方法和装置，包括：姿态转移矩阵计算单元，用于计算所需姿态转移矩阵；姿态场景构建单元，用于根据姿态转移矩阵构建姿态场景；姿态控制单元，用于在所述姿态场景内实施欠驱动角度解耦姿态控制本发明以当前姿态、期望姿态等信息为输入，计算出实现角度解耦的控制力矩。本发明充分结合姿态控制本质特性与欠驱动控制特性，实现了简单直接的控制效果，同时其控制精度良好。
一种驱动角度姿态控制方法系统

[发明专利]一种带有执行器饱和问题的运动体姿态事件触发控制方法-CN201510533728.5有效
发明人：郑泽伟;祝明 -专利权人：北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种带有执行器饱和问题的运动体姿态事件触发控制方法，步骤如下（一）给定期望跟踪值期望姿态角，期望姿态角速度；（二）姿态角跟踪误差计算姿态角误差与姿态角速度误差；（三）事件触发（event‑triggered）控制器设计计算反馈增益；（四）计算消除姿态角的事件触发控制器输出量；设计事件条件；（五）给定控制量限位计算消除期望姿态角、姿态角速度误差的饱和控制量；（六）LQ抗饱和控制补偿器设计计算修正控制量和状态量的反馈项、；（七）计算经LQ抗饱和控制补偿器修正后的事件触发控制器输入和输出、，将其用于运动体控制模型。该方法可解决执行机构饱和、系统数据负载问题，跟踪任意期望姿态，保证闭环系统渐近稳定。
一种带有执行饱和问题运动姿态事件触发控制方法

[发明专利]一种数据处理方法、装置和计算机存储介质-CN201710940374.5有效
发明人：赵凌;孙星;贾琼;余宗桥;郭晓威 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置和计算机存储介质。所述方法包括：持续接收多帧图像数据；基于当前接收的图像数据计算终端的姿态参数；当所述姿态参数未计算完成时，丢弃所述图像数据后接收到的、待进行姿态参数计算的其他图像数据，直至所述姿态参数计算完成；当所述姿态参数计算完成时，按照所述姿态参数确定虚拟对象的姿态；检测到所述图像数据中包括预设目标对象，获得所述预设目标对象在所述图像数据中的位置，基于所述位置在所述图像数据中添加满足所述姿态的虚拟对象，绘制输出图像数据。
一种数据处理方法装置计算机存储介质

[发明专利]基于等倾角姿态控制的自旋稳定卫星姿态预测方法-CN201910597020.4有效
发明人：王恒;李永刚;李祥明;郭力兵;胡上成;侯亚威;冯朝阳;苏春梅;汪毅;张龙 -专利权人：中国人民解放军63686部队
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种等倾角姿态控制的自旋稳定卫星姿态预测方法，所述方法以自旋稳定卫星在参考坐标系下的初始姿态、目标姿态和姿控量为输入，对卫星姿态进行预测，计算麦卡托图坐标，并对太阳角、北红外弦宽、南红外弦宽进行预测，根据已经计算出的姿态控制参数(姿控量)和给定的控制方式计算出卫星姿态因受控而发生姿态变化的趋势，同时计算出因姿态变化而导致红外弦宽角、太阳角的变化趋势。本发明方法适应于自旋稳定卫星以等倾角进动方式进行姿态控制的姿态预测。
基于倾角姿态控制自旋稳定卫星预测方法

[发明专利]姿态计算方法、装置、电子设备以及存储介质-CN201910355498.6有效
发明人：董泽华;薛鸿臻;陈丽莉;张浩;楚明磊;马福强;赵晨曦;张硕;闫桂新;孙建康;刘小磊;王云奇 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态计算方法、装置、电子设备以及存储介质，包括分别获取原始姿态和实际姿态，将所述原始姿态输入到神经网络中，输出估计姿态，根据所述实际姿态与所述估计姿态计算损失函数；通过计算所述损失函数的最小值，获得隐藏层的最优参数，根据所述最优参数优化所述神经网络中的隐藏层；将所述原始姿态输入到优化后的所述神经网络中，通过优化后的所述隐藏层输出优化姿态。本发明实施例可以在保证精度的同时降低计算量，提升实时性能。
姿态计算方法装置电子设备以及存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条