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[发明专利]状态计算装置、状态计算方法及存储介质-CN201580069895.7有效
发明人：中村拓;藤泽奈绪美;户田裕行;长野健史 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S19/54 文献下载
摘要：课题在于，提供可得到高精度的状态计算值的小型的状态计算装置。解决手段在于，状态计算装置(10)具备天线(100A、100B、100C)、接收部(111A、111B、111C)、相位差计算部(12)以及运算部(13)。接收部(111A、111B、111C)计算由天线(100A、100B、100C)接收到的GNSS信号的载波相位测定值(PYA、PYB、PYC)。相位差计算部(12)将天线(100A、100B、100C)切换设定为主天线或从天线中的任一个。相位差计算部(12)按主天线和从天线的每个组合，使用载波相位测定值(PYA、PYB、PYC)计算多个天线间相位差(ΔζAB、ΔζBC、ΔζCA)。运算部(13)使用多个天线间相位差(ΔζAB、ΔζBC、ΔζCA)计算姿态角(AT)。
状态计算装置计算方法存储介质

[发明专利]姿态角计算装置、姿态角计算方法及存储介质-CN201580071014.5有效
发明人：藤泽奈绪美;户田裕行;肥野明大;中村拓;长野健史;榎谷壮一郎;杉本匡 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S19/54 文献下载
摘要：课题在于，高精度地计算姿态角。解决手段在于，航行状态计算装置(10)中，接收部(11A、11B、11C、11D)使用天线(100A、100B、100C、100D)接收到的定位信号，输出在计算包含姿态角的航行状态中利用的计算用数据。相位差计算部(12)根据从接收部(11A、11B、11C、11D)输出的计算用数据，计算基线的1重相位差。姿态角计算部(131)使用计算用数据及1重相位差来计算姿态角。计算条件决定部(132)根据基线与定位卫星的位置关系，与姿态角的分量相应地决定计算用数据对计算姿态角的贡献度。姿态角计算部(131)使用该贡献度来计算姿态角。
姿态计算装置计算方法存储介质