[发明专利]姿态角计算装置、姿态角计算方法及存储介质有效
| 申请号： | 201580071014.5 | 申请日： | 2015-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN107110979B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 藤泽奈绪美;户田裕行;肥野明大;中村拓;长野健史;榎谷壮一郎;杉本匡 | 申请（专利权）人： | 古野电气株式会社 |
| 主分类号： | G01S19/54 | 分类号： | G01S19/54 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 课题在于，高精度地计算姿态角。解决手段在于，航行状态计算装置(10)中，接收部(11A、11B、11C、11D)使用天线(100A、100B、100C、100D)接收到的定位信号，输出在计算包含姿态角的航行状态中利用的计算用数据。相位差计算部(12)根据从接收部(11A、11B、11C、11D)输出的计算用数据，计算基线的1重相位差。姿态角计算部(131)使用计算用数据及1重相位差来计算姿态角。计算条件决定部(132)根据基线与定位卫星的位置关系，与姿态角的分量相应地决定计算用数据对计算姿态角的贡献度。姿态角计算部(131)使用该贡献度来计算姿态角。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 计算 装置 计算方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种姿态角计算装置，具备：多个天线，接收来自定位卫星的定位信号；多个接收部，按构成多个天线的每个天线被设置，使用所述天线所接收到的定位信号，输出计算用数据；姿态角计算部，使用所述计算用数据来计算姿态角的各分量；以及计算条件决定部，根据连结所述多个天线之中的两个天线而成的基线与所述定位卫星的位置关系，与所述姿态角的分量相应地决定所述计算用数据对计算所述姿态角的贡献度。
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- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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