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[发明专利]一种用于连续风洞试验的姿态角精确控制系统及方法-CN202210849801.X有效
发明人：曹阳;崔晓春;张刃;陈雪原 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：一种用于连续风洞试验的姿态角精确控制系统及方法，属于航空气动力风洞试验技术领域。为解决连续式风洞吹风试验时姿态角精确控制问题。本发明包括中央控制单元、天平采集及解算单元、姿态角控制单元，所述中央控制单元、天平采集及解算单元、姿态角控制单元通过工业以太网进行连接，所述天平采集及解算单元连接天平，所述姿态角控制单元连接模型姿态角的电机；所述中央控制单元用于控制子系统之间的动作协调；所述天平采集及解算单元用于测力试验的天平应变、天平体温度的数据采集和处理；所述姿态角控制单元用于对模型姿态角的电机进行同步控制。本发明实现模型实时姿态角与目标值准度控制在0.03度以内。
一种用于连续风洞试验姿态精确控制系统方法

[发明专利]一种自行稳定姿态的多功能感知器-CN202210484791.4在审
发明人：张鹏;孟另伟;李孟委 -专利权人：南通展飞智能装备科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行稳定姿态的多功能感知器，包括姿态监测单元、姿态控制单元、姿态调整单元、蓝牙控制单元。其中，运用姿态监测单元监测采集感知器姿态的实时数据，运用姿态控制单元接收姿态的实时数据，通过姿态控制单元来控制姿态调整单元，运用蓝牙技术，连接感知器与手机端，实时查看姿态数据。当感知器处于移动状态中时，根据感知器采集的实时姿态数据判断此时感知器是否处于姿态失衡的状态，通过控制姿态调整单元按预设方案移动的控制指令，以将该系统从当前失衡的姿态调整至稳定姿态。
一种自行稳定姿态多功能感知

[发明专利]一种PHEV摩托车驻车安全管理系统-CN202210586217.X有效
发明人：陈华能;李友海;应敏港;王云岗;傅亚为;陈俭新 -专利权人：浙江莫里尼机车有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B62J45/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种PHEV摩托车驻车安全管理系统，包括油门操作单元、姿态检测单元、控制单元和动力单元；油门操作单元响应于驾驶员的操作以输出油门信号；姿态检测单元用于获取车体的姿态信息，其中，姿态信息包括倾斜角度、移动速度和移动轨迹；控制单元接收油门信号和姿态信息；控制单元基于姿态信息判断车体处于正常状态的情况下，控制单元响应于油门信号以控制动力单元运转。若基于姿态信息判断车体处于倾倒状态，则控制单元不响应于油门信号，进而在驾驶员在手握把手以扶正摩托车的过程中，即便驾驶员意外拧转油门把手，控制单元不响应于油门信号，则动力单元不输出动力，以避免摩托车向前蹿动
一种 phev 摩托车安全管理系统

[发明专利]一种带有姿态检测的智能渔轮-CN201911230944.7有效
发明人：刘峰;薛祖播;尤海斌 -专利权人：南京快轮智能科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有姿态检测的智能渔轮，包括控制单元，以及与控制单元通信连接的姿态检测单元，姿态检测单元包括陀螺仪和加速度计；S1，当需要抛投鱼竿时，设定目标距离；S2，姿态检测单元建立三轴坐标系，并测量三轴的角速度、三轴加速度；S3，控制单元采集姿态检测单元的测量值，从而获得此时鱼竿的角度；控制单元根据目标距离计算出抛投时的抛投角、出线时的速度。本发明还公开一种包括电源管理模块、刹车单元、测速单元、姿态检测单元、无线通信模块、显示模块、控制单元的带有姿态检测的智能渔轮。
一种带有姿态检测智能渔轮

[发明专利]一种基于姿态识别的能源加注设备控制系统-CN201811217745.8在审
发明人：江涛;毛大年;曾章龙;杨君宇;李洋;李会林;张晓林;罗椿;刘兴;杨昊 -专利权人：成都华气厚普电子技术有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于姿态识别的能源加注设备控制系统，包括能源加注设备控制主板，系统还包括后台控制终端、姿态检测单元、中央控制单元及阀门控制单元，姿态检测单元及阀门控制单元分别与中央控制单元连接；中央控制单元与后台控制终端及能源加注设备控制主板连接；阀门控制单元包括电磁阀和气动阀，气动阀、电磁阀及中央控制单元依次连接；姿态检测单元用于获取能源加注设备的姿态数据并发送至中央控制单元；电磁阀用于控制气动阀的通断；中央控制单元用于控制电磁阀的通断并向后台终端发送告警信号
加注设备中央控制单元能源阀门控制单元姿态检测单元电磁阀后台控制终端控制系统控制主板姿态识别气动阀通断发送控制电磁阀控制气动阀安全管理告警信号后台终端能源输入依次连接姿态数据加注站

[实用新型]一种动中通天线系统-CN201721233659.7有效
发明人：汪楷;王圣权 -专利权人：南京旭飞光电有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H01Q23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种动中通天线系统，包括天线单元和天线控制单元ACU；天线单元包括依次连接的天线、垂直极化波导合路器、水平极化波导合路器和双工器；天线控制单元ACU包括天线姿态控制单元、传感器和主控制器CPU；天线姿态控制单元包括方位控制单元、俯仰控制单元和极化控制单元；传感器用于采集天线的角速度、加速度及航向数据；主控制器CPU用于接收天线姿态控制单元和传感器发送的数据，执行卫星捕获与跟踪处理，并控制天线姿态控制单元和传感器
传感器天线姿态控制天线控制单元主控制器CPU 本实用新型波导合路器天线单元天线系统天线方位控制单元极化控制单元数据传输容量姿态控制单元垂直极化俯仰控制跟踪处理工作带宽航向数据接收天线水平极化卫星捕获卫星信号依次连接扩展性双工器捕获采集发送跟踪升级

[发明专利]重心调整装置及方法-CN201811416476.8在审
发明人：张春;张德兵;王光奇;王志华;姜汉钧 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种重心调整装置及方法，其中，该装置包括：姿态检测单元，用于检测运动体姿态的变化，以获取运动体姿态信息，并将运动体姿态信息传输给微控制单元；微控制单元，微控制单元与姿态检测单元相连，用于控制姿态检测单元工作，并对运动体姿态信息进行处理，以得到姿态拟合数据，结合姿态仿真模型，计算出最优姿态轨迹；驱动单元，驱动单元与微控制单元相连，用于根据最优姿态轨迹以驱动重心调整装置的整体或部分运动，以调整运动体重心。
运动体微控制单元重心调整装置姿态检测单元姿态信息驱动单元调整运动平稳运行人为干预实时调整姿态仿真自适应拟合使能路况坡度颠簸倾倒重心传输驱动检测平衡

[发明专利]一种智能视频音箱-CN201910609364.2在审
发明人：武志涛;杨永辉;杨兆宁;曲宏旭;徐望宝 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能视频音箱，包含控制单元、显示单元、输入端元、报警单元、音频单元、姿态监测单元、光纤通信单元和光强监测单元；显示单元的信号输入端连接控制单元的显示信号输出端；输入单元的输出端连接控制单元的输入信号输入端；报警单元的输入端连接控制单元的报警信号输出端；音频控制单元的第一输入端和第一输出端分别连接控制单元的音频信号输出端和音频信号输入端；姿态监测单元的信号输出端连接控制单元的姿态信号输入端；光纤通信单元的输出端连接控制单元的光纤通信输入端；光强监测单元的信号输出端连接控制单元的光强信号输入端。能够检测姿态变化，根据光强变化改变显示单元亮度。
输入端连接控制单元光纤通信单元输出端连接信号输出端报警单元光强监测智能视频姿态监测音箱报警信号输出端输入信号输入端显示信号输出端音频信号输出端音频信号输入端音频控制单元输入端连接信号输入端光强变化光强信号光纤通信输入单元音频单元姿态变化姿态信号输出端检测

[实用新型]一种智能视频音箱-CN201921054250.8有效
发明人：武志涛;杨永辉;杨兆宁;曲宏旭;徐望宝 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能视频音箱，包含控制单元、显示单元、输入端元、报警单元、音频单元、姿态监测单元、光纤通信单元和光强监测单元；显示单元的信号输入端连接控制单元的显示信号输出端；输入单元的输出端连接控制单元的输入信号输入端；报警单元的输入端连接控制单元的报警信号输出端；音频控制单元的第一输入端和第一输出端分别连接控制单元的音频信号输出端和音频信号输入端；姿态监测单元的信号输出端连接控制单元的姿态信号输入端；光纤通信单元的输出端连接控制单元的光纤通信输入端；光强监测单元的信号输出端连接控制单元的光强信号输入端。能够检测姿态变化，根据光强变化改变显示单元亮度。
输入端连接控制单元光纤通信单元输出端连接信号输出端报警单元光强监测姿态监测报警信号输出端输入信号输入端显示信号输出端音频信号输出端音频信号输入端音频控制单元本实用新型输入端连接信号输入端光强变化光强信号光纤通信输入单元音频单元智能视频姿态变化姿态信号音箱输出端检测

[实用新型]智能跟随式医疗辅助架-CN202122978541.X有效
发明人：张茜;曹学文;王丽佳;李佳奇;汤达一;刘兵豪;冯如旭 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能跟随式医疗辅助架，包括：架体、控制单元、姿态采集单元以及驱动单元，其中，架体上设有用于吊挂输液部的吊装部，架体的底部设有被驱使能够滚动的多个行走轮；姿态采集单元设于架体上，并与控制单元相连，姿态采集单元用于采集使用者的行走姿态信息，并发送至控制单元；驱动单元设于架体上，并与行走轮传动相连，驱动单元承接控制单元的控制信号而驱使多个行走轮跟随使用者行走。本实用新型所述的智能跟随式医疗辅助架，通过姿态采集单元采集使用者的行走姿态信息，并发送至控制单元，驱动单元承接控制单元的控制信号而驱使多个行走轮跟随所使用者行走，利于提高使用者在输液时行走的便利性，而具有较好的使用效果
智能跟随医疗辅助

[发明专利]一种目标仿真系统-CN201910227943.0在审
发明人：裴培;周明亮 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标仿真系统，包括控制单元、目标模拟单元、与控制单元和目标模拟单元分别相连的位置模拟单元、以及与控制单元和目标模拟单元分别相连的姿态模拟单元。控制单元用于接收仿真运动轨迹，并分解仿真运动轨迹得到位置参数和姿态参数，目标位置模拟单元用于依据位置参数，控制目标模拟单元移动，目标姿态模拟单元用于依据姿态参数，调整目标模拟单元的姿态，目标模拟单元用于射出用于模拟被跟踪目标的光点因为分别控制目标模拟单元的位置和姿态，所以目标模拟单元射出的目标被跟踪目标的光点是可移动且朝向可变的，与现有的光源阵列相比，目标模拟单元射出的光点更接近于实际的被跟踪目标。
目标模拟模拟单元被跟踪目标光点射出仿真运动控制目标目标仿真位置参数姿态参数调整目标光源阵列目标位置目标姿态位置模拟姿态模拟可变的可移动分解移动

[实用新型]一种智能探照灯系统-CN201620207991.5有效
发明人：蔡永来;赵胜林 -专利权人：嘉兴星网通信技术有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能探照灯系统，该系统包括探照灯、探照灯转台和控制单元，所述的探照灯与探照灯转台连接，所述的探照灯转台与控制单元连接；所述的探照灯转台是探照灯指向的执行机构，所述的探照灯转台包括转台主控板、电机、姿态传感器，所述的电机、姿态传感器和探照灯分别连接在转台主控板上，所述的控制单元包括控制单元主板、控制面板、电源、数据采集机构，所述的转台主控板与控制单元主板连接,所述的转台主控板用于接收和处理控制单元主板采集的数据，且通过电机来控制探照灯，所述的电机能精确调整或控制探照灯的照射方位角和俯仰角，所述的姿态传感器获取的数据起到探照灯姿态稳定的功能，所述的姿态传感器获取的数据为船航行的姿态数据。
一种智能探照灯系统

[发明专利]一种低功耗的空中鼠标-CN201410213109.3在审
发明人：莫冰;朱金林;凌朝东;朱述伟;杨庆峰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明公开了一种低功耗的空中鼠标，包括数据采集单元、无线发射单元和控制单元；工作状态时，所述数据采集单元实时采集空中鼠标的空间姿态数据，并将该数据传输给所述控制单元；所述控制单元实时接收来自所述数据采集单元的空间姿态数据，将该数据转换为相对应的光标位移信息，并将该光标位移信息通过所述无线发射单元发射出去；同时，所述控制单元将实时接收的空间姿态数据与预设的阈值进行比较，若在预置的时间段内，所述控制单元接收到的所有空间姿态数据均小于所述预设的阈值，则所述控制单元控制所述数据采集单元和无线发射单元断开电源，且所述控制单元由工作状态进入休眠状态。
一种功耗空中鼠标

[发明专利]一种尾坐式垂直起降飞行器飞行控制系统-CN201710374278.9在审
发明人：王昌明;马国梁;陈映杉;尚彬彬;逯峤 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾坐式垂直起降飞行器飞行控制系统，包括一飞行器、状态传感器单元、飞行控制单元、飞行执行单元、地面控制单元；所述状态传感器单元用以实时检测飞行器飞行姿态信息以及飞行器的状态信息；所述飞行控制单元与地面控制单元和飞行执行单元进行连接，用以根据地面遥控指令，在状态传感单元提供的飞行姿态和状态信息基础上对飞行执行单元做出控制指令，对飞行器飞行姿态调整；所述地面控制单元用以对飞行器进行地面监测和显示飞行器上数传电台传送来的飞行姿态信息以及状态信息，并对飞行控制单元进行实施控制并发出地面控制指令；本发明飞行控制系统升力、巡航速度高，能够有效的对飞行器进行控制。
一种尾坐式垂直起降飞行器飞行控制系统

[实用新型]一种导引头姿态模拟装置-CN201420576418.2有效
发明人：尹光;钱宇光 -专利权人：南京长峰航天电子科技有限公司
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导引头姿态模拟装置，包括：接收天线单元、下变频器，中频信号处理单元、目标航迹滤波单元、制导控制单元、制导指令形成单元、发射天线单元、制导指令接收单元、高度控制单元、自动驾驶单元、弹上控制单元、弹体模拟单元、导弹测量系统、姿态元件；接收天线单元、下变频器，中频信号处理单元、目标航迹滤波单元、制导控制单元、制导指令形成单元、发射天线单元、制导指令接收单元、高度控制单元、弹体模拟单元、导弹测量系统依次连接；所述导弹测量系统与制导控制单元连接；另一路，制导指令形成单元又依次通过自动驾驶单元、弹上控制单元与弹体模拟单元连接，弹体模拟单元通过姿态元件与自动驾驶单元连接。
一种导引姿态模拟装置

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