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[发明专利]一种多用途门桥式刮板取料机及其使用方法-CN202311093861.4在审
发明人：钱云芳;崔益华;杨大海;王飞军;姚艺武 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途门桥式刮板取料机及其使用方法，包括门架、刮板取料机构、大车走行机构、卷扬机构和耙架；门架通过大车走行机构水平纵向移动，且在门架两底端之间设有刮板取料机构，刮板取料机构的左端与门架竖直铰接，并在卷扬机构驱动下进行侧式分层取料；在门架后方设有副门架，副门架的两底端与门架竖直铰接，并绕其铰接处做俯仰运动；在副门架顶端与刮板取料机构之间设有耙架，耙架上端与副门架铰接，并随副门架进行角度调节；耙架下端与刮板取料机构滑动连接，且与刮板取料机构配合进行全断面取料，并在滑动至最左端处锁住时，进行桥式与门式的切换。本发明可实现门式和桥式切换，从而综合门式刮板取料机和桥式刮板取料机的优点。
一种多用途门桥式刮板取料机及其使用方法

[发明专利]一种一体化绞车压绳和防松绳装置以及松绳识别方法-CN202210329076.3有效
发明人：朱彤彤;崔益华;杨佳卫;肖仕开;王建;施亮亮 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66D1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化绞车压绳和防松绳装置以及松绳识别方法，包含压绳辊、压绳支架、防松绳辊、防松绳支架、铰轴和气弹簧，压绳辊转动设置在压绳支架的一端，防松绳辊转动设置在防松绳支架的一端，压绳支架的另一端和防松绳支架的另一端分别转动设置在铰轴上，气弹簧的两端分别与压绳支架和防松绳支架连接驱动压绳支架和防松绳支架以铰轴为中心旋转开合。本发明解决了现有技术无法对卷筒外侧钢丝绳进行防松绳操作的不足，结构紧凑合理，降低了整个装置的成本并且通用性强，并且对钢丝绳松绳识别准确性好，可操作性强，整个识别过程逻辑简单，设备改造成本低廉。
一种一体化绞车防松绳装置以及识别方法

[发明专利]一种抓斗卸船机用应急差动减速机四卷筒驱动系统-CN202110532169.1有效
发明人：杨大海;崔益华;阮天虎;陶剑剑 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓斗卸船机用应急差动减速机四卷筒驱动系统，包含第一差动减速机、第二差动减速机、第一开闭卷筒、第二开闭卷筒、第一支持卷筒、第二支持卷筒、第一手动离合器、第二手动离合器、第一卷筒驱动电机和第二卷筒驱动电机。本发明通过手动离合器将两台差动减速机驱动的卷筒相互连接，正常工作时离合器分开，当一台差动减速机发生故障的时候，则离合器将两台差动减速机的卷筒连接后通过另一侧的正常工作的差动减速机进行临时的应急驱动，这样在效率降低的情况下实现了抓斗的开合、升降，从而不影响卸船作业。
一种抓斗卸船机用应急差动减速卷筒驱动系统

[发明专利]大流量液压系统差动回路及其控制方法-CN201810465892.0有效
发明人：辛少云;高剑钊;何涛 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F15B11/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种大流量液压系统差动回路及其控制方法，包含油缸、电液比例控制阀、第一差动控制阀和第二差动控制阀，电液比例控制阀的外控口k接先导控制油源，电液比例控制阀的外控口x接油箱，第一差动控制阀包含第一电磁阀、第一插装阀和或门梭阀，第二差动控制阀包含第二电磁阀、第二插装阀和减速阀。本发明根据差动油缸伸出液压原理，通过一系列标准系列阀块的选用，构成液压主油路及控制网络，实现了大流量下油缸的差动功能。
流量液压系统差动回路及其控制方法

[发明专利]一种低磨损关风器-CN202310498939.4在审
发明人：李文锋;崔益华;李奇送;杨大海;葛树新 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G53/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种低磨损关风器，包含关风器壳体、转子、转子驱动机构、第一皮带机构和第二皮带机构，转子转动设置在关风器壳体内并且由转子驱动机构驱动，第一皮带机构设置在转子一侧并且第一皮带机构与转子外侧面接触，第二皮带机构设置在转子另一侧并且第二皮带机构与转子外侧面接触。本发明通过两个皮带机构替代传统关风器的密封壳体，由于皮带被关风器转子同步带动，关风器壳体内的物料与皮带之间无相对摩擦，大大降低了皮带的磨损量，提高了关风器的使用寿命，而且能够适应磨琢性较大的物料的卸载作业。
一种磨损关风器

[发明专利]一种海洋工程平台升降系统的插销回路-CN201810768816.7有效
发明人：高剑钊;何涛;李文龙;辛少云 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋工程平台升降系统的插销回路，上环梁设置有上插销装置，下环梁设置有下插销装置，上插销或下插销通过插入或拔出桩腿的插销孔中用于上环梁或下环梁在桩腿上作升降运动；液压油箱通过管路与液压泵的进油口连接，液压泵的出油口与安全阀的进油口连接，安全阀的出油口分别与液压油箱、第一单向阀的进油口、第二单向阀的进油口、第三单向阀的出油口、第四单向阀的出油口连接，上插销由上插销液压回路控制，下插销由下插销液压回路控制，蓄能器经过第五单向阀与液压泵相连。本发明在下桩、预压、平台提升、平台下降、拔桩和升桩过程中稳定性好，提高了升降系统的安全性能。
一种海洋工程平台升降系统插销回路

[发明专利]一种轨道移动平行四连杆式链斗卸船机-CN202210221223.5有效
发明人：朱显平;崔益华;于海龙;俞晓春;王建 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道移动平行四连杆式链斗卸船机，包含塔架钢结构、行走机构、平行四连杆变幅机构、受料皮带机和链斗车，行走机构设置在塔架钢结构下侧用于驱动塔架钢结构沿码头行走，平行四连杆变幅机构包含臂架钢结构、前拉杆、摆动梁钢结构和液压驱动机构，受料皮带机设置在臂架钢结构下侧。本发明通过卸船机自身的调节实现对驳船不同位置卸船，无需码头卷扬移船系统对驳船进行推动，用时通过四连杆结构的俯仰设计，相比于现有技术结构大大简化，降低了整体卸船机的成本。
一种轨道移动平行连杆式链斗卸船机

[发明专利]埋刮板卸船机取料尾轮装置-CN202210401350.3有效
发明人：杨大海;崔益华;周赟 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种埋刮板卸船机取料尾轮装置，包含尾轮轮体、防尘定位盖、透盖、圆螺母、支撑架、圆锥辊子轴承、转轴和支撑座，尾轮轮体通过圆锥辊子轴承转动设置在转轴的外侧，圆锥辊子轴承的两侧通过圆螺母锁紧固定，防尘定位盖位于圆螺母的外侧并且与尾轮轮体固定，透盖固定在防尘定位盖的外侧，支撑座套设在转轴端部且与支撑架固定连接，支撑座的内侧与防尘定位盖的外侧面之间设置有若干道橡胶密封圈。本发明具有良好的密封效果，可以有效阻挡外部粉尘进入轴承内，而且拆装方便，提高尾轮装置的维护和更换效率。
埋刮板卸船机取料尾轮装置

[发明专利]一种用于多线激光雷达和GPS\INS标定的标定板及其方法-CN201910689530.4有效
发明人：吴建;姜明峰;罗米;汤冯炜;吕金秋 -专利权人： 南通润邦重机有限公司;无锡卡尔曼导航技术有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多线激光雷达和GPS\INS标定的标定板及其方法，标定板正面中心嵌有GPS测量天线，标定板背面安装有定位模块与数据传输模块。方法包括：系统保持静止，获取一组时间同步的雷达坐标{Pi}和大地坐标{Pj}；使用RANSAC算法获得旋转矩阵Rs和平移矩阵Ts；使用{Rs，Ts}结合GPS\INS得到旋转矩阵R0和平移矩阵T0；系统保持运动，获取一组时间同步的雷达坐标{Pn}和大地坐标{Pm}，同时记录站心坐标系的姿态和大地坐标；根据上述坐标并结合初值{R0,T0}，计算{Pn}在大地坐标系下的坐标{Pn}’，构建目标函数；通过SVD求解超定方程得到优化后的旋转矩阵R和平移矩阵T。本发明的优点在于可以在室外环境中，为多线激光雷达和GPS\INS提供与现有技术相比更加精确的标定结果。
一种用于激光雷达 gps ins 标定及其方法

[发明专利]一种曲线滑移的人孔盖开合装置-CN202210548610.X有效
发明人：朱炽钇;杨佳卫;张颖 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E05D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲线滑移的人孔盖开合装置，涉及人孔盖结构技术领域，解决了容易出现推动人孔盖的阻尼不均匀，伴有噪音且容易卡死等问题，包括人孔盖和轨迹导向板，轨迹导向板上开设有等宽的轨迹槽口，所述人孔盖一侧连接有沿轨迹槽口移动的连接件；连接件包括两第一牛眼轴承和两第二牛眼轴承，所述第一牛眼轴承位于轨迹导向板一侧，且其轴承球面沉入轨迹槽口中并点接触于轨迹槽口两侧；所述第二牛眼轴承的球面抵接于轨迹导向板另一侧面。达到了在人孔盖做曲线轨迹移动时人孔盖单侧支撑平稳，侧推阻尼小，流畅无卡顿的效果。
一种曲线滑移人孔盖开合装置

[发明专利]一种结合GPS\INS的集装箱识别定位方法-CN201910905943.1有效
发明人：李文锋;姜明峰;罗米;汤冯炜;吕金秋 -专利权人： 南通润邦重机有限公司;无锡卡尔曼导航技术有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合GPS\INS的集装箱识别定位方法，标定激光雷达与GPS\INS模块；激光雷达扫描整个集装箱堆场环境，根据GPS数据与点云数据对堆场环境进行建模；根据集装箱高度信息对堆场模型进行分割得到多个子点云；利用欧式距离和点云法向量作为判据对各个子点云进行聚类；利用先验集装箱尺寸信息对各个聚类进行投影、分割和匹配，结合GPS数据可以得到堆场环境内集装箱的扫描定位信息。本发明能够识别出港口环境中的集装箱并给出集装箱的绝对定位信息，从而为实现港口自动化的任务调度、自动抓箱等操作提供必要依据。
一种结合 gps ins 集装箱识别定位方法

[发明专利]一种自动伸缩及调节风口的吸嘴及控制方法-CN202110685188.8有效
发明人：阮天虎;李文锋;崔益华;刘长伟;任进勇 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动伸缩及调节风口的吸嘴及控制方法，自动伸缩及调节风口的吸嘴包括内筒和外筒，外筒套设在内筒的外侧，内筒的一端从外筒内向外伸出，内筒的另一端与外部送料管相连通，外筒的一端与外部送料管相连通，外筒的另一端设置有圆环状出风机构，圆环状出风机构的内圈紧贴内筒设置，圆环状出风机构靠近内筒端部的一面设置有多个吸嘴风口，多个吸嘴风口处均设置有挡风板，挡风板通过伺服电缸驱动，伺服电缸固定安装在圆环状出风机构的安装有挡风板的表面上，圆环状出风机构的侧壁上安装有多个测距机构，测距机构与外部控制器电连接，伺服电缸与外部PLC控制器电连接，PLC控制器与外部控制器电连接。本发明的优点在于能够有效提高工作效率。
一种自动伸缩调节风口控制方法

[发明专利]一种散料输送用的防尘伸缩溜筒-CN202210935439.8在审
发明人：张占波;杨大海;施亮亮;潘志强 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种散料输送用的防尘伸缩溜筒，包含套管式伸缩溜筒机构、伸缩溜筒驱动机构、除尘套管、除尘器、第一防尘帘和第二防尘帘，套管式伸缩溜筒机构由伸缩溜筒驱动机构驱动沿竖直方向伸缩，除尘套管套设在套管式伸缩溜筒机构的末节筒体的外侧，除尘器设置在除尘套管上对除尘套管内腔除尘，末节筒体的侧面开有贯通末节筒体内腔与除尘套管内腔的除尘口，第一防尘帘设置在末节筒体下端，第二除尘帘设置在除尘套管下端。本发明解决了套筒式伸缩溜筒结构防尘效果差的缺陷，从而使伸缩溜筒结构在满足大行程和大风速的前提下，还能够满足防尘要求。
一种输送防尘伸缩

[发明专利]一种除尘清灰装置-CN202210913640.6在审
发明人：杨大海;刘长伟;崔益华;李文锋;李奇送 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种除尘清灰装置，包含除尘桶、滤袋安装板、滤袋、若干个喷嘴、高压风机、鼓风外风管、鼓风内风管和回转驱动，滤袋安装板水平固定在除尘桶内且滤袋安装板上开有多组通孔，每组通孔由若干个沿滤袋安装板径向分布的通孔构成，多组通孔沿滤袋安装板的周向等间距分布，滤袋安装板的每一个通孔的下侧均设置有一个滤袋，高压风机设置在鼓风外风管一端，鼓风外风管的另一端与鼓风内风管的一端转动连接，鼓风内风管由回转驱动驱动沿水平方向旋转，若干个喷嘴设置在鼓风内风管上且若干个喷嘴的数量和位置与滤袋安装板的一组通孔一一对应。本发明清灰过程中无需停机操作，清灰效果良好且成本较低。
一种除尘装置

[实用新型]一种带上、下锥形挡板的旋风分离器-CN202220482793.5有效
发明人：崔益华;张颖翀;张建辉;施亮亮 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B04C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带上、下锥形挡板的旋风分离器，包括筒体、外锥体、倒锥体、集尘器和升降机构；所述筒体、外锥体、倒锥体以及集尘器从上至下依次同轴心竖直设置，且相互之间分别通过法兰密封连通；外锥体的下端为小口径端，且倒锥体的上端为小口径端；在集尘器的内部中心位置同轴心间隔固定设有下锥形挡板，且在倒锥体的内部同轴心平行间隔设有上锥形挡板，上锥形挡板通过升降机构沿倒锥体做竖直上下运动，来调节上锥形挡板与倒锥体之间的狭缝大小；在筒体的一外侧面上端水平贯穿设有进气管，且在其上端面中间位置竖直贯穿设有排气管。本实用新型增加上、下锥形挡板以及升降机构，来遏制集尘器中粉尘被上旋流带出导致分离效率降低的问题。
一种带上锥形挡板旋风分离器

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