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- [发明专利]垃圾分拣夹取装置及垃圾自动分拣设备-CN201910569513.7有效
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莫卓亚
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广东弓叶科技有限公司
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2019-06-27
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2023-10-10
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B07C5/36
- 本发明属于垃圾分拣设备技术领域，尤其涉及一种垃圾分拣夹取装置及垃圾自动分拣设备，垃圾分拣夹取装置包括安装座、多位置气缸、滑动机构、连杆机构和两个夹爪，多位置气缸和滑动机构均呈水平状安装于安装座内，连杆机构的上端与多位置气缸的活塞杆和滑动机构连接，且连杆机构的上端在多位置气缸的驱动下以滑动机构为导向实现水平移动，两个夹爪均转动连接于安装座上，且两个夹爪的上端均与连杆机构的下端连接，两个夹爪的下端随其上端的水平移动而实现张开或者闭合。本发明的垃圾分拣夹取装置及垃圾自动分拣设备可以适用于对复杂环境下不同物体大小的夹取，节省快换夹爪的时间，解决因产品大小的不同而不能正常夹取困扰，提升生产效率。
- 垃圾分拣装置自动设备
- [发明专利]图片标注训练方法及装置-CN202310560165.3在审
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王家龙;廖铭浩;许家誉;莫卓亚
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广东弓叶科技有限公司
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2023-05-17
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2023-09-05
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G06V10/764
- 本发明属于图像识别技术领域，尤其涉及一种图片标注训练方法及装置，所述方法包括：响应于用户的上传操作，获取训练图片。本发明首先响应用户的上传操作，然后获取训练图片并根据预设的分类标签组对其进行分类以生成对应的标注任务，用户对所述训练图片进行标注操作后获取该操作生成的标注数据集，并将其用于训练生成结果模型，本发明通过设置不同的分类标签组来对标注任务进行分类，避免了人工分类造成的效率降低及分类结果出错的情况，同时可以帮助用户快速、便利地完成标注任务，并能使得后续的模型训练过程更加准确高效，不仅提高了标注效率，同时还能够帮助用户在处理大量数据时更加轻松和快捷。
- 图片标注训练方法装置
- [发明专利]坐标系关联方法及系统-CN201910765222.5有效
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莫卓亚;刘元路;刘涛
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广东弓叶科技有限公司
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2019-08-19
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2023-06-16
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G06T5/20
- 本发明公开了一种坐标系关联方法，包括步骤：确定同一物体在皮带线上不同的三个位置，记录下编码器的三个数值，机械手移动到三个位置，记录三个机械手坐标值，通过三个机械手坐标以及三个皮带线坐标，得到机械手与皮带线坐标系的第一转换关系；在相机视野内放置多个圆，根据多个圆的多个位置在相机坐标系下的坐标值，以及多个圆的多个位置在皮带线坐标系下的坐标，转换得到第二转换关系；基于第一转换关系将机械手坐标系下多个位置对应的多个坐标值转换为皮带线坐标系下的多个坐标值，基于第二转换关系将相机视野内相机坐标系下多个位置对应的多个坐标值转换为皮带线坐标系下的多个坐标值，实现了相机与机械手通过皮带线坐标系进行坐标系关联。
- 坐标系关联方法系统
- [发明专利]智能吹气分拣系统及分拣装置-CN202110744075.0有效
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莫卓亚;陈文辉;邓琳奎
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广东弓叶科技有限公司
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2021-07-01
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2023-04-28
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B07C5/02
- 本发明属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种智能吹气分拣系统及分拣装置，该智能吹气分拣系统包括物料输送机构、类别分析机构和智能吹气机构，类别分析机构包括类别分析机构，包括图像采集组件和视觉识别组件；智能吹气机构设置在物料输送机构的输出端，智能吹气机构与类别分析机构电性连接，智能吹气机构的输出端呈分段式设计，接收物料类别信息后，驱动对应数量的输出端在预设物料经过时吹气形成适配预设分拣物的气流。通过结合分拣物形状和材质结构信息得到最优气嘴分布方案，精准控制适配数量的气嘴形成有效气流吹起待分拣物实现分拣，降低耗能的同时，吹起效果得到提升，有利于企业发展。
- 智能吹气分拣系统装置
- [实用新型]自成型吸附机构-CN202222280093.0有效
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莫卓亚;邓琳奎;许家誉;杨日伦
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广东弓叶科技有限公司
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2022-08-26
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2023-03-14
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B65G47/91
- 本实用新型属于分拣设备生产技术领域，尤其涉及一种自成型吸附机构，包括筒体、进气座和吸嘴，筒体设置有排气道；进气座设置在筒体的端部，进气座内设置有开口朝向排气道的导风环槽；吸嘴设置在进气座远离筒体的端部，吸嘴的气流通道与导风环槽的内孔连通；进气座与外部鼓风装置连接，外部鼓风装置输送至进气座内的气体经导风环槽引导往排气道内移动，气体在导风环槽的内孔形成抽取气流通道内的气体的负压。通过将气体背向吸嘴反向输出所形成的虹吸效果产生负压作为吸嘴的负压源，即，将负压源集成在吸附机构的本体内，有效地节省传统负压源结构，降低吸嘴制作成本，有利于企业发展。
- 成型吸附机构
- [实用新型]用于复合筛的快速装拆的驱动机构-CN202222285022.X有效
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莫卓亚;许家誉;邓琳奎
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广东弓叶科技有限公司
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2022-08-29
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2022-12-27
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B07B1/14
- 本实用新型公开了一种用于复合筛的快速装拆的驱动机构，包括主动链轮、从动链轮、第一动力机构、第一传动链条、第一链轮及第一张紧链轮，第一动力机构能够驱动主动链轮转动，第一传动链条连接主动链轮与从动链轮，第一链轮与复合筛的碟盘辊筒轴连接，第一张紧链轮位于第一传动链条围成的区间内侧，第一链轮位于第一传动链条围成的区间外侧，第一张紧链轮能够对第一传动链条张紧，并且第一张紧链轮能够使第一传动链条与第一链轮相配合。本实用新型的第一链轮位于第一传动链条围成的区间外侧，便于第一链轮和碟盘辊筒的快速拆装，日常维护方便，效率高，安全性和可靠性高。
- 用于复合快速驱动机构
- [实用新型]具有角度调节机构的筛选架-CN202222285461.0有效
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莫卓亚;许家誉;邓琳奎
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广东弓叶科技有限公司
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2022-08-29
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2022-12-27
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B07B1/46
- 本实用新型公开了一种具有角度调节机构的筛选架，包括固定支架、第一角度调节机构及第一安装架，第一安装架的一端与固定支架铰接，第一角度调节机构包括第一驱动机构、第一支撑杆及第一伸缩杆，第一支撑杆上设置有与第一伸缩杆相配合的第一滑道，第一支撑杆的一端设置有与固定支架铰接的第一连接板，第一伸缩杆远离第一连接板的一端设置有与第一安装架铰接的第二连接板，第一驱动机构的一端与第一连接板铰接且其另一端与第二连接板铰接。本实用新型能够节第一安装架的倾斜角度，便于保证物料更好的进行输送和筛选，操作方便、快捷，结构稳定、可靠，提高了设备的精度，效率高，扩大了产品在环保回收行业的应用和发展。
- 具有角度调节机构筛选
- [实用新型]一种碟盘筛分辊筒-CN202222292883.0有效
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莫卓亚;许家誉;陈文辉
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广东弓叶科技有限公司
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2022-08-29
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2022-12-27
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B65G13/06
- 本实用新型公开了一种碟盘筛分辊筒，包括第一主轴、隔套组件及第一碟盘，隔套组件包括相配合的内动环与外定环、同轴线的两个第一轴承及第一衬套，两个第一轴承安置在内动环与外定环之间，外定环分别对两个第一轴承的外圈进行定位，内动环对其中一个第一轴承的内圈进行定位，第一衬套的一端对另一个第一轴承的内圈进行定位，第一衬套的另一端与一个第一碟盘相配合，第一主轴的两端分别设置有定位压板。本实用新型的隔套组件能够保证各个第一碟盘更加有效工作，防止包装袋、塑料薄膜等长条形2D物料易缠绕在转动的第一主轴上，避免造成故障、损伤设备等，安全性、稳定性和可靠性高，更加便于智能分选。
- 一种筛分
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