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[实用新型]管道异物夹取系统-CN202121368193.8有效
发明人：刘蕾;王雪竹;张美玲;权子奇;李兵;王国河;余冰 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道异物夹取系统，其包括：异物夹取装置，在管道中行走和夹取管道异物，包括驱动装置和可动设置于驱动装置上的夹取装置；空气压缩机，用于提供气源将驱动装置压紧在管道内壁上；以及操作平台，用于控制异物夹取装置的行走和夹取动作；其中，空气压缩机、操作平台通过线缆连接异物夹取装置，为异物夹取装置提供气源、电源和信号。相对于现有技术，本实用新型管道异物夹取系统可在弯曲管道、竖直管道、变径管道等复杂管道内行走，从而将管道深处的异物夹取出管道。夹取装置可相对于驱动装置旋转，能够通过调整夹取装置的气动夹爪角度实现对管道壁各个方向上异物的夹取。
管道异物系统

[实用新型]搬运装置和存储装置-CN201920110175.6有效
发明人：刘宪策;王甲强;杨明;舒兴军;李卅;张亚东;杨胜伟;刘帅南;郭亚军;王亚峰;陈溪;王翠娥;王冬;项得胜;蔡修军;张彦超 -专利权人：北京京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运装置和存储装置，涉及车辆存储技术领域，主要目的是通过设置夹取组件，通过夹取车轮增加车辆拾取和搬运的稳定性，减小车辆滑落风险。本实用新型的主要技术方案为：一种搬运装置，该装置包括：搬运主体和夹取组件；夹取组件包括第一夹取部和第二夹取部，第一夹取部和第二夹取部分别转动连接于搬运主体；在夹取状态时，第一夹取部和第二夹取部突出于搬运主体，第一夹取部和第二夹取部分别用于与待夹取车辆的车轮两侧相抵；在回收状态时，第一夹取部和第二夹取部回收于搬运主体。
夹取部搬运本实用新型搬运装置夹取组件夹取存储装置状态时车轮存储技术领域车辆搬运转动连接回收滑落减小拾取相抵

[实用新型]一种铸造工件多位置柔性转运装置-CN202320106937.1有效
发明人：杨光;赵永刚;唐新宇;路鹏;侯旭;马向前;焦阳;任彦朝;孙洪昌;刘景辉;鲁德谦;崔洪峰;董彦武;费佳欢;姜舟 -专利权人：中信戴卡股份有限公司;秦皇岛信越智能装备有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种铸造工件多位置柔性转运装置，包括夹取装置和夹取位置调整装置，所述夹取装置由夹爪气缸和爪头组成安装在夹取位置调整装置上，所述夹取位置调整装置通过圆形法兰盘安装在机器人六轴端面，所述夹取位置调整装置连接杆安装在圆形法兰盘端面，所述夹取位置调整装置连接杆另一端安装有安装块，所述夹取位置调整装置安装块上安装有旋转气缸，所述夹取位置调整装置旋转气缸连接中心轴，所述夹取位置调整装置中心轴连接齿轮，所述夹取位置调整装置连接齿条，所述夹取位置调整装置安装块上安装导杆并与齿条连接
一种铸造工件位置柔性转运装置

[实用新型]一种带夹取装置的遥控车-CN201620248888.5有效
发明人：蔡少扬 -专利权人：广东飞轮科技股份有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种带夹取装置的遥控车，包括车体及夹取装置，所述车体包括车轮及动力机构及遥控组件，所述的夹取装置包括一夹取座、夹取爪及夹取驱动机构，所述夹取座的底部为圆弧形，夹取座设置在车体的头部，所述夹取爪设置在夹取座上，夹取座设有驱动钩，所述驱动钩及夹取爪均连接夹取驱动机构，通过使驱动钩动作而使夹取座向前移动而将被夹持物品提起，进而脱离崎岖的地面。本实用新型的带夹取装置的遥控车采用将夹持爪安装在一底部呈圆弧形的夹取座上，通过驱动夹取座前进而使夹持爪被抬高，从而使被夹持物也向上提升，从而提高遥控车夹取物品的成功率，本遥控车具有结构新颖、夹持成功率高的优点
一种带夹取装置遥控

[发明专利]一种新能源汽车加工用机械式连接传导机构-CN202110415387.7有效
发明人：柏斌 -专利权人：昆山秉强自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车加工用机械式连接传导机构，包括第一夹取装置，所述第一夹取装置的下端位置处转动连接有第二夹取装置，所述第一夹取装置和第二夹取装置的中心位置贯穿连接有动力传输装置，所述第一夹取装置包括夹取结构和连接从动结构，所述连接从动结构设在第一夹取装置的内端中心位置，所述连接从动结构的侧端位置处固定连接有夹取结构，所述夹取结构包括稳固支板、弹簧、卡轴、转轴架、支撑杆、固定座架、配合座、立柱架、第一套环和第二套环，所述第一套环设在夹取结构的内端中心底部位置本发明为新能源汽车加工用机械式连接传导机构，通过第一夹取装置和第二夹取装置的设置，实现内端夹取传输的目的。
一种新能源汽车工用机械式连接传导机构

[发明专利]一种用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手-CN201910297683.4在审
发明人：徐智强;郑永章;郑康毅;梁仁勇 -专利权人：泉州市德化县丰弘机械有限公司;福建省德化县三峰陶瓷有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及陶瓷生产设备领域，具体涉及一种用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：包括机架、设置于机架上的横移装置、设置于横移装置上的升降装置、设置于升降装置上的夹取装置,夹取装置包括固设于纵向活动架上的夹取轨道、两个滑动设置于夹取轨道上的夹取臂、固设于夹取臂上的夹取爪和驱动夹取臂沿着夹取轨道活动的夹取驱动单元。通过横移装置、升降装置和夹取装置实现石膏模具的横移、升降和夹取动作，自动将石膏模具从一个输送机转移至另一个输送机，无需人工操作，定位精准，节省人工成本，较少模具损坏，提高生产效率。
夹取石膏模具横移装置夹取装置升降装置夹取臂平行输送机输送机固设转运轨道陶瓷生产设备纵向活动架机械手定位精准滑动设置模具损坏驱动单元人工操作人工成本生产效率夹取爪横移升降驱动

[发明专利]用于拾取和操纵片式柔性物品的装置-CN98810860.7无效
发明人：马尔科·马拉斯皮纳 -专利权人： F·李·克劳迪奥和卡拉贝尔托·科尔内利亚尼股份公司
申请日： 1998-07-15 - 公布日： 2002-10-16 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：一种拾取和操纵片式柔性物品的装置，该装置的夹取装置包括第一夹取元件，此夹取元件可通过与准备拾取物件的表面接触而使其粘附；和第二夹取元件，此元件可压住第一夹取元件所夹取的物件，并通过作用在被拾取物件上相反两面的力保持其牢固的夹取状态，其特征在于，第二夹取元件制成一夹钳，以第一夹爪携带第一夹取元件，而第二夹爪可离开和朝向第一夹爪运动。该装置能可靠地在织物的任何部位进行夹取，而不留下痕迹。
用于拾取操纵柔性物品装置

[发明专利]一种偏航变桨螺栓识别抓取机器人-CN202210101954.6在审
发明人：卞伦伟;陶生金;宋忠民;阚国锋;周迎港;林涛;苏锶琪 -专利权人：国电联合动力技术（连云港）有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种偏航变桨螺栓识别抓取机器人，包括底座和自动夹取安装头，在自动夹取安装头与底座之间安装有机器人夹取臂；所述自动夹取安装头包括与机器人夹取臂相接的末端连接板，在末端连接板上安装有夹取螺栓用的夹取装置，所述夹取装置包括夹取安装座，在夹取安装座上设有夹取螺栓的2个气动柔性夹爪；在2个气动柔性夹爪的下方末端连接板上设有与夹取装置配合拧紧螺栓的自动拧紧装置，在自动拧紧装置的一侧设有引导自动拧紧装置旋紧螺栓的安装位置传感器。
一种偏航螺栓识别抓取机器人

[实用新型]一种机械手上盖装置-CN201720576348.4有效
发明人：楼馗韬 -专利权人：诸暨天雅科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手上盖装置，其结构包括一部夹取装置、滑动臂、二部夹取装置，一部夹取装置、滑动臂、二部夹取装置处于同一水平位，滑动臂与二部夹取装置垂直，二部夹取装置活动连接于滑动臂底部，滑动臂与二部夹取装置过盈配合，一部夹取装置连接于滑动臂两端，一部夹取装置与滑动臂过度配合,夹取装置由推动轴板、活动轴、弧形夹臂组成，推动轴板与弧形夹臂活动连接，活动轴安装在弧形夹臂上，二部夹取装置由吊臂、夹板、组装板、控制机组成，本实用新型的有益效果是能够根据产品需求进行替换夹取装置，使用方便，效率高。
一种机械手上装置

[实用新型]一种子弹头钝型微创手术穿刺缝合装置-CN202020330236.2有效
发明人：姜德志;栾永臻 -专利权人：山东美珂医疗科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种子弹头钝型微创手术穿刺缝合装置，包括缝合本体、夹取装置、推拉装置和复位装置，其中，推拉装置与夹取装置连接，且推拉装置与夹取装置滑动设于缝合本体内，推拉装置与夹取装置可在缝合本体内移动，进行缝合线的夹取；复位装置设于推拉装置上，用于推拉装置复位；夹取装置包括第一夹取部和第二夹取部，第一夹取部设有凸起，第二夹取部设有与凸起相配合的凹槽，通过凸起与凹槽的插接配合，对缝合线进行夹取，进行缝合本实用新型的有益效果是用于微创手术伤口的缝合，具有锥状夹取部，便于对缝合线夹取，且不会对伤口周侧细胞组织造成损坏，同时能够避免在穿刺时细胞组织进入穿刺针内部。
一种子弹头钝型微创手术穿刺缝合装置

[发明专利]一种可全方位固定夹取的电动汽车轮胎拆卸检测设备-CN201810062744.4在审
发明人：黄乐基 -专利权人：黄乐基
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B60C25/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种可全方位固定夹取的电动汽车轮胎拆卸检测设备，包括支撑底板、两个夹取装置、夹取伸缩推杆和夹取推杆连扳,所述的两个夹取装置对称分布在支撑底板的左侧，每个夹取装置的右端均与夹取伸缩推杆的顶部相连接，夹取伸缩推杆通过夹取推杆连扳安装在支撑底板的左端顶部上；所述的夹取装置包括夹取支撑架、夹取轮、两个夹取推杆、夹取支撑板、夹取侧爪、侧爪电动滑轨、两个卡槽支链、夹取电动滑轨、两个夹取机构、侧爪推杆、两个夹取支撑推杆和夹取伸缩板
一种全方位固定电动汽车轮胎拆卸检测设备

[实用新型]一种可全方位固定夹取的电动汽车轮胎拆卸检测设备-CN201820109937.6有效
发明人：黄乐基 -专利权人：靳忠来
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B60C25/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可全方位固定夹取的电动汽车轮胎拆卸检测设备，包括支撑底板、两个夹取装置、夹取伸缩推杆和夹取推杆连扳,所述的两个夹取装置对称分布在支撑底板的左侧，每个夹取装置的右端均与夹取伸缩推杆的顶部相连接，夹取伸缩推杆通过夹取推杆连扳安装在支撑底板的左端顶部上；所述的夹取装置包括夹取支撑架、夹取轮、两个夹取推杆、夹取支撑板、夹取侧爪、侧爪电动滑轨、两个卡槽支链、夹取电动滑轨、两个夹取机构、侧爪推杆、两个夹取支撑推杆和夹取伸缩板
夹取电动汽车推杆夹取装置轮胎拆卸伸缩推杆支撑底板侧爪本实用新型电动滑轨检测设备固定夹连扳轮胎对称分布夹取机构支撑推杆上螺栓伸缩板支撑板支撑架螺纹卡槽左端损伤检测

[实用新型]一种消化内科用的胃内异物快速夹取装置-CN202020144926.9有效
发明人：程方喜 -专利权人：程方喜
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消化内科用的胃内异物快速夹取装置，包括夹取装置主体、夹取部分和握环，所述夹取装置主体顶端安装有夹取部分，所述夹取装置主体底端设置有握环，所述夹取装置主体上设置有更换装置，所述更换装置包括螺纹套杆和螺纹杆，所述螺纹套杆通过轴承连接在夹取装置主体外壁，所述螺纹套杆内部通过螺纹连接有螺纹杆，所述夹取装置主体下侧固定有调节位置装置，所述握环外侧设置有舒缓装置。该消化内科用的胃内异物快速夹取装置牙刷设置有调节位置装置包括活动仓、齿条、齿轮、转杆、固定块和滑道，通过此装置能够固定住被夹取的物体，减轻工作强度。
一种消化内科异物快速装置

[实用新型]一种泌尿科用结石夹取装置-CN202020609481.7有效
发明人：刘智;陈国志 -专利权人：刘智
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61B17/221 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种泌尿科用结石夹取装置，包括控制手柄、连接管、固定夹取头、转动夹取头、转轴、调节韧性杆、传动杆和夹取驱动装置，控制手柄连接有连接管，固定夹取头和转动夹取头呈半圆形的中空腔体设置，连接管连接有固定夹取头，转轴沿径向设于固定夹取头上，转动夹取头铰接设于转轴上，转动夹取头转动设于固定夹取头内，控制手柄呈中空腔体设置，夹取驱动装置设于控制手柄内，夹取驱动装置连接有传动杆一端，传动杆另一端沿轴向贯穿连接管连接有调节韧性杆本实用新型属于医疗器械技术领域，具体是一种控制简单，操作方便，增加结石夹取时的接触面积，实现结石高效夹取的泌尿科用结石夹取装置。
一种泌尿科结石装置

[实用新型]应用于注塑机的支架送取装置-CN202120572087.5有效
发明人：林家坤;黄朝 -专利权人：佛山市顺德区圣顺体育用品有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于注塑机的支架送取装置，包括注塑机、夹取组件和放置架，夹取组件，安装于注塑机的上方，夹取组件包括移动架和夹取机构，移动架能上下移动、左右移动和前后移动，夹取机构包括底座、第一驱动装置和夹具组件，底座可上下翻转地安装于移动架的底部，第一驱动装置安装于底座上，夹具组件包括第一夹取装置、第二夹取装置和第三夹取装置，第一驱动装置驱动夹具组件转动以使第一夹取装置、第二夹取装置和第三夹取装置分别夹取销钉本实用新型设有夹取组件，以注塑成型之前自动将销钉和双头螺丝放入注塑机内以及自动将注塑完的支架取出，进而提高工作效率。
应用于注塑支架装置