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[实用新型]一种铸造转运放网吹扫一体装置-CN202320106929.7有效
发明人：杨光;赵永刚;唐新宇;路鹏;侯旭;马向前;焦阳;任彦朝;孙洪昌;刘景辉;鲁德谦;崔洪峰;董彦武;费佳欢;刘军 -专利权人：中信戴卡股份有限公司;秦皇岛信越智能装备有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种铸造转运放网吹扫一体装置，包括工件夹取装置、过滤网取放装置和模具吹扫装置，工件夹取装置通过圆形法兰盘安装在机器人六轴端面，工件夹紧机构连接杆安装在圆形法兰盘端面，工件夹紧机构连接杆另一端安装有安装块，工件夹紧机构安装板上安装有取件夹爪气缸，工件夹取装置取件夹爪气缸端部安装有取件爪头，过滤网取放装置退网气缸安装在工件夹取装置上，过滤网取放装置退网气缸推动导杆安装板，过滤网取放装置导杆安装板上安装导杆及取网夹爪气缸，取放网装置导杆一端安装挡网板，取放网装置取网夹爪气缸上安装取网爪头，模具吹扫装置安装在工件夹取装置安装块上。
一种铸造转运放网吹扫一体装置

[实用新型]一种塑料包装袋加工用夹取装置-CN202121571257.4有效
发明人：佘古林 -专利权人：常德宇航塑料包装有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料包装袋加工用夹取装置，属于塑料包装袋技术领域，包括自动旋转转动机构，还包括夹取箱、拉平装置、移动夹取装置和位置调整装置，所述自动旋转转动机构呈竖直设置，所述夹取箱固定连接在自动旋转转动机构的旋转端上，所述拉平装置位于夹取箱上且拉平装置与夹取箱转动连接，所述移动夹取装置设置在夹取箱上，所述位置调整装置固定连接在夹取箱上，所述位置调整装置位于塑料包装袋输送方向的进料端一侧。本实用新型可以实现对输送过来混乱的塑料包装袋捆的平稳夹取。
一种塑料装袋工用装置

[实用新型]一种电测机-CN202021567507.2有效
发明人：郑国清 -专利权人：深圳市合力泰光电有限公司
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电测机，属于电测机技术领域，本实用新型包括箱体、电测装置、夹取装置和辅助夹具，其中用于检测工件的电测装置对称安装在箱体内部，电测装置上方设置有用于竖向夹取工件的夹取装置，夹取装置包括滚轮和橡胶夹爪，滚轮设置在夹取装置上方，橡胶夹爪安装在夹取装置的下方，辅助夹具安装在两侧电测装置的中间，夹取装置外部装有夹具壳，夹具壳内部安装有转轴，转轴两侧与滚轮活动连接。本实用新型通过竖直取放工件的夹取装置，能够在滚轮槽上快速往复搬运待测工件，省去了使用机械手夹取工件的麻烦，同时通过上下夹爪的夹紧，即可完成对工件的定位操作，大大提高了装置的工作效率。
一种电测机

[实用新型]一种用于电机转子加工生产用下料装置-CN201921238578.5有效
发明人：吴小波 -专利权人：南通沪达机械设备有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于生产加工技术领域，尤其为一种用于电机转子加工生产用下料装置，包括底座，支撑板下端设置有移动导轨，移动导轨的下方设置有移动块，移动块的下端设置有伸缩装置，伸缩装置下端设置有夹取挂板，夹取挂板的下端设置有夹取导轨，夹取导轨的下方设置有夹取块，夹取块的下端设置有夹取手，支撑架的外侧面设置有操作面板，底座的内部设置有安装螺孔。本实用新型通过设置夹取导轨、夹取块和夹取手，夹取手在夹取导轨上移动，可以调整所夹取的尺寸，适合不同尺寸大小的电机转子，通过设置底座和安装螺孔，可以用螺栓将装置安装到加工设备上，不需要另外的安装空间，节省工作空间
一种用于电机转子加工生产用下料装置

[实用新型]一种电芯夹取装置及电池生产系统-CN202120387343.3有效
发明人：徐唐超;魏先泽;蔡镇金;王保羊;郭启军;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于电池制造技术领域，涉及一种电芯夹取装置及电池生产系统，该电芯夹取装置包括第一夹取组件、变距组件和至少一个第二夹取组件；以第一夹取组件为基准，变距组件用于带动第二夹取组件移动，以使第二夹取组件靠近或远离第一夹取组件；第一夹取组件和第二夹取组件各自用于对电芯进行夹取。该电芯夹取装置及电池生产系统提供的技术方案能够实现多个电芯同时上料或下料，提升工作效率，且能够实现电芯上下料时电芯与电芯之间的间距与生产线上工位与工位之间的间距相兼容，从而能够提高该电芯夹取装置的通用性
一种电芯夹取装置电池生产系统

[实用新型]自动焊接装置-CN202220133787.9有效
发明人：王月东;王家文;陈智;陈艳 -专利权人：惠州市坤豪塑胶电器制品有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动焊接装置，涉及精工加工技术领域。该自动焊接装置，包括桌板，所述桌板的上表面设置有夹取机构、定位机构和焊接机构，所述夹取机构处于桌板的上表面左前侧，所述夹取机构包括夹取壳，所述夹取壳呈现环状，所述夹取壳的下侧嵌入固定连接桌板，所述夹取壳的内部活动套接有夹取筒，所述夹取筒与夹取壳适配，所述夹取筒的下方设置有齿轮，所述齿轮贯穿夹取壳并与夹取筒的外侧壁啮合，所述齿轮的右表面中部固定连接有连接柱，所述连接柱的右端设置有电机，所述电机的输出轴与连接柱固定连接，所述电机固定连接在桌板的内部，该自动焊接装置操作方便且快速，大大的提高了装置的工作效率。
自动焊接装置

[实用新型]弹簧夹持装置-CN201822207372.8有效
发明人：顾维国;王召友;刘东兴;南寅 -专利权人：首瑞（北京）投资管理集团有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种弹簧夹持装置，包括：一夹取装置(200)，所述夹取装置(200)设有至少两个夹爪（201）；一定位装置（300），所述定位装置（300）设于所述至少两个夹爪（201）之间；一驱动装置（100），所述驱动装置（100）与所述夹取装置(200)相连，驱动所述夹取装置（200）向弹簧（400）方向运动及驱动夹爪（201）夹取弹簧（400）；所述的夹取装置(200)与三根导线连接，其中两根连接电源本实用新型的弹簧夹取装置可实现在弹簧自动化装配，检测在装配过程中弹簧是否夹取及掉落，以提高产品的优良率。
夹取装置弹簧弹簧夹持装置本实用新型驱动装置根连接夹取夹爪数据处理系统自动化装配导线连接定位装置驱动夹爪装配过程弹簧夹中弹簧掉落电源驱动检测

[实用新型]防脱落抓手-CN201920867440.5有效
发明人：黄明;顾明 -专利权人：常州瑷尔恒自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防脱落抓手，它包括架体、至少一个夹取装置和至少两个防脱落装置，所述夹取机构包括夹臂驱动机构和两个夹臂，所述夹臂驱动机构安装在架体上，两个夹臂分别与夹臂驱动机构相连，以便通过夹臂驱动机构驱动两个夹臂做相向运动以夹取待取物；和驱动两个夹臂做背向运动以松开待取物；所述防脱落装置与所述夹臂一一对应，所述防脱落装置包括防脱板及设置在相应夹臂和防脱板之间、且在夹取装置夹取待取物后用于驱动防脱板伸出以使得防脱板的至少一部分位于待取物下方的防脱驱动机构本实用新型可以在待取物自夹取装置脱落后，很好地承接待取物，进而防止待取物脱落抓手，可有效防止待取物摔坏，也提高了生产的安全性。
脱落抓手

[实用新型]自动夹取装置-CN201821228637.6有效
发明人：赵军;赵昱圣 -专利权人：上海颐尚电气科技股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动夹取装置，该自动夹取装置包括：夹取机构，包括相间隔的第一侧以及第二侧，被夹取物通过所述夹取机构由所述第一侧夹送至所述第二侧；送入机构，临近于所述第一侧，所述被夹取物通过所述送入机构输送至夹取机构的下方本实用新型的自动夹取装置可高效完成被夹取物纵深与水平位置之间的自动移转。
自动夹夹取机构夹取物本实用新型送入机构侧夹移转纵深

[发明专利]自动化理线结构-CN202310507866.0在审
发明人：张祥标;朱树春 -专利权人：合肥联宝信息技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01B13/012 文献下载
摘要：本发明涉及理线技术领域，尤其涉及一种自动化理线结构，该结构包括理线组件和移动组件；理线组件包括连接板，连接板上设有位于同一直线排列的电路板夹取装置、第一导线夹取装置和第二导线夹取装置，电路板夹取装置、第一导线夹取装置和第二导线夹取装置分别连接升降装置本发明电路板夹取装置夹取电路板，第一导线夹取装置和第二导线夹取装置夹取线束，理线组件随移动组件移动至压线工位，在压线工位，电路板放置到位，理线组件配合压线结构完成对线束的理线，采用自动化的方式进行取料、
自动化结构

[发明专利]带监测功能的夹取执行装置、配药机器人及其监测方法-CN201810100753.8有效
发明人：刘葆春;吴建文 -专利权人：深圳市卫邦科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本发明公开带监测功能的夹取执行装置、配药机器人及其监测方法，所述夹取执行装置包括动力装置以及监测组件，所述动力装置下端与一夹具连接，所述夹具用于夹取工件，所述监测组件用于在夹取工件时监测所述动力装置和/或夹具的动作，通过所述监测组件监测相应动作是否发生变化，若不再变化则夹取动作执行到位。通过本发明，当在夹取工件时监测到所述动力装置或者夹具的动作不再变化时，则夹取动作执行到位，换句话说，也就是夹具能够准确无误夹取工件，并且，能够实现夹取不同规格的工件，提高了夹取效率以及准确度。
监测功能执行装置配药机器人及其方法

[实用新型]食物夹取装置-CN201520319716.8有效
发明人：赵展;陈留晓;刘玉忠;仓臣;高寒;黄春燕;徐友法;谢平;徐秀林;张宇玲 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： A47G21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种食物夹取装置，用于夹取食物并送入口中，其特征在于，包括：可旋转配对连接且结构相同的左夹取体和右夹取体；夹取体包括夹取构件以及和夹取构件固定连接的握持构件，对应的左夹取构件和右夹取构件相匹配构成了食物夹取装置的夹取部，左握持构件和右握持构件相匹配构成了食物夹取装置的握持部，其中，夹取构件结构包括：筷头，用于接触并夹取食物；倾斜杆，下端和所述筷头的尾端固定连接，用于增加所述筷头进入盛装食物容器的深度；以及水平杆，和倾斜杆的上端固定连接
食物装置

[实用新型]一种炼钢钢水样自动夹取装置-CN202320715664.0有效
发明人：李晓龙;刘晓东;秦玉松;路大鹏;王冰;王秋坤;吴峰;刘颖;王晓;李丛丛 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炼钢钢水样自动夹取装置，包括第一夹取杆和第二夹取杆，所述第一夹取杆和第二夹取杆之间通过销轴固定连接，第一夹取杆的第一端设有磁吸机构，第二夹取杆的第一端且与第一夹取杆的第一端相对的位置处设有磁吸材质，以使磁吸机构得电后，将磁吸材质吸附，从而夹紧第一夹取杆和第二夹取杆；送样时使用夹取装置将送样盒放入过程试样夹取装置收发柜内，杜绝人手与设备直接接触，提高职工操作安全；电动夹取，不再需要人工用力去夹取试样
一种炼钢钢水自动装置

[发明专利]一种开关组件的组装设备-CN201911263222.1在审
发明人：覃海莲;陈其志;肖杰康 -专利权人：东莞市蓉工自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种开关组件的组装设备，包括机架、进料槽和输送装置，机架上设置有钻孔装置、拨块上料装置、弹簧上料装置和取放装置，且机架位于输送装置的两侧分别设置有与取放装置配合的触片输送槽和上壳输送槽，取放装置包括设置在机架上的取放安装座，取放安装座上设置有取放活动电机和取放活动丝杆，取放活动丝杆上套接有取放活动块，取放活动块的下方设置有取放活动座，取放活动座下方设置有触片夹取装置和上壳夹取装置，触片夹取装置包括触片夹取升降气缸，触片夹取升降气缸下方设置有触片夹取升降座，触片夹取升降座的下方设置有触片夹取插杆和两个触片吸取器，触片夹取插杆与触片的中心孔插套配合，实现了开关的自动一体化组装。
一种开关组件组装设备

[实用新型]一种开关组件的组装设备-CN201922204829.4有效
发明人：覃海莲;陈其志;肖杰康 -专利权人：东莞市蓉工自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种开关组件的组装设备，包括机架、进料槽和输送装置，机架上设置有钻孔装置、拨块上料装置、弹簧上料装置和取放装置，且机架位于输送装置的两侧分别设置有与取放装置配合的触片输送槽和上壳输送槽，取放装置包括设置在机架上的取放安装座，取放安装座上设置有取放活动电机和取放活动丝杆，取放活动丝杆上套接有取放活动块，取放活动块的下方设置有取放活动座，取放活动座下方设置有触片夹取装置和上壳夹取装置，触片夹取装置包括触片夹取升降气缸，触片夹取升降气缸下方设置有触片夹取升降座，触片夹取升降座的下方设置有触片夹取插杆和两个触片吸取器，触片夹取插杆与触片的中心孔插套配合，实现了开关的自动一体化组装。
一种开关组件组装设备

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