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- [实用新型]夹取装置-CN202221279701.X有效
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李祖清;丁舒舒
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捷普电子(新加坡)公司
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2022-05-26
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2022-08-19
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B65G47/91
- 本申请实施例提供了一种夹取装置,涉及夹爪设计技术领域,以解决如何改善夹爪在夹取物料的过程中容易与物料发生打滑现象的问题。所述夹取装置包括:第一夹爪和第二夹爪;所述第一夹爪设置有第一吸取部,所述第二夹爪设置有第二吸取部;在所述夹取装置由释放状态转换成夹持状态时,所述第一夹爪与所述第二夹爪相向运动,所述第一吸取部和所述第二吸取部也分别随所述第一夹爪与所述第二夹爪相向运动本申请用于夹取物料。
- 装置
- [实用新型]夹取装置-CN202123129479.3有效
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肖宇
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北京欧应信息技术有限公司
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2021-12-13
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2022-06-03
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A61B17/28
- 本公开涉及一种夹取装置。该夹取装置(1)包括第一部件(10)和第二部件(20)。第一部件(10)包括第一夹取部(12),第一夹取部(12)设置在第一部件(10)的第一端部(18)处并包括第一柱形部(14)。第二部件(20)与第一部件(10)通过枢轴(30)连接并包括第二夹取部(22)。第二夹取部(22)设置在第二部件(20)的第二端部(28)处并包括与第一柱形部(14)形状匹配的第二柱形部(24),使得当第一夹取部(12)和第二夹取部(22)靠近时,第一柱形部(14)和第二柱形部(24)共同夹取待夹取的物体。
- 装置
- [实用新型]夹取装置-CN202221547424.6有效
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汪小挺;毛思远;胡远航
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安徽省东超科技有限公司
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2022-06-17
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2022-10-18
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种夹取装置,包括:转动组件;升降组件,所述转动组件带动所述升降组件转动;吸附组件,所述吸附组件连接于所述升降组件,所述升降组件带动所述吸附组件升降,所述吸附组件构造有吸附面,所述吸附面适于吸附待加工件;夹爪组件,所述夹爪组件连接于所述升降组件,所述升降组件带动所述吸附组件升降,所述夹爪组件包括夹爪,所述夹爪在分离位置和夹取位置之间可翻转;其中,所述夹爪处于分离位置时适于与所述待加工件分离;所述夹爪处于夹取位置时和所述吸附面适于止抵于所述待加工件的相对两侧根据本实用新型实施例的夹取装置能够稳定夹取待加工物,具有工作效率高和良品率高等优点。
- 装置
- [实用新型]夹取装置-CN202221509599.8有效
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陈德和
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江西宇宙智能装备有限公司
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2022-06-16
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2022-11-29
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B65G47/91
- 本实用新型公开一种夹取装置,其中,夹取装置包括:支架,用于与机械臂连接,支架具有相对的前部、后部、左部以及右部;夹爪机构,夹爪机构包括第一夹爪组件和第二夹爪组件,第一夹爪组件设置于支架的左部,第二夹爪组件设置于支架的右部;第一夹爪组件包括第一夹爪以及第一驱动件,第一驱动件的驱动端与第一夹爪连接,以驱动第一夹爪往靠近第二夹爪组件的方向夹持;第二夹爪组件包括第二夹爪以及第二驱动件,第二驱动件的驱动端与第二夹爪连接,以驱动第二夹爪往靠近第一夹爪组件的方向夹持本实用新型的技术方案可以提高夹取装置的适用范围。
- 装置
- [实用新型]夹取装置-CN202320236759.4有效
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卢卫柱
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粤芯半导体技术股份有限公司
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2023-02-15
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2023-09-19
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B25J1/04
- 本申请涉及一种夹取装置。该夹取装置包括主体、夹持件和操作件。所述夹持件安装于所述主体的一端,且具有夹持状态和松开状态。操作件沿所述主体的延伸方向可移动地安装于所述主体,且与所述夹持件连接。用户在使用上述夹取装置时,对操作件施加外力以推动操作件沿主体移动,从而可通过操作件来带动夹持件运行以实现夹持件不同状态的切换。如此设置,简化了夹取装置的结构,便于用户操作,加快了夹取装置的作业速度。
- 装置
- [发明专利]夹取方法和夹取装置-CN202110179651.1在审
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丁军浩;邹学辉
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邹学辉;丁军浩
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2021-02-07
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2021-06-18
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B25J15/00
- 本发明实施例提供一种夹取方法和夹取装置,涉及夹取技术领域。该夹取装置包括基体、夹取框体、第一夹取件和拉取件,所述夹取框体与所述基体连接,所述第一夹取件与所述夹取框体转动连接,且所述第一夹取件与所述夹取框体围成夹取空间,所述拉取件的两端分别与所述第一夹取件和所述基体连接,用于拉紧或松开所述第一夹取件。本发明实施例提供的夹取方法和夹取装置可以降低功耗和成本,并且具有操作简单、使用方便的特点。
- 方法装置
- [实用新型]夹取装置和夹取系统-CN201620390139.6有效
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2016-05-03
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2017-01-11
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种夹取装置和一种夹取系统。所述夹取装置用于夹取工件(100),包括驱动机构(1)、机架(2)、传动机构(3)和执行机构(4),机架用于安装至机器人的末端,驱动机构、传动机构和执行机构固定在机架上,驱动机构包括电机(10),传动机构包括传动轴,传动轴用于将电机的旋转运动传递至执行机构;其中执行机构包括钻头(41),钻头用于当正向旋转时进入工件内部,以完成夹取装置与工件的牢固连接;当完成牢固连接后钻头停止旋转,从而通过提升和移动能够搬运工件;以及在工件被搬运到位后,通过反向旋转解除夹取装置与工件的牢固连接。
- 装置系统
- [实用新型]夹取机构及夹取装置-CN202220668321.9有效
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曾小兵
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富联裕展科技(深圳)有限公司
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2022-03-24
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2022-12-27
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B65G47/90
- 本实用新型提供一种夹取机构及夹取装置,夹取机构包括夹取驱动件、一对相对设置的夹取组件以及连接于一对夹取组件之间的缓冲组件,夹取驱动件与一对夹取组件连接,用于驱动一对夹取组件沿第一方向相向移动并压缩缓冲组件,以弹性夹持产品,每个夹取组件包括连接件和夹取件,连接件的两端分别连接夹取驱动件和夹取件,夹取件设有一变形腔,夹取件的一侧还设有一夹取槽,夹取槽包括用于夹持产品的夹持面,夹持面用于在夹取件夹持产品时,在夹取驱动件的驱动下沿第一方向朝向变形腔内变形上述夹取机构夹取产品时,夹取槽的夹持面在产品的抵持作用下朝向变形腔内发生变形,使得夹持面与产品自然贴合,夹取效率高,避免对产品造成损坏。
- 机构装置
- [发明专利]一种夹取机构-CN201711015989.3在审
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贺碧先
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惠州市美联友创实业有限公司
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2017-10-26
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2018-03-30
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B65G47/90
- 本发明公开一种夹取机构,包括旋转装置、夹取支架和夹取装置;所述夹取支架固定于所述旋转装置,所述夹取装置可转动地安装于所述夹取支架,所述旋转装置包括旋转平台、旋转齿轮和旋转驱动板;所述夹取支架包括第一固定板、第二固定板和旋转驱动器;所述夹取装置包括夹取部、夹取固定部和夹取驱动部;本发明为一种夹取机构,设有旋转装置,该旋转装置可以使夹取机构旋转360°,实现大角度的旋转;通过夹取装置可以实现快速地夹取板材,并且夹取装置的自由度大,可以提高夹取地精准度;通过夹取支架固定旋转装置和夹取装置,可以更有效地进行夹取工作,提高工作效率。
- 一种机构
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