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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]夹取装置-CN201922462412.8有效
发明人：姚俊国;许君君;刘相贞 -专利权人：姚永刚
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：夹取装置，涉及夹取装置技术领域，特别是一种适用于夹取手套等片状物体的夹取装置。通过齿轮和齿条传动，将齿条直线运动转换为齿轮旋转运动，从而使第一夹板在向下运动的过程中，第二夹板向第一夹板方向运动，最终使第一夹板和第二夹板相接触，完成夹取工作，整个装置结构和传动关系简单，适合夹取一些片状物品
装置

[实用新型]夹取装置-CN201921484962.3有效
发明人：沈洪华;蒋磊;李浩;梁波 -专利权人：苏州贝康医疗器械有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹取装置，包括：套筒，具有中空的第一内腔；电磁铁，设置于第一内腔中，包括电磁驱动部和由电磁驱动部驱动而升降的推拉部；浮动接头，具有中空的第二内腔，套设于推拉部的外侧，能够被推拉部带动而上升；活动头，锁紧于浮动接头并位于推拉部远离电磁驱动部的一侧，能够被推拉部带动而下降；至少两个夹爪，每个夹爪包括彼此连接的转动端和夹持端，转动端包括第一端和第二端，第一端转动连接于活动头，第二端转动连接于套筒技术效果：上述夹取装置能够实现自动化夹取，避免出现人工操作时夹取不牢固导致冻存管掉落的现象，电子元器件及机械结构件相对较少，能够在低温环境下长时间工作，也提高了夹取效率。
装置

[实用新型]夹取装置-CN201920120296.9有效
发明人：欧阳鹏;王保羊;王培为;高云松;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹取装置。夹取装置包括吸附机构及防脱机构，吸附机构包括架体、相互连接的吸盘组件及驱动组件，驱动组件安装于架体上，驱动组件能驱动吸盘组件靠近或远离工件，防脱机构包括连接架、第一夹持组件及第二夹持组件，连接架与架体连接上述夹取装置中，第一夹持组件与第二夹持组件相互配合将工件进行夹持、承托，断电断气时，能有效避免吸盘组件失去对工件的吸附力后，工件从吸盘组件上脱落造成损坏。
装置

[实用新型]夹取装置-CN201920536308.6有效
发明人：李发启;陈宏伟;路成安;张召锋;段保平;宫金刚 -专利权人：河南裕展精密科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种夹取装置，用于同时夹取多个工件，其包括驱动件、多个夹持组件、联动件和至少两个弹性组件，联动件包括平行设置的第一联动轴和第二联动轴，第一联动轴和第二联动轴的均连接于驱动件的相对两端，夹持组件滑动地穿设在第一联动轴和第二联动轴上每个夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，每个弹性组件包括一个第一弹性件和多个第二弹性件，驱动件驱动第一联动轴和第二联动轴沿相反的方向运动，以同时压缩第一弹性件和第二弹性件，带动第一夹持件和第二夹持件相互靠近以夹持工件，上述夹持装置能够同时夹取多个工件
装置

[实用新型]夹取装置-CN202022474321.9有效
发明人：周宏建;周占奇 -专利权人：上海骄成机电设备有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹取装置，包括：升降组件、夹爪机构和偏心调节组件，偏心调节组件包括支撑板、限位件和驱动元件，支撑板与升降组件滑动连接，夹爪机构与支撑板活动连接，限位件与支撑板活动连接，且限位件与夹爪机构抵接，驱动元件设置在支撑板上，且驱动元件与夹爪机构连接。上述的夹取装置能够有效提高夹取效率且降低设备成本。
装置

[实用新型]夹取装置-CN202022095937.5有效
发明人：钱浩东;卢赛赛;范锦宇;孙淮扬;李风武;孙凯;李文强;叶际勃 -专利权人：江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型揭示了夹取装置，包括两个电磁铁，两个所述电磁铁上分别吸附一夹头，两个电磁铁连接驱动它们相对移动以使它们上的两个所述夹头开闭的开合驱动装置。本方案的通过电磁铁连接夹头和开合驱动装置，当需要更换夹头时，仅需要通过电磁铁的供电控制，即可快速地实现电磁铁与夹头的分离和固定，效率高，且更换无需人工干预，便于自动化操作的实现。
装置

[实用新型]夹取装置-CN202022507540.2有效
发明人：范纪华;钱剑 -专利权人：苏州犇诚科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种夹取装置，包括机械臂、法兰盘和手指气缸，所述法兰盘设置在机械臂和手指气缸之间，所述法兰盘与机械臂转动连接，所述法兰盘与手指气缸固定连接，所述手指气缸的输出端设有一对夹臂，一对所述夹臂相向设置该装置通过结构配合，法兰盘与机械臂转动连接从而可以旋转工件，便于打磨，并且通过气缸夹紧，便于夹取，大大减少工件打磨的人工步骤，保证了质量稳定。
装置

[实用新型]夹取装置-CN202020577894.1有效
发明人：王海龙;张森建;王彦龙;张永国;张丽艳 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹取装置，用于对板材进行夹取，包括：齿条夹板、设有偏心齿轮的咬合机构及加长推杆机构；所述齿条夹板中部设有齿条，所述齿条夹板的一端与所述加长推杆机构固定连接；所述咬合机构设置在所述齿条的上端本实用新型实施例通过提供一种夹取装置，解决了现有夹具不能远距离控制夹钳对散落在狭小位置的远距离夹取板材的技术问题，减少了人与带钢接触概率，保证了工人安全。
装置

[实用新型]夹取装置-CN202021618060.7有效
发明人：葛一菲;兰金闯 -专利权人：江苏立讯机器人有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种夹取装置，夹取装置包括驱动件、第一夹持件、第二夹持件、第一限位件和第二限位件，驱动件具有相对的第一连接部和第二连接部；第一夹持件与第一连接部连接，并且具有第一定位凸部；第二夹持件与第二连接部连接并且往第二夹持件延伸；第二限位件设置于第二夹持件，并且往第一夹持件延伸，第二限位件与第一限位件对应；第一夹持件和第二夹持件通过驱动件带动而相互靠近，第一限位件与第二限位件相抵接，第一定位凸部与第二定位凸部与待夹取盖体的侧边连接，以带动待夹取盖体。
装置

[实用新型]夹取装置-CN202021715183.2有效
发明人：林伟健;赖玉活;黄艳;龙裕嘉;张树林;许煊煚 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹取装置，包括支撑架及夹取组件，夹取组件包括第一升降板、第一驱动件、第二升降板、第二驱动件、夹取件及水平驱动件，第一升降板与支撑架滑动连接，第一驱动件装设于第一升降板上，第二升降板与第一驱动件连接，以在第一驱动件的驱动下沿竖向运动；第二驱动件装设于第二升降板上并与夹取件连接，以驱动夹取件沿竖向运动，水平驱动件装设于支撑架上并与夹取组件的第一升降板连接，以驱动夹取组件沿水平方向运动。上述夹取装置，其夹取件采用了第一驱动件及第二驱动件叠加的办法来实现夹持取料与装配两次行程不同的上下移动，从而无需设置两套夹取装置，能够节省设备空间及降低设备成本。
装置

[实用新型]夹取装置-CN202023224193.9有效
发明人：韩永波;张俊杰;谢育星 -专利权人：深圳永鼎医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹取装置。夹取装置包括第一夹持件、第二夹持件、手柄和连接模组。
装置

[实用新型]夹取装置-CN202121838050.9有效
发明人：游东博;张择政 -专利权人：立讯智造（浙江）有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种夹取装置，涉及搬运机构技术领域，包括：基座，设置有仿形槽和夹爪限位槽，其中，仿形槽侧边设置有豁口，夹爪限位槽与豁口位置对应并与豁口连通；夹爪，活动设置于夹爪限位槽内，包括固定连接的夹头与本体
装置

[实用新型]夹取装置-CN202220510571.X有效
发明人：张孝平;文青松;汪毅 -专利权人：深圳市大成精密设备股份有限公司;常州市大成真空技术有限公司;东莞市大成智能装备有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供了一种夹取装置。夹取装置包括安装板、转盘、动力源以及第二夹持组件，安装板上设有第一夹持组件；转盘可转动地设置于安装板上；转盘的一端面上设置有呈螺旋状的导轨；动力源安装于安装板，用于驱动转盘转动；第二夹持组件与第一夹持组件相对设置本申请提供了一种低能耗的夹取装置。
装置

[实用新型]夹取装置-CN202220958859.3有效
发明人：陈健兵;付卫强;曾良 -专利权人：江西高瑞光电股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹取装置，包括装置主体、活动夹紧片和磁体，其中装置主体的一端开设有通孔，活动夹紧片至少有一片，活动夹紧片包括固定端和活动端，固定端于通孔处与装置主体固定连接，活动端延伸向装置主体外侧。本实用新型的实施例提供了一种夹取装置，结构简单，成本低廉，并具有较高的精度，通过控制磁体，进一步实现对活动夹紧片的控制，能够用于对密集排布的小尺寸物体进行夹取，而且能够通过改变磁体的位置，控制夹紧力的大小，便于夹取和安放物体。同时磁体的运动方式简单，便于简化控制系统，能够通过对驱动装置进行编程，实现快速准确的抓取和放置物体。
装置

[实用新型]夹取装置-CN202220578139.4有效
发明人：王旭辉 -专利权人：西安闻泰信息技术有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种夹取装置，用于夹取环形件，其中，夹取装置包括固定架体、驱动机构和夹持机构；驱动机构包括驱动组件和施力组件，驱动组件连接于固定架体，施力组件的一端连接于驱动组件，施力组件的另一端连接于夹持机构，驱动组件用于驱动施力组件向夹持机构施加弹力，以夹取环形件；其中，弹力的方向沿环形件的径向由环形件的中心指向环形件的外周。本公开的夹取装置占用空间较小。
装置

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