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[实用新型]碳纤维片材的夹取装置-CN201620609034.5有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： D04B27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于碳纤维经编机领域，特别涉及一种用于对片状材料进行夹具的夹取装置。碳纤维片材的夹取装置，其包括夹取支架，夹取支架上设置有驱动装置，其特征在于：夹取支架设置有上下对称的夹取单元，所述的夹取单元包括中部活动连接在夹取支架上的支臂，支臂的一端设置有夹板，支臂的另一端连接有第二支臂，第二支臂的另一端与驱动装置连接。本实用新型通过上下对称设置的夹取单元来对碳纤维片材进行夹取，适用于预定型好的片状材料的夹具，实现了对片状材料的快速夹紧和松开，且本实用新型结构简单，生产成本低。
碳纤维装置

[实用新型]双摇杆机械夹取装置-CN201920617068.2有效
发明人：杨要恩;菅迎宾;刘祖坚;李振涛;王军峰;回文明 -专利权人：石家庄铁路职业技术学院
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了双摇杆机械夹取装置，涉及夹取设备技术领域；其包括底座（1）、伸缩臂、夹取机体（4）和铰链四杆机构，所述伸缩臂的一端与底座（1）转动连接，伸缩臂的另一端与夹取机体（4）连接，所述铰链四杆机构的一端与底座（1）连接，铰链四杆机构的另一端与夹取机体（4）连接；其通过底座、伸缩臂、夹取机体和铰链四杆机构等，实现了夹取物体准确度高，稳定性好。
摇杆机械装置

[发明专利]全自动油压设备及其加工方法-CN202011325430.2在审
发明人：范狄庆 -专利权人：宁波慧迪自动化技术有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：全自动油压设备，包括毛胚料进料装置、嵌件进料装置以及油压机，还包括用于将毛胚料、嵌件运送至油压机内的机械手，所述毛胚料进料装置，嵌件进料装置以及油压机均布设在所述机械手周围，所述机械手包括三个取料臂，所述取料臂承Y形设置，所述取料臂设置四轴驱动机构驱动端；所述取料臂通过四轴驱动机构将取料臂交替运作；所述取料臂包括设有用于夹取毛胚料的夹爪的第一取料臂，所述取料臂包括设有用于取嵌件的嵌件进料头的第二取料臂，所述取料臂包括设有用于夹取组装后组件的夹爪第三取料臂本发明采用三个机械臂实现快速取料快速上料，油压设备零等待。
全自动油压设备及其加工方法

[发明专利]夹取装置-CN202010455126.3在审
发明人：徐静;刘慧丽;卜丽丽 -专利权人：长江存储科技有限责任公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25B9/02 文献下载
摘要：该发明涉及一种夹取装置，能够方便用户夹取物件，所述夹取装置，包括交叉设置的两条夹臂，所述夹臂呈Z字形，包括依次连接的握柄、连接部和夹取部，且：所述两条夹臂的握柄的首端相互连接，末端相互分离；所述连接部连接于所述握柄的末端，且所述两条夹臂的所述连接部交叉；所述夹取部的首端连接至所述连接部的末端，且所述夹取部的末端相互接触，并在所述握柄被捏握时分离。
装置

[实用新型]一种带线定子机器人抓取治具机构-CN202222666205.6有效
发明人：金加剑 -专利权人：苏州恒地智能科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带线定子机器人抓取治具机构，包括关节臂机器人和机器人底座，关节臂机器人设置在机器人底座上，关节臂机器人的末端设置有一用于夹取带线定子本体的本体夹取装置和一用于夹取带线定子线束的线束夹取装置；本体夹取装置与关节臂机器人的末端固定连接，且本体夹取装置通过一连接板与线束夹取装置连接；关节臂机器人驱动本体夹取装置和线束夹取装置位移，实现对带线定子本体和线束的夹取。本实用新型实现了对带线定子的夹取，结构简单，节约了成本；实现了对线束的柔性夹取，有效的避免了因线束摆放不规则而出现被夹坏的情况；可同时为多台检测设备上下料，降低了操作人员需求的同时，减少了劳动强度，并提高了检测效率
一种定子机器人抓取机构

[实用新型]一种肿瘤手术夹取钳-CN201520320892.3有效
发明人：刘丽娜;金毅;徐杨;徐璐;尹先哲;徐玉霞;王延朋;刘源;倪渐凤;邢艳丽 -专利权人：南阳市第二人民医院
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A61B10/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种肿瘤手术夹取钳，属于医疗器械领域，所述的肿瘤手术夹取钳主要包括钳臂、指环、夹取头、锯齿结构、接口、弹簧、连接环、剥离刀、刀片、手柄、旋转臂、进液孔、挂钩；本实用新型将夹取钳和剥离刀结合，当切除操作不彻底时，可利用剥离刀对肿瘤进行二次切除，使得肿瘤组织更易夹取；夹取钳的钳臂为中空结构，钳臂下端设置有接口连接吸管，夹取头表面设置有进液孔，进液孔与接口连通，在手术过程中可将血液抽离，保证手术视野清晰；在两根钳臂之间设置有弹簧，弹簧通过挂钩与钳臂连接，弹簧可防止夹取钳长期使用后放生松动，从而造成夹力不够的问题；本实用新型使得肿瘤手术过程中，肿瘤的夹取操作更加方便快捷。
一种肿瘤手术夹取钳

[实用新型]一种夹取压紧装置-CN201821081331.2有效
发明人：刘淼;徐作斌;王俊;龚立刚;向小群;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型属于动力电池领域，尤其涉及一种夹取压紧装置。所述夹取压紧装置包括压紧固定机构和设置在压紧固定机构一侧的机械臂吸附夹取机构；所述压紧固定机构包括第一压板和第二压板，距离调节机构，极耳压紧机构；所述机械臂吸附夹取机构包括吸盘，夹爪组件，机械臂。通过距离调节机构调整第一压板和第二压板之间的距离以满足不同尺寸动力电池极耳极片的焊接需求，提升了夹取压紧装置的作业适用性与通用性；通过极耳压紧机构压紧固定极耳极片，可保证焊接作业的正常进行；通过机械臂吸附夹取机构的吸盘和夹爪组件的配合可实现先吸附后夹取固定的操作方式，可以有效地避免直接夹取操作时，夹取机械臂不当操作对夹取部件造成损坏。
夹取机械臂压紧装置极耳吸附压板压紧固定机构夹取机构距离调节机构吸盘动力电池夹爪组件压紧机构极片本实用新型不当操作焊接作业夹取部件压紧固定固定的有效地后夹焊接配合保证

[实用新型]一种茶夹的改进结构-CN202020387344.3有效
发明人：张良 -专利权人：张良
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A47G21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及茶艺器具的技术领域，公开了一种茶夹的改进结构，包括第一夹体相互连接的第二夹体，该第一夹体其中一端设有第一夹取部，该第二夹体的其中一端设有第二夹取部，该第二夹取部用以配合第一夹取部夹取或递送茶杯或夹取其他待夹取物品，第一夹体的另一端设有第一夹持部，该第一夹持部其中一端向外延伸，形成第一延伸臂，该第一延伸臂用以撬取茶叶，第二夹体另一端设有第二夹持部，该第二夹持部其中一端向外延伸，形成第二延伸臂，该第二延伸臂用以撬取茶叶或配合第一延伸臂夹取或清洗茶杯，本实用新型操作方便，轻松省力，夹取/清洗茶杯更为稳定，且结构稳定，使用寿命大大延长。
一种改进结构

[实用新型]一种用于夹取模组夹取的夹爪结构-CN201720332863.8有效
发明人：方泽;陈成权 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于夹取模组夹取的夹爪结构，包括第一夹爪臂和设置在所述第一夹爪臂一端的第一夹爪部；第二夹爪臂和设置在所述第二夹爪臂一端的第二夹爪部；所述第一夹爪臂和所述第二夹爪臂平行且所述第一夹爪部与所述第二夹爪部对中设置，使得所述第一夹爪部和所述第二夹爪部在同一轴向方向上移动。本实用新型大大提高了夹取可靠性和夹取一致性，提高了模组重复夹取的精度，为普通夹爪的1.5～2倍；提高了模组被夹持的强度，为普通夹爪的3～4倍；避免夹爪部在加持过程中受力变形。
一种用于模组结构

[实用新型]一种升降臂移载装置-CN201920753754.2有效
发明人：李静 -专利权人：哈尔滨工大智慧工厂有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降臂移载装置，包括支架和通过一行走装置设置在支架上的夹取装置，所述的夹取装置包括驱动装置、第一夹爪和第二夹爪，所述的夹取装置用于驱动第一夹爪和/或第二夹爪前后移动以使第一夹爪和第二夹爪能够开合，所述的第一夹爪上设置有与升降臂的上部相适配的夹取槽，夹取槽向下延伸而贯穿第一夹爪的下壁，第二夹爪上设置有压紧块；当第一夹爪和第二夹爪闭合时，所述的压紧块能够将升降臂的上部压紧在所述的夹取槽内以使第一夹爪和第二夹爪能够一起夹取升降臂本实用新型能够对升降臂进行准确定位，避免在升降臂出现滑动错位或偏转，能够有效提高加工质量，降低故障和意外的发生率，便于使用。
一种升降臂移载装置

[实用新型]一种多自由度夹取机器人-CN202020703898.X有效
发明人：丽娜 -专利权人：丽娜
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹取机器人技术领域，特别是涉及一种多自由度夹取机器人。包括支撑举升架、中心转动机构、前端转动臂和转动夹取机构，支撑举升架包括支撑底座、举升电机、电机安装箱、连接转轴和举升气缸，中心转动机构包括调整杆、支撑连接板、推杆连接座、推杆电机连接座、连接套、调节电机、调节连接座、仰角调节电机、内螺纹杆和螺纹推杆，前端转动臂包括固定座、转动头、转动电机和液压杆，转动夹取机构包括夹取调节电机、夹取连接板、固定夹取臂、转动夹取臂、微型转动电机和转动连接杆，本实用新型能够进行多种角度进行夹取，能够提高夹取使用范围。
一种自由度机器人

[实用新型]一种引漏环内环夹取套筒-CN201921964610.8有效
发明人：李攀攀;陈宝成;韩鹏;张小辉;周晓明;金泽;王浩 -专利权人：中核核电运行管理有限公司;秦山第三核电有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械工程技术领域，具体公开了一种引漏环内环夹取套筒，包括用于套接在阀杆外的筒身和连接于筒身下部、对称设置的两条夹取臂，在夹取臂内侧底部设有用于伸入内环的通孔内的夹取凸块。本实用新型将夹取臂下端的夹取凸块嵌入待夹取内环的通孔内来执行夹取动作，利用向内倾斜的夹取臂使夹取凸块与引漏环紧密结合，解决了引漏环位于填料函内腔的底端且阀杆与填料筒内腔之间的间距较窄、普通的工具无法准确定位内环与外环的位置
一种引漏环内环套筒

[发明专利]一种摆臂式木托盘取放料机构-CN201810768111.5在审
发明人：谭源;杨修平;苟巧露 -专利权人：安徽派日特智能装备有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及木托盘取放料领域，具体是一种摆臂式木托盘取放料机构,包括支架，所述的支架上设置有与支架轴承配合的摆臂，所述的支架上设置有与摆臂配合的转动机构，所述的摆臂的端部上设置有用于夹取木托盘的夹取机构，所述的摆臂的端部上还设置有用于使得夹取机构升降的升降机构,利用摆臂同时配合双向气缸带动夹爪进行拾取并放入指定位置即可，减少了空间上的浪费现象，降低了空间上的无畏损耗；利用升降气缸使得双向气缸升降配合夹取，夹取效果好，空间配合度高。
摆臂木托盘夹取取放支架夹取机构双向气缸摆臂式配合升降升降机构升降气缸支架轴承转动机构配合度放入夹爪拾取

[实用新型]移料设备-CN202221561808.3有效
发明人：刘春华 -专利权人：东莞盛翔精密金属有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种移料设备，包括：车体、机械臂以及若干夹取组件，车体能够根据控制系统预先设置的路线依次在取料位置、CNC设备上料位置和下料位置间移动，车体移动至CNC设备上料位置时，通过机械臂按预先设置的程序进入CNC设备，机械臂带动夹取组件将工件在车体和CNC设备之间转移，驱动结构驱动驱动臂向下或向上偏转，驱动臂带动第一连接臂偏转，通过第一连接臂和第二连接臂之间的配合，以使夹爪臂移动，两个夹爪单元的夹爪臂相互靠近或远离，以使夹取组件能够夹取和放下工件。
设备

[实用新型]一种芯片夹取工具-CN202221885113.0有效
发明人：贺扬;朱凌;王娜 -专利权人：南京大鱼半导体有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种芯片夹取工具，涉及夹取工具技术领域。该芯片夹取工具包括：第一夹臂、第二夹臂、连接机构、第一铲头、第二铲头；第一夹臂的顶端通过连接机构与第二夹臂的顶端连接；连接机构中内置有动力提供装置，以为第一夹臂和第二夹臂提供扩张力；其中，第一夹臂的末端弯折连接第一铲头，第二夹臂的末端弯折连接与第一铲头朝向设置的第二铲头。从而，使得通过第一夹臂、第二夹臂、第一铲头以及第二铲头共同作用夹紧芯片，完整地将芯片取出，使得芯片不发生位移，不会破坏芯片周边的电器元件；通过在连接机构中内置动力提供装置，使得夹取作业更加方便。
一种芯片工具