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- [实用新型]步进炉机器人取料装置-CN202221424820.X有效
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刘蕾;齐锦堂
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淄博百力工贸有限公司
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2022-06-08
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2022-11-22
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B25J15/02
- 本实用新型涉及一种步进炉机器人取料装置，属于板簧生产设备和工艺技术领域；包括固定箱体、动夹臂和定夹臂，所述动夹臂和定夹臂设置在固定箱体两侧各一套，动夹臂和定夹臂前端均设置有钳口；所述动夹臂通过动夹臂销轴固定在固定箱体上，动夹臂尾端均连接有驱动部件，所述驱动部件动作时带动动夹臂张合运动；驱动部件为本实用新型所述步进炉机器人取料装置提供动力，驱动部件动作时带动动夹臂张合运动，从而与定夹臂形成张合状态，实现取料自动化，进而实现生产线的自动化生产；动夹臂和定夹臂通过固定箱体固定组装，实现固定位置取料；在动夹臂和定夹臂前端设置有钳口，用于取料。
- 步进机器人装置
- [发明专利]一种双联双工位送料装置-CN201610556069.1在审
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石峰
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石峰
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2016-07-15
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2018-01-23
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B65G47/91
- 本发明提供一种双联双工位送料装置,包括导轨、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、夹取装置Ⅰ和夹取装置Ⅱ，其特征在于所述导轨上活动安装有机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，所述夹取装置Ⅰ活动安装于机械臂Ⅰ上，所述夹取装置Ⅱ活动安装于机械臂Ⅱ上，本发明利用机械臂Ⅰ和夹取装置Ⅰ实现基板从A位置到B位置的输送，在B位置完成曝光，完成曝光后由机械臂Ⅱ和夹取装置Ⅱ将曝光后的基板由B位置输送到C位置，同时，机械臂Ⅰ和夹取装置Ⅰ又将另一块基板由A位置输送到
- 一种双工位送料装置
- [实用新型]一种药瓶生产用夹取装置-CN202222299533.7有效
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谢亚伟;廖选清
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湖北鸿发医药生物科技有限公司
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2022-08-30
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2023-02-24
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B65B43/46
- 本实用新型公开了一种药瓶生产用夹取装置，包括机械臂、横臂、夹取爪、垫板和遥控器，机械臂的底部设置有底座，横臂的一端设置有旋转块，旋转块的一侧设置有顶块，顶块的底部设置有夹取爪和连接块。本实用新型通过机械臂对药瓶的夹取工作角度进行调整，横臂与机械臂和旋转块之间的使用角度可调节，使得整个药瓶夹取的工作可多角度进行夹取，通过顶块底部的夹取爪对药瓶进行夹取工作，无需人工药瓶的拿取，提高工作效率，在药瓶被夹取的同时连接块插入药瓶瓶口，进行紧固，通过夹取爪内侧的垫板接触药瓶，通过垫板缝隙中的加强板提高垫板的夹持稳定性，垫板可根据药瓶的形状进行改变，使得被夹取的药瓶不易掉落。
- 一种药瓶生产用夹取装置
- [实用新型]一种应用于智能冲床的专用工业机器人-CN201621475309.7有效
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陆慧玲
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陆慧玲
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2016-12-29
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2018-02-23
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种应用于智能冲床的专用工业机器人，其结构包括固定底盘、旋转底座、固定臂、驱动装置、一号旋转臂、二号旋转臂、三号旋转臂、夹取旋转头、夹取夹板，所述固定底盘设于旋转底座下方，所述旋转底座与固定臂活动连接，所述固定臂与一号旋转臂活动连接，所述驱动装置设于一号旋转臂侧面，所述一号旋转臂与二号旋转臂活动连接，所述二号旋转臂与三号旋转臂活动连接，所述夹取旋转头设于三号旋转臂前方，所述夹取夹板与夹取旋转头活动连接，所述固定底盘设有固定连接螺栓孔，本实用新型将一种应用于智能冲床的专用工业机器人，通过设有内夹取柱、外夹取柱，实现了该工业机器人能从内部，外部多方位夹取工件。
- 一种应用于智能冲床专用工业机器人
- [实用新型]一种复合型夹取机构-CN202221206915.4有效
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许习军;田燕杰;侯宏明
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太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
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2022-05-18
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2022-08-16
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种复合型夹取机构，包括连接座，是连接座的下端固定设置有连接臂，且连接臂的两端向下弯曲，连接臂的两端均设置有外夹紧臂和内夹紧臂，且外夹紧臂和内夹紧臂的上端均与连接臂转动连接，连接臂的中间位置设置有驱动左右两侧的内夹紧臂进行夹紧动作的电动缸，内夹紧臂的下端设置有对物品进行夹取和转动的夹取组件，电动缸的两端驱动两侧的内夹紧臂进行夹紧动作，两侧的内夹紧臂则驱动夹取组件对工件进行夹紧，从而使得工件的夹取更加的方便，并且通过夹取组件驱动夹紧部位进行转动从而实现对工件的夹取时的转动角度调节，更好的满足对工件夹取作业时的实际工作需求。
- 一种复合型机构
- [发明专利]袜子夹取用设备-CN202310502045.8在审
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高逢满
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安徽尧舜智能袜业有限公司
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2023-05-05
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2023-07-28
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B65G47/90
- 本发明提供一种袜子夹取用设备，涉及袜子制造技术领域，包括底座、夹取件和调节件，所述调节件安装在底座上，所述调节件包括袜板，所述夹取件为设置为中心对称，所述夹取件包括两个夹取臂，所述夹取臂通过气缸与夹取件滑动连接，两个所述夹取臂相互靠近的一侧均分别安装有第一海绵块，相对设置的两个第一海绵块与袜子的外侧壁紧密接触，提升夹取件对袜子的夹取力度，从而便于夹取件对袜子的夹取操作，解决了现有技术中，脱离袜板的袜子与袜板之间存在空隙，从而造成夹取件与袜子外侧壁之间产生松动，导致夹取件对袜子的夹取力度减少，降低夹取臂对袜子夹取效果的问题。
- 袜子取用设备
- [实用新型]一种双联双工位送料装置-CN201620744276.5有效
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石峰
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石峰
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2016-07-15
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2017-02-08
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B65G47/91
- 本实用新型提供一种双联双工位送料装置,包括：导轨、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、夹取装置Ⅰ和夹取装置Ⅱ，其特征在于：所述导轨上活动安装有机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，所述夹取装置Ⅰ活动安装于机械臂Ⅰ上，所述夹取装置Ⅱ活动安装于机械臂Ⅱ上，本实用新型利用机械臂Ⅰ和夹取装置Ⅰ实现基板从A位置到B位置的输送，在B位置完成曝光，完成曝光后由机械臂Ⅱ和夹取装置Ⅱ将曝光后的基板由B位置输送到C位置，同时，机械臂Ⅰ和夹取装置Ⅰ又将另一块基板由A
- 一种双工位送料装置
- [实用新型]一种夹取装置-CN202020557696.9有效
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何启鹏;钱晓冬;刘开
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深圳市天毅科技有限公司
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2020-04-15
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2021-03-09
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G07F11/16
- 本实用新型提供了一种夹取装置，包括：驱动组件，夹取组件，夹取连接组件以及装载于驱动组件中的定位检测组件；所述驱动组件通过所述夹取连接组件设置于所述夹取组件正下方，所述驱动组件的一侧设置有定位检测组件，所述夹取组件部分嵌入于所述夹取连接组件内侧；所述定位检测组件用于确定所述驱动组件的移动距离；所述夹取组件包括：第一夹取臂和第二夹取臂；所述第一夹取臂和所述第二夹取臂相互平行。本实用新型实施例的夹取装置能精确定位介质的位置和判断是否成功夹取介质，可以适用于各种类型的介质，降低了夹取失败的概率，减少了未夹取成功就移动至出货口的情况，避免了交易失败。
- 一种装置
- [实用新型]一种防松动掉落的机械臂-CN202223075308.1有效
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林祖芬;唐宗仁;康清源
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上海捷宝金属材料有限公司
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2022-11-21
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2023-04-14
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种防松动掉落的机械臂，包括机械臂本体以及机械臂本体两端连接的连接轴和夹取件，所述机械臂本体包括主杆体，通过设计了机械臂本体、连接轴以及动力组件，在对模具进行抓取时，只需将模具置于夹取爪之间，之后，开启动力组件中的电推杆，利用电推杆推动夹取爪相互靠近，进行模具的夹取，夹取固定后，只需关闭电推杆，电推杆即可保持固定，此时，夹取槽之间的弹簧组与电推杆对夹取爪施加的压力相互作用抵消，从而形成相对的稳定，进而确保夹取的稳定性，其次，辅助组件的设计，能够在夹取爪夹取物件时，利用辅助组件中的防滑板增大与夹取物的摩擦力，从而进一步提升夹取的稳定性。
- 一种松动掉落机械
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