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- [实用新型]一种线槽夹持变距同动力输送机构-CN202223328031.9有效
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金加剑
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苏州恒地智能科技有限公司
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2022-12-13
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2023-06-27
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B65G15/14
- 本实用新型公开了一种线槽夹持变距同动力输送机构，包括线槽支撑板，线槽支撑板的左右两侧分别设有固定侧传输带组件和移动侧传输带组件，移动侧传输带组件通过移动侧传输带组件滑动底板设在横向移动模组的滑动件上；固定侧传输带组件和移动侧传输带组件的上方设有套筒式传动轴，套筒式传动轴的左右两端分别通过左伞状齿轮组、右伞状齿轮组与固定侧传输带组件和移动侧传输带组件实现传动连接，固定侧传输带组件的上方设有侧传输带驱动电机，侧传输带驱动电机通过同步带轮组件与套筒式传动轴的左端传动连接。本实用新型在节省一套伺服电机的同时还能保证两个侧传输带转动的同步性，不仅结构小巧，成本较低，而且提高了调机时效，减少了程序复杂性。
- 一种夹持动力输送机构
- [实用新型]一种铜膜废料压缩收集机构-CN202223327721.2有效
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金加剑
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苏州恒地智能科技有限公司
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2022-12-13
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2023-06-16
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B30B5/06
- 本实用新型公开了一种铜膜废料压缩收集机构，包括第一输送带组件和位于所述第一输送带组件下方的第二输送带组件，所述第一输送带组件和所述第二输送带组件前半部间隔设置，形成入料口；所述第一输送带组件和所述第二输送带组件后半部的紧贴设置，形成压缩部；所述第一输送带组件和所述第二输送带组件的左右两侧端面分别设置一块输料挡板，所述输料挡板的前后两端分别设置有一支架；还包括有一用于提供动力的驱动组件，所述驱动组件与所述第二输送带组件中的一个辊筒连接。本实用新型机构简单能耗低，降低了使用成本；降低了工作强度及对操作人员的需求，节约了人力成本，且提高了铜膜废料收集效率。
- 一种废料压缩收集机构
- [实用新型]一种铜箔厚度检测机构-CN202223327722.7有效
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金加剑
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苏州恒地智能科技有限公司
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2022-12-13
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2023-06-16
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G01B21/08
- 本实用新型公开了一种铜箔厚度检测机构，包括固定板，所述固定板的上端侧壁设置有一水平的伸出气缸，所述伸出气缸的活塞杆通过一过渡板与一固定块连接，所述固定块上设置有一竖直向下的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与一传感器连接，所述伸出气缸实现所述驱动气缸和所述传感器前后位移，所述驱动气缸实现所述传感器上下移动，位于所述传感器正下方的所述固定块上设置有一底座基准块，所述传感器与所述底座基准块配合，实现对铜箔厚度的检测。本实用新型达到了检测稳定性和精准性目的，使检测数据更可靠，从而降低了生产成本及提高了生产效率；其次，机构结构简单，降低了设备成本。
- 一种铜箔厚度检测机构
- [实用新型]一种机械手取料治具机构-CN202223327695.3有效
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金加剑
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苏州恒地智能科技有限公司
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2022-12-13
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2023-06-16
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种机械手取料治具机构，包括夹取部和容置部；夹取部包括有浮动治具固定板，浮动治具固定板的下端面上设置有一竖直向下的夹爪气缸，浮动治具固定板的正下方通过至少三根导柱设置有一压紧板，浮动治具固定板和压紧板之间的导柱上分别套设有一弹簧，压紧板的轴向中心开设有一通孔，夹爪气缸的夹爪分别穿设在通孔内，浮动治具固定板的下端面上还至少设置有两组定位柱，定位柱均匀绕设在浮动治具固定板四周；容置部包括有一容置板，容置板上开设有用于容置产品的容置槽和用于与定位柱一一对应的定位孔。本实用新型避免了干涉撞机，达到了缓冲和兼容产品高度误差，结构简单，调试方便，机构可靠，提升了设备的稳定性。
- 一种机械手取料治具机构
- [实用新型]一种带线定子机器人抓取治具机构-CN202222666205.6有效
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金加剑
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苏州恒地智能科技有限公司
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2022-10-11
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2023-05-12
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种带线定子机器人抓取治具机构，包括关节臂机器人和机器人底座，关节臂机器人设置在机器人底座上，关节臂机器人的末端设置有一用于夹取带线定子本体的本体夹取装置和一用于夹取带线定子线束的线束夹取装置；本体夹取装置与关节臂机器人的末端固定连接，且本体夹取装置通过一连接板与线束夹取装置连接；关节臂机器人驱动本体夹取装置和线束夹取装置位移，实现对带线定子本体和线束的夹取。本实用新型实现了对带线定子的夹取，结构简单，节约了成本；实现了对线束的柔性夹取，有效的避免了因线束摆放不规则而出现被夹坏的情况；可同时为多台检测设备上下料，降低了操作人员需求的同时，减少了劳动强度，并提高了检测效率。
- 一种定子机器人抓取机构
- [实用新型]一种定子测试夹紧治具机构-CN202222666204.1有效
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金加剑
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苏州恒地智能科技有限公司
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2022-10-11
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2023-03-24
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G01R1/04
- 本实用新型公开了一种定子测试夹紧治具机构，包括一转盘组件，所述转盘组件设置在一固定台面上，所述转盘组件包括有一转盘，所述转盘的上端面上围绕其轴向中心线均匀设置有若干组夹紧治具；所述夹紧治具均包括有一治具板，所述治具板通过一过渡板与一固定板连接，所述固定板固定在所述固定台面上，所述治具板的上端面开设有放置定子的安装孔以及设置有一对用于压紧定子的按压组件，所述夹紧治具的下方设置有用于撑开所述按压组件的气缸顶升组件，所述气缸顶升组件固定在所述固定台面上。本实用新型实现定子循环上料及测试，提高了工作效率；实现了对定子的夹紧定位，简化了结构，节约了成本；提升了测试的准确性。
- 一种定子测试夹紧机构
- [发明专利]一种凸轮线缆拖链快速组装机构-CN202211618390.X在审
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金加剑
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苏州恒地智能科技有限公司
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2022-12-16
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2023-03-21
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H01B13/22
- 本发明公开了一种凸轮线缆拖链快速组装机构，包括设在底板，的工作台，工作台上至少设有拖链组装平台、中部块上料拨料机构、中部块侧推机构、组装压入机构、撑开机构、组装压紧机构和下料拨料机构；工作台下方的底板上设有凸轮机构，凸轮机构包括转轴组件及设在其转轴上的七个不同形状的凸轮，七个凸轮分别通过对应的传动件与中部块侧推机构、中部块上料拨料机构、组装压入机构、撑开机构传动、组装压紧机构、下料拨料机构传动连接。本发明仅需一个伺服电机便可驱动中部块上料拨料机构、中部块侧推机构、组装压入机构、撑开机构、组装压紧机构和下料拨料机构按照凸轮机构的动作节拍依序实现拖链链扣的上料、侧推、压入、组装和下料等动作。
- 一种凸轮线缆快速组装机构
- [实用新型]一种产品治具快换周转小车-CN202222666206.0有效
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金加剑
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苏州恒地智能科技有限公司
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2022-10-11
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2023-02-17
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B29C35/02
- 本实用新型公开了一种产品治具快换周转小车，包括车体、滑轮和推把，所述滑轮设置在所述车体的底部，所述推把设置在所述车体的前部，还包括有用于工装治具定位的插销定位机构，所述插销定位机构安装在所述车体的前端；所述车体的上端面由若干条相互平行的支撑柱组成，所述支撑柱的上端面均开设有贯通所述支撑柱前后端面的凹槽，所述凹槽内均设置有一排可转动的滚轮，所述滚轮通过销轴与所述支撑柱连接，从而通过所述滚轮的转动实现所述工装治具滑动安装到周转小车上。本实用新型实现了工装治具与周转小车结合，并实现了定位及快速组装，机构简单，节约成本，减少了之间的搬运次数，降低了操作人员的劳动强度，提高了设备生产效率。
- 一种产品治具快换周转小车
- [实用新型]一种带压合支撑结构的工位转盘-CN202222269130.8有效
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金加剑
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苏州恒地智能科技有限公司
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2022-08-29
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2023-02-17
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B23P19/027
- 本实用新型公开了一种带压合支撑结构的工位转盘，包括一块固定底板，固定底板的上表面设有一个可按工位顺序依次旋转的工位转盘，围绕工位转盘的固定底板上设计有若干加工工位，其中至少有一个为压合工位；压合工位处设有支撑柱，支撑柱位于工位转盘的下方，支撑柱的底部与固定底板的上表面固定连接，支撑柱的顶部通过转动支撑座设有承重轴承，承重轴承的轴线指向工位转盘的轴线，并与工位转盘的轴线垂直，承重轴承与工位转盘的底面滚动连接。本实用新型可以不影响工位转盘正常旋转的情况下，在压合机构对位于工位转盘上的产品进行较大压力的压合时，给予工位转盘底部一个有效支撑，避免工位转盘被压偏、变形损坏，从而保证设备的精度和使用寿命。
- 一种带压合支撑结构转盘
- [实用新型]一种挤压倒角去毛刺机构-CN202222269163.2有效
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金加剑
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苏州恒地智能科技有限公司
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2022-08-29
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2023-02-17
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B21D19/02
- 本实用新型公开了一种挤压倒角去毛刺机构，包括一块固定底板，固定底板的上表面设有入料导向组件和出料导向组件，位于入料导向组件和出料导向组件的两点连线的左侧，分别通过第一转动组件、第二转动组件设有第一带R角成型轮和第二基准轮，第一转动组件、第二转动组件均与驱动装置传动连接；位于入料导向组件和出料导向组件的两点连线的右侧设有弹力可调柔性挤压组件，弹力可调柔性挤压组件的上表面分别通过第三转动组件、第四转动组件设有第一基准轮和第二带R角成型轮；第一带R角成型轮与第一基准轮左右相对，第二基准轮与第二带R角成型轮左右相对。本实用新型可快速实现铝材毛边挤压倒角R角去毛刺，且倒角后产品表面无棱角，也无过多废屑。
- 一种挤压倒角毛刺机构
- [实用新型]一种物料取放料装置-CN202222269170.2有效
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金加剑
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苏州恒地智能科技有限公司
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2022-08-29
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2023-02-17
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B65G47/74
- 本实用新型公开了一种物料取放料装置，包括支撑架和平移模组，平移模组由平移导轨和驱动单元组成，平移导轨水平固定在支撑架上，驱动单元设在平移导轨的一端，还包括有取料模组，取料模组设在平移导轨的滑台上；取料模组包括有固定板，固定板竖直设在平移导轨的滑台上，固定板的前端面的左右两端分别设有线性导轨，线性导轨的滑块均与固定板固定连接，固定板前端面的中部通过对应的支撑座设有气缸，气缸上设置有气缸缩回传感器、取料位置传感器和下料位置传感器，气缸的活塞杆的前端通过连接架与物料抓取机构连接，连接架分别与线性导轨的导轨固定连接。本实用新型实现了结构简单化，节省了空间，降低了成本，提高了调试速度及停顿的精准度。
- 一种物料取放料装置
- [实用新型]一种物料供料机构-CN202222269181.0有效
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金加剑
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苏州恒地智能科技有限公司
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2022-08-29
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2023-02-17
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B65G65/44
- 本实用新型公开了一种物料供料机构，包括支撑架，支撑架的台面上通过一固定块设置有一上料料仓，支撑架的台面上开设有一贯穿支撑架台面右侧壁的第一导向槽，固定块的下端面上开设有一贯穿固定块左右侧壁的第二导向槽，第一导向槽与第二导向槽形成一物料输送通道，上料料仓的出料口从固定块上表面贯穿固定块后与物料输送通道连通，实现上料料仓内的物料进入到物料输送通道内；供料机构还包括物料切换支撑机构以及物料推送机构，物料切换支撑机构和物料推送机构分别通过对应的支撑座固定在支撑架上。本实用新型实现了对较厚物料的平稳供料，避免了物料推送过程中出现卡料和不规则远动，提升了工作的连续性，提高了工作效率。
- 一种物料供料机构
- [发明专利]温度计自动化上料装置-CN202211331196.3在审
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金加剑
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苏州恒地智能科技有限公司
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2022-10-28
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2023-01-10
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B65G17/30
- 本发明属于自动化上料技术领域，公开了温度计自动化上料装置，包括：上料转盘机构、上料输送链条机构、顶升翻转机构、检测机构和对接槽，所述上料输送链条机构一端与所述上料转盘机构连接，所述上料输送链条机构的另一端与所述动力机构连接，所述动力机构安装在所述机架的一侧，所述动力机构为所述上料输送链条机构提供动力，所述上料输送链条机构包括输送卡座，所述输送卡座用于输送温度计；所述顶升翻转机构包括翻转支撑板，所述翻转支撑板的盛槽窄于所述输送卡座的盛槽，所述翻转支撑板通过顶升抬起输送卡座上的温度计致使温度计翻转，翻转后的温度计随着下至输送卡座上。本发明整体工作连续，实现自动化上料，无需人工进行协助，大大缩减了生产时间，提升了生产效率。
- 温度计自动化装置
- [实用新型]一种衣服分拣自动开袋机构-CN202221160266.9有效
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金加剑
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苏州恒地智能科技有限公司
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2022-05-16
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2022-10-14
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B65B43/36
- 本实用新型公开了一种衣服分拣自动开袋机构，包括一底板，底板的中部设有吸气板升降气缸，吸气板升降气缸的伸缩杆设有吸气板，吸气板的中部上表面设有吸嘴或吸孔；吸嘴或吸孔的后侧设有吹气嘴；吸气板后方的两侧设有旋转开袋组件，旋转开袋组件包括与吸气板连接的侧连接板，侧连接板上通过旋转作用气缸安装板设有旋转作用气缸，旋转作用气缸安装板的内侧端面上通过侧安装板设有内部穿设有连杆的套筒和连杆升降气缸，旋转作用气缸的伸缩杆通过铰接件与套筒连接，连杆的顶端和套筒的上端面通过上、下拨杆安装套设有上、下拨杆，连杆的底端与连杆升降气缸连接。本实用新型不仅降低了劳动强度，缩减了人力成本，而且可以确保包装质量，提高包装效率。
- 一种衣服分拣自动机构
- [实用新型]一种新型板材自动上下料机构-CN202121368491.7有效
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金加剑
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苏州恒地智能科技有限公司
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2021-06-21
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2022-04-05
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B65G47/82
- 本实用新型公开一种新型板材自动上下料机构，包括设备机箱和下料流线，所述下料流线安装在设备机箱的上端，所述下料流线的上端设置有板材自动上下料机构，所述板材自动上下料机构的上侧设置有环形处理线，所述环形处理线和板材自动上下料机构上均设置有板材，通过设计一种新型的板材自动上下料机构来用于板材生产后上环形自动线上处理加工，本新型的板材自动上下料机构为用于九十度旋摆的一种新型自动上下料机构，结构简单，使用方便，安装在板材处理线上，便于板材在各设备之间自动流转，且本新型的板材自动上下料机构在使用时便于板材竖直状态输送，由于板材处于竖直状态，所以输送过程中对板材表面方便处理，有利于提高板材处理质量。
- 一种新型板材自动上下机构
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