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[实用新型]一种可伸展的叉车用砖块夹-CN202123245810.8有效
发明人：张佳斌 -专利权人：杭州力君智能设备有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可伸展的叉车用砖块夹，包括固定板，所述固定板的内部固定安装有夹取装置，夹取装置的外侧固定安装有夹臂，夹取装置包括电动推杆、第一伸缩杆、稳定臂稳定板、气缸、第二伸缩杆和连接板。本实用新型通过设置夹臂，夹臂的数量为四个，四个夹臂可以增大砖块夹与砖块之间的接触面积，使得砖块夹在对砖块进行夹取时更加的稳定，而当四个夹臂在电动推杆的作用下与砖块的左右两侧紧密贴合以后，在气缸的作用下，四个夹臂内部插接的稳定臂不断的收缩，四个稳定臂底部的稳定板不断的对砖块的正面进行挤压，使得砖块与砖块之间的缝隙更小，砖块与四个夹臂之间贴合的更加紧密，可以有效的防止砖块在运输的过程中，从砖块夹的内部滑落
一种伸展叉车砖块

[实用新型]自动取件装置-CN202221849439.8有效
发明人：潘志刚 -专利权人：东莞市克诺五金有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动取件装置，包括主导轨、滑动座、滑动电机、翻转臂、翻转电机、夹取头、夹取气缸和活动臂，滑动座滑动安装于主导轨上，并由滑动电机驱动，翻转臂的一端转动连接于滑动座，并由翻转电机驱动，翻转臂的另一端上下滑动连接有连接块，活动臂的一端转动连接于连接块，活动臂的另一端设置有由夹取气缸驱动的夹取头，翻转臂靠近连接块的一端设置有由夹紧气缸驱动的夹紧头，夹紧头的两侧夹板分别位于连接块和活动臂的上下方，用于夹紧连接块和活动臂，活动臂带有夹取头的一端绕连接块在夹板之间上下摆动；该自动取件装置能自动将水口分离机上分离的压铸件夹取到下一工序的设备上，减少了物料的堆积，提高了生产效率，节省了人力。
自动装置

[发明专利]一种多用途机械手夹具-CN201811227597.8在审
发明人：王三祥;朱士新 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多用途机械手夹具，包括左夹臂、右夹臂和横臂，右夹臂与横臂固定连接，左夹臂与横臂滑动连接，左夹臂和右夹臂的内侧分别设有两个相对的夹块，两个夹块内分别设有卡槽，两个卡槽的开口端相对设置；还包括第二驱动气缸，第二驱动气缸位于横臂上远离左夹臂和右夹臂的一侧，第二驱动气缸的输出轴连接横臂；横臂上安装有第一驱动气缸和滑轨，第一驱动气缸的输出轴连接左夹臂，左夹臂的前端固定有与滑轨结构匹配的滑块，第一驱动气缸可驱动左夹臂沿着滑轨移动本发明既可张开或者合拢夹臂以夹紧物体，又可利用夹臂上的夹块卡槽叉取两侧有凸出的棱边的物体，具有夹取和叉取的多种用途，适用范围广。
左夹臂驱动气缸横臂右夹臂夹块卡槽机械手夹具输出轴连接叉取夹臂合拢滑动连接滑轨结构滑轨移动相对设置开口端凸出的滑轨滑块夹紧夹取棱边匹配张开驱动

[实用新型]一种搬运装置-CN202221626689.5有效
发明人：汪波;田超;陈鑫;吴林浩;万年连;杨亚子;杨玲;易鑫 -专利权人：苏州吉因加生物医学工程有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于输送设备技术领域，提供了一种搬运装置，包括机械臂组件；搬运支架组件，其连接于机械臂组件；承托件夹取组件，设置于搬运支架组件上，承托件夹取组件能夹取承托件；搬运移动组件，其设置于搬运支架组件上，搬运移动组件设置于承托件夹取组件的上方；物料夹取组件，其设置于搬运移动组件上，物料夹取组件能够夹取承托件上放置的物料，搬运移动组件能够驱动物料夹取组件沿X向、Y向、Z向中至少一个方向移动；机械臂组件能够带动搬运支架组件、承托件夹取组件、物料夹取组件和承托件及其上的物料一起移动一起移动。
一种搬运装置

[实用新型]一种用于花样缝纫机的辅助板换料装置-CN201821732632.7有效
发明人：谢行知 -专利权人：温州瀚海机电科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： D05B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于花样缝纫机的辅助板换料装置，包括工作台和PLC控制器，所述工作台包括用于更换物料的备料区和用于夹取辅助板的机械手，所述机械手包括机械臂、用于改变机械臂方向和位置的旋转装置、用于夹取辅助板的夹取装置，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述旋转装置包括用于将机械手360°水平方向旋转的第一旋转装置和与第一机械臂铰链连接用于旋转夹取装置的第二旋转装置，所述夹取装置与第二旋转装置固定连接，所述第二机械臂与第一旋转装置通过铰链连接，所述第一机械臂与第二机械臂通过铰链连接。
机械臂旋转装置辅助板铰链连接机械手花样缝纫机换料装置夹取装置工作台夹取水平方向旋转本实用新型备料区旋转夹

[实用新型]夹取式机械臂-CN201520864595.5有效
发明人：祝木;陈建繁 -专利权人：深圳市壹帆自动化有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹取式机械臂，其能够将物体通过机器自动夹取和移动。本实用新型包含机械臂和用于支撑机械臂的机械臂支撑杆；所述机械臂包含两个平行设置的旋转臂和驱动旋转臂转动的电机；旋转臂上设置有吊钩；所述机械臂支撑杆滑动安装在升降导轨上；所述升降导轨固定安装在固定板上；固定板上还设置有丝杆副，丝杆副包含与升降导轨平行的丝杆，丝杆两端转动安装在丝杆支撑座上，丝杆上啮合安装有螺母座，所述螺母座与机械臂支撑杆连接；所述丝杆的底端穿过所述螺母座后安装有同步轮，所述固定板上安装有升降电机，升降电机的输出轴同样安装有同步轮
夹取式机械

[实用新型]机械臂夹取装置-CN201920046935.1有效
发明人：贾大明;王俊卿;李铁;任志强 -专利权人：洛阳职业技术学院
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了机械臂夹取装置，包括动力仓，所述动力仓内顶壁固定连接有固定板，所述固定板左侧固定安装有左侧液压泵，所述左侧液压泵左侧固定安装有左侧液压杆，所述左侧液压杆左侧固定连接有贯穿动力仓的内顶壁且延伸至动力仓顶部的左侧活动杆该机械臂夹取装置，通过设置有左侧液压泵和右侧液压泵，可使左侧夹臂和右侧夹臂相对运动，从而对物件进行夹取，通过设置有水平弹簧和水平伸缩杆，使整个装置在对物件进行夹取时，可有一个缓冲力，防止了用力过大导致物件表面损坏，又通过设置有垂直摩擦体和摩擦板，增加了夹臂物件之间的摩擦力，从而使物件被夹取得更加稳定。
动力仓机械臂液压泵物件夹取装置夹臂固定板内顶壁液压杆夹取本实用新型水平伸缩杆水平弹簧物件表面缓冲力活动杆摩擦板摩擦体垂直贯穿延伸

[发明专利]一种书架整理机的整理装置-CN201810289159.8在审
发明人：黄丽 -专利权人：杭州思文科科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：箱体的侧壁设有顶部开口的输送仓，箱体的侧壁设有与输送仓连通的出口，箱体内设有与出口相连的书本支架，箱体与出口相对的内壁上设有推送机构，输送仓中设有托板和驱动托板升降的升降装置，机体上设有位于输送仓上方的夹取臂，夹取臂包括支座、左夹臂、右夹臂、驱动左夹臂和右夹臂相对动作的驱动机构，支座朝向左夹臂和右夹臂的一侧设有与控制系统连接的扫描仪，机体上设有用于驱动夹取臂升降的升降机构，机体上还设有用于驱动夹取臂横移的横移机构
夹取臂输送仓右夹臂左夹臂控制系统整理装置整理机驱动侧壁升降出口顶部开口横移机构驱动机构驱动托板升降机构升降装置书本整理书本支架推送机构扫描仪横移内壁托板连通智能

[实用新型]夹取机构、取货装置及搬运机器人-CN202123317291.1有效
发明人：詹庆鑫;王朋辉;单明明 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种夹取机构、取货装置及搬运机器人，属于智能仓储物流技术领域。本公开实施例旨在解决相关技术中夹取臂与货箱容易脱开的技术问题。本公开实施例的夹取机构，包括安装板、两个滑动件、两个夹取件和两个调整板。两个滑动件均与安装板滑动连接；每个夹取件包括连接臂和伸出臂，每个连接臂的第一端与对应的滑动件沿第三方向转动连接，每个连接臂的第二端与伸出臂的第一端连接。每个调整板与对应的伸出臂的第二端沿第三方向转动连接。在夹取机构将货箱拉动至托盘上的过程中，两个连接臂相对滑动件转动，使两个调整板相互靠近。本公开实施例的夹取机构，能够增大调整板对货箱的夹持力，防止货箱与调整板脱开。
机构装置搬运机器人

[实用新型]一种多功能手柄-CN202222356702.6有效
发明人：陈伟;欧阳井华 -专利权人：浙江飞哲工贸有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A47J45/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能手柄，属于厨房用具技术领域，包括相对设置的第一夹臂和第二夹臂，以及转轴，所述第一夹臂以及所述第二夹臂通过转轴可枢转连接，以使第一夹臂和第二夹臂能绕转轴在打开及夹合状态之间相对转动；所述第一夹臂与所述第二夹臂之间形成有容纳腔，所述第一夹臂与所述第二夹臂的内壁均转动设置有用于进行夹取操作的夹板，当两个所述夹板转动至容纳腔内时，两个所述夹板之间存在用于夹持锅体边沿的夹持槽以实现手柄的可拆卸功能；还包括用于实现所述第一夹臂与所述第二夹臂的锁定与解锁的锁定机构。本实用新型不仅方便拆卸，而且具有能够进行夹取操作的夹板，方便进行食物的夹取。
一种多功能手柄

[实用新型]一种夹取机构-CN201120217667.9有效
发明人：金玉成 -专利权人：浙江安浦科技有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B65H5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹取机构，尤其涉及一种夹取PP板材的夹取机构，属于机械制造技术领域。包括伸缩臂和设置在伸缩臂下端的夹取组件，伸缩臂下端还设置有检测组件；所述夹取组件包括伸缩杆和夹子，所述检测组件包括检测架和弹性接触轮；所述弹性接触轮与所述夹子具有相对恒定的位置关系；所述检测组件和夹取组件通过精密控制电路连通本实用新型能够实现对PP片材的全自动夹取，有效地提高工作效率。
一种机构

[发明专利]用于生物组织样本切片制备过程中的器具-CN201610521169.0有效
发明人：廖丹丹 -专利权人：靳琦
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01N1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于生物组织样本切片制备过程中的器具，包括：第一和第二夹取臂，第一和第二夹取臂可枢转地彼此连接，且均具有第一端和第二端，第一端均具有一蹼状体，且蹼状体彼此平行设置，蹼状体彼此之间限定了夹取区域；距离传感器，其设置在第一或第二夹取臂的第一端处，用于检测蹼状体之间的距离；复位弹簧，其两端分别连接至第一和第二夹取臂上，以提供使得第一和第二夹取臂闭合的力；调节装置，其两端可调节地固定在第一和第二夹取臂的第二端，为第一和第二夹取臂提供与复位弹簧的恢复力相反的夹持力，且夹持力的大小与蹼状体之间的距离正相关；和微处理器，其设置在第一或第二夹取臂的第二端，分别与调节装置和距离传感器连接。
用于生物组织样本切片制备过程中的器具

[实用新型]机械手的夹取结构和机械手-CN201920799543.2有效
发明人：魏龙;朱鹏飞;杜瑞军;解伟;杨帆;周思龙 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种机械手的夹取结构和机械手，机械手的夹取结构包括：夹取主体，适于与机械手的机械臂连接；第一夹取部，设于所述夹取主体上，适于夹取产品；第二夹取部，设于所述夹取主体上，适于夹取用于在成型产品过程中的附带产物，所述第二夹取部与所述夹取主体上连接所述机械臂的位置间隔设置。由于本实用新型提供的机械手的夹取结构，第二夹取部与夹取主体上连接机械臂的位置间隔设置，使得在原本附带产物和产品之间的最大距离的基础上进一步多出了这一间隔的距离，增加了附带产物和产品的下落间距，减小了加工辅料落至产品上划伤产品的可能
机械手结构

[实用新型]一种粉末成型压机的机械臂夹头-CN201821748589.3有效
发明人：黄李刚;廖光明;邓金城 -专利权人：成都西顿硬质合金有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及及粉末冶金成型领域，具体针对粉末冶金过程中对不规则零件的夹取需求和难题，公开一种粉末成型压机的机械臂夹头，该机械臂夹头包括可分别沿驱动件中的左滑块和右滑块的滑动而相向运动的右夹件和左夹件。依据本实用新型所述机械臂夹头结构，通过将夹头组件设计为可随现有驱动件中滑动块的滑动进行相向靠拢运动的夹臂式结构，利用两夹臂(即左夹臂和右夹臂)在靠拢滑动过程中对不规则构型零件的外表面进行接触式夹取固定，从而有效克服现有粉末成型压机的机械臂夹头只能夹取规则型零件的局限性，结合对不同构型的夹取点的选取，可实现对不规则构型零件在内的多种构型零件的夹取固定效果，适用范围广，灵活适用性强。
机械臂夹取构型夹头粉末成型压机本实用新型不规则滑动驱动件粉末冶金过程不规则零件成型领域粉末冶金固定效果滑动过程夹头结构夹头组件相向靠拢相向运动中滑动块夹臂式接触式右滑块右夹臂左滑块左夹臂夹臂右夹左夹靠拢灵活

[发明专利]一种夹取范围可调的夹具-CN201810363581.3在审
发明人：蒋其猛 -专利权人：蒋其猛
申请日： 2018-04-21 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹取范围可调的夹具，包括机架、操作台和电动转轴，所述操作台上方设有夹取机构和凸轮传动件，所述电动转轴的一端与所述夹取机构连接另一端固定机架上，还包括夹取机构包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂固连在所述电动转轴上；所述第二夹臂包括夹头、V型连杆，所述V型连杆的一端与所述夹头连接另一端设有滑轮，所述V型连杆的V型部位铰接在所述电动转轴上，所述凸轮传动件固定连接在所述电动转轴上。本发明结构简单，夹取机构可调，可夹取不同大小的工件。
电动转轴夹取机构夹臂夹取操作台夹具凸轮传动件可调的夹头滑轮固连铰接可调