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[发明专利]全站仪免置平的定位方法-CN201810665704.9有效
发明人：赵祚喜;宋俊文;谈婷;黎源鸿;冯荣;杨贻勇;马昆鹏;蒙劭洋 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全站仪免置平的定位方法，所述方法包括：以全站仪的光心作为坐标系原点，建立三个坐标系；其中，三个坐标系分别为全站仪坐标系、全站仪外框坐标系和全站仪内框坐标系；根据三个坐标系，利用全站仪测量N个基准点的斜距、水平角和垂直角；根据每个基准点的斜距、水平角和垂直角，转换得到每个基准点在全站仪坐标系下的坐标；选定一个全局坐标系，测量每个基准点在全局坐标系下的坐标；根据每个基准点在全局坐标系下的坐标和全站仪坐标系下的坐标，求解出全局坐标系与全站仪坐标系的转换矩阵，以定位任意全站仪坐标系下的待测点在全局坐标系下的坐标。
全站仪免置平定位方法

[发明专利]一种卧式坐标镗床工作台旋转180°加工精密零件的方法-CN201611135803.3有效
发明人：王德山;刘东晓 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B23B35/00 文献下载
摘要：本发明提出一种卧式坐标镗床工作台旋转180°加工精密零件的方法，首先在卧式坐标镗床工作台处于0°位置，装夹工装、零件及基准球，打表找正零件基准轴线，使其与工作台坐标系的X轴垂直，在与工作台平面等高的位置，使用红外探头测量基准球的中心坐标，并测量待加工零件基准轴线坐标，记录基准球中心与待加工基准轴线距离，加工工作台处于0°位置时的零件特征及基准；然后工作台旋转180°，同样在与工作台平面等高位置使用红外探头测量基准球中心，以基准球中心坐标为基准，加上先前记录的距离值X，编制数控程序，加工待加工特征。
一种卧式坐标镗床旋转 180 加工精密零件方法

[发明专利]基准站组网解算方法、系统和基准站组网系统-CN201811250355.0有效
发明人：汤逸豪;谢锡贤;张晋升;李成钢 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种基准站组网解算方法、系统和基准站组网系统。所述方法包括：获取基准站设备的设备观测数据，根据设备观测数据和基准站网获取基准站设备的设备定位坐标，将设备定位坐标对应的基准站设备加入基准站网，根据加入基准站设备后的基准站网对基准站设备进行组网解算，并向流动站设备发送组网解算后的数据采用本方法获取基准站设备的设备观测数据后，并根据基准站网获取基准站设备的设备定位坐标，提高了设备定位坐标准确性，将准确定位后的基准站设备加入基准站网，即对基准站网进行加密，进行并网解算并将并网解算后的数据传输给基准站设备，提高并网解算后的数据的准确性，以便于提高基准站设备和所覆盖范围内流动站设备的定位精度。
基准组网方法系统

[发明专利]传感器数据处理方法、存储介质、电子设备-CN201811625511.7有效
发明人：臧爱伟;陈维亮 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种传感器数据处理方法、存储介质、电子设备，所述方法包括：获取第一传感器采集的第一检测数据；确定与所述第一传感器位于同一电子设备的第二传感器的基准坐标系；获取所述映射坐标系中每个映射坐标轴与所述基准坐标系中对应基准坐标轴之间的轴偏角度；基于每个轴偏角度，转换所述第一检测数据至所述基准坐标系以获得校准后的映射数据。本申请实施例中，将第一传感器的检测数据在第二传感器的基准坐标系中进行校准，提高数据处理精度。
传感器数据处理方法存储介质电子设备

[发明专利]相机标定方法及装置、计算机可读存储介质、终端-CN202310539883.2在审
发明人：谭倩;张剑锋;李柯 -专利权人：黑芝麻智能科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种相机标定方法及装置、计算机可读存储介质、终端，方法包括：从多个待标定相机中确定若干基准相机，其余的待标定相机记为非基准相机；对每个非基准相机，分别确定当前非基准相机的图像坐标系映射至前一个相邻的基准相机和后一个相邻的基准相机的图像坐标系的第一映射矩阵和第二映射矩阵；分别确定前一个相邻的基准相机与后一个相邻的基准相机的图像坐标系映射至世界坐标系的第一基准映射矩阵和第二基准映射矩阵；将第一映射矩阵与第一基准映射矩阵的乘积，以及第二映射矩阵与第二基准映射矩阵的乘积的加权运算结果，作为当前非基准相机映射至世界坐标系的映射矩阵。
相机标定方法装置计算机可读存储介质终端

[发明专利]一种贴片机的基准相机校正方法-CN201510358217.4有效
发明人：高会军;张叶梅;刘鑫;孙昊;白立飞;张天琦;周纪强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种贴片机的基准相机校正方法，本发明涉及到贴片机的精度校正领域，具体地说是贴片机的基准相机主要校正过程。本发明是要解决现有的贴片机，机械安装时相机无法实现贴装平面与相机平面的平行，误差比较大的问题。(一)确定并建立设备坐标系和基准相机坐标系相互之间的位置和旋转关系，推导出两个坐标系之间的坐标变换关系；(二)利用圆形检测算法检测基准点在基准相机坐标系中的精确位置；(三)以基准点为基准，采用圆形检测算法，实现对贴片机的基准相机的校正，即完成了一种贴片机的基准相机校正方法。
一种贴片机基准相机校正方法

[发明专利]指纹孔加工方法-CN201910887087.1有效
发明人：陈纲;南锦荣;廖长银;钟日新;徐文军 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种指纹孔加工方法，包括如下步骤：提供待加工件，将待加工件进行模内注塑成型并形成有参照柱体和指纹模组安装槽，以指纹模组安装槽的底壁所处的平面作为基准面，参照柱体的中心轴线垂直于基准面，以指纹模组安装槽的底壁的中心点作为基准点，并以参照柱体在基准面上投影的中心点作为参照点；通过测量参照柱体的外周面，获取参照点在基准面上的实际绝对坐标；结合预设的相对位置坐标，获得基准点在基准面上的实际绝对坐标；以基准点在基准面上的实际绝对坐标作为待加工指纹孔圆心的坐标
指纹加工方法

[发明专利]一种卫星仪器相对精测数据处理方法及系统-CN202110500489.9有效
发明人：曹裕豪;孔祥森;孔祥宏;江霆;陶炯鸣;杜冬;王建炜;张栖诚 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星仪器相对精测数据处理方法及系统，得到仪器A的棱镜反射面在整星基准坐标系中的法线矢量A1、A2；得到仪器B的棱镜反射面在整星基准坐标系中的法线矢量B1、B2；根据法线矢量A1、A2得到仪器A棱镜坐标系到整星基准坐标系中的转换矩阵；根据法线矢量B1、B2得到仪器B棱镜坐标系到整星基准坐标系中的转换矩阵；根据仪器A棱镜坐标系和仪器B棱镜坐标系分别到整星基准坐标系中的转换矩阵得到仪器A棱镜坐标系到仪器B棱镜坐标系的转换矩阵。
一种卫星仪器相对数据处理方法系统

[发明专利]一种基于像素坐标的保护装置压板排序方法-CN202211356133.3在审
发明人：张其方;陈晶;陈蓉 -专利权人：云南电力试验研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于像素坐标的保护装置压板排序方法，该方法包括获取待排序的压板坐标集合；在坐标集合中寻找在y轴方向离基准点距离最短的一个压板坐标；以该坐标为基准筛选出位置条件满足要求的压板坐标集合；基于筛选出来的压板坐标集合，寻找到在x轴方向离基准点距离最短的一个压板坐标；以该压板坐标为基准，利用角度聚类筛选方法，获取满足条件的压板坐标集合；基于筛选出来的压板坐标集合，利用基于角度差的聚类筛选方法和基于距离依次递增的排序原则，完成排列，从待排序的压板坐标集合中删除已排序的坐标集合；判断是否排序完成全部排序，若没有完成，则重复上述步骤。本发明可以有效的提升不同拍摄角度下压板坐标序列的排序正确率。
一种基于像素标的保护装置压板排序方法

[发明专利]利用三维测量装置实施的管件螺纹测量方法-CN202110323734.3在审
发明人：潘存强;赵鹏;余勇 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：该方法包括三维测量装置在管件的基准端端面上测量3个点，依据测量测得出的3个点来确定螺纹基准平面，以螺纹基准平面构建第一圆柱坐标系；基于第一圆柱坐标系对管件螺纹进行测量得出管件螺纹的轴线；以螺纹基准平面和管件螺纹的轴线构建第二圆柱坐标系；基于第二圆柱坐标系对管件螺纹进行测量，确定螺纹基准偏差角；将第二圆柱坐标系绕Z轴旋转螺纹基准偏差角后得出螺纹测量基准坐标系；基于螺纹测量基准坐标系对管件螺纹进行测量。
利用三维测量装置实施螺纹测量方法

[发明专利]适用于自动化生产的管片模具精确定位结构及应用方法-CN202211630495.7在审
发明人：赵连生;郭岩;曹凤洁;陈永敬;白一凡;王洪波;王世兰;赵金虎 -专利权人：中铁十四局集团房桥有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：为了便于精确定位，该结构包括，结构件支架，结构件支架一端固定有坐标模板，模具上开设有与结构件支架相适配的安装槽，结构件支架另一端安装于安装槽内；坐标模板分为：X基准面板，X基准面板固定于结构件支架侧壁，X基准面板外表面标记有相对于模具第一基准面的偏移量L1。本发明的自动化设备运行时，通过位移传感器找到X基准面板、Y基准面板、Z基准面板在设备坐标系下的坐标，通过对应的偏移量确定模具原点在设备坐标系内的实际坐标，设备可以根据该原点坐标开始精确作业，提升了可靠性
适用于自动化生产管片模具精确定位结构应用方法

[发明专利]一种适用于惯性空间区域观测的卫星观测覆盖实现方法-CN201910094868.5有效
发明人：顾荃莹;梁中坚;缪远明;赵辰;王瑶 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于惯性空间区域观测的卫星观测覆盖实现方法：(1)、确定卫星扫描基准坐标系；(2)、将待观测惯性空间区域的外切矩形天区作为卫星实际指向扫描覆盖区域，所述外切矩形天区相互垂直的两条边分别与卫星扫描基准坐标系的Y轴和Z轴平行；(3)、调整卫星姿态至基准姿态，在该基准姿态下，卫星本体坐标系的X轴与卫星扫描基准坐标系X轴在一条直线上，且方向一致，Y轴与卫星扫描基准坐标系X轴平行且方向一致，Z轴与卫星扫描基准坐标系Z轴平行且方向一致；(4)、通过整星绕卫星本体坐标系Y轴或Z轴的旋转，调整载荷观测主轴指向，对卫星实际指向扫描覆盖区域往复连续扫描，实现观测区域全覆盖。
一种适用于惯性空间区域观测卫星覆盖实现方法

[发明专利]检查装置以及检查装置的控制方法-CN202110320970.X在审
发明人：远藤朋也 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：其执行包括如下工序的处理:通过对准载物台侧的第一坐标取得部,取得探针卡的卡重心坐标；通过第一坐标取得部取得设于弹簧框架的基准目标的目标坐标系中的基准目标坐标；取得弹簧框架侧的第二取得部与第一取得部的对准坐标；通过第二取得部取得晶圆重心坐标；通过包括基于卡重心坐标、对准坐标和晶圆重心坐标求得的接触坐标的指令使对准器移动,从而通过第一取得部取得第一坐标取得部实际接触坐标；以及基于以基准目标坐标为基准计算的第一坐标取得部目标接触坐标与第一坐标取得部实际接触坐标的位置偏移对对准器的位置进行校正
检查装置以及控制方法

[发明专利]图像失真校正设备及其方法-CN200310123220.5无效
发明人：申钟根;宋宇镇;黄圭荣;徐雄 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2003-12-18 - 公布日： 2004-08-04 - 主分类号： H04N3/22 文献下载
摘要：在一种可以有效地校正在视频显示仪器中出现的梯形失真和枕形失真的图像失真校正设备中，该设备包括：基准图像产生装置，其用来产生基准图像并且设定基准图像坐标；位移测量装置，其用来在屏幕上显示基准图像并且测量显示图像的坐标；失真信息提取装置，其用来根据设定的基准图像坐标值和测量的图像坐标值来提取失真信息并且产生反失真信息；以及失真校正装置，其用来根据产生的反失真信息来产生基准图像的反失真(预变形)图像。
图像失真校正设备及其方法

[发明专利]一种RTK基准点的获取方法及获取系统-CN202110393102.4在审
发明人：陈玮宇;张涛;张海林 -专利权人：杭州启飞智能科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种RTK基准点的获取方法及获取系统。RTK基准点的获取方法包括如下步骤：(1)使用移动RTK基站获取某位置坐标。(2)将步骤(1)所获取的位置坐标按照位置与坐标一一对应的方式时时存储在坐标文件内。(3)将步骤(2)中的所述坐标文件存储在移动端和/或云端。(4)在步骤(1)之后的任意时间点，在某位置上利用移动端调用坐标文件，使某位置所对应的坐标作为该位置上任意移动RTK基站的基准点坐标。本发明还公开了一种RTK基准点的获取系统。本发明中通过时时记录在使用的移动RTK基站的坐标，有效的提高了移动RTK基站的基准点准确率；而且基站无需支持网络RTK，也无需其他设备，节省资金成本。
一种 rtk 基准点获取方法系统