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[实用新型]单动力驱动多组工作台移动的机构-CN202320085128.7有效
发明人：杜冬;颜高翔;杜亚东;李钦超;丁伟 -专利权人：山东盛泽机械有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本申请涉及纸箱包装机械技术领域，公开一种单动力驱动多组工作台移动的机构，包括：机壁、丝杆、工作台、螺母和气缸。机壁的一侧固定连接有横梁，另一侧设置有驱动电机；工作台的底端为固定载体，且工作台设有多个，并间隔穿设在丝杆上；螺母设有多个，且对应安装在每一工作台的内部，并套设在丝杆上；气缸固定安装在工作台的顶端面上，且气缸的一端设置有第一摩擦块，另一端设置有第二摩擦块，气缸可同步控制第一摩擦块与横梁的底端面接触和第二摩擦块与螺母分离，或同步控制第一摩擦块与横梁的底端面分离和第二摩擦块与螺母接触。在本申请中，能够简化技术结构，减少占用空间，同时还可以合理的选择受力位置，节省成本。
动力驱动工作台移动机构

[实用新型]一种多晶硅生产多级蒸汽使用系统-CN202320882860.7有效
发明人：宋海成;李万存;李庆尚;周迎春;杜冬;马英中;陈彦玺;华根节 -专利权人：内蒙古润阳悦达新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F22B37/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种多晶硅生产多级蒸汽使用系统，第一凝液罐和第二凝液罐的出口均与排污罐的进口相连，排污罐具有氮气充压管道，第一凝液罐和第二凝液罐均设置有电导率检测探头，检测装置、第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、第五阀门和第六阀门均与控制装置电连接。能够自动完成多个蒸汽循环系统的换水排污操作，每个蒸汽循环系统均只需设置一个凝液罐，避免造成蒸汽循环系统的建造成本较大，且能够在该蒸汽循环系统正常运行的情况下完成整个蒸汽循环系统的换水排污操作，从而提高蒸汽循环系统的换水排污效果，同时，通过检测装置实时进行检测凝液的电导率，防止因定期换水排污而导致两次换水排污之间凝液存在含污指标超标的情况。
一种多晶生产多级蒸汽使用系统

[发明专利]用于堆叠卫星与运载分离的星箭解锁装置-CN202111064118.7有效
发明人：张晓彤;杜冬;周圣鹏;王舒杨;周必磊;赵川;蔡一波 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了航天卫星技术领域一种用于堆叠卫星与运载分离的星箭解锁装置，包括星箭连接环、摆杆以及多层卫星层，多层卫星层堆叠设置在星箭连接环上；星箭连接环通过预留销孔设置销结构，摆杆的一端与销结构相互铰接设置，摆杆的另一端设有解锁组件；卫星层保持压紧状态堆叠时，摆杆紧贴卫星层的侧壁设置，多层卫星层通过解锁件与转接头相互连接保持压缩状态，压紧座与最上层的卫星层相互压紧设置；卫星层转换至松弛状态堆叠时，解锁件断开与转接头的连接，压紧座解除与卫星层压紧设置，摆杆绕销结构的轴线向远离卫星堆的方向进行转动。本发明降低卫星群整体质心高度，提高运载整流罩圆周利用率，降低堆叠卫星层的解锁风险，提高了解锁效率与设计的可靠性。
用于堆叠卫星运载分离解锁装置

[发明专利]一种栅格数据在高并发场景下重采样系统及方法-CN202310799511.3在审
发明人：曹炜威;于贞朋;孙宏;杜冬;钱基德;李凡 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及栅格数据应用领域，特别是一种栅格数据在高并发场景下重采样方法及系统，系统包括：可扩展采样模块、可扩展缓存计算模块和存储区，存储模块中存储了栅格数据、金字塔数据、坐标系数据以及索引表数据；可扩展缓存计算模块针对新上传的栅格数据，进行金字塔处理，得到金字塔数据；并且多个可扩展缓存计算模块并行工作；可扩展采样模块包括多个独立运行的模块，用于响应重采样的需求，对金字塔数据进行重采样，并反馈给用户。在高并发场景下，采用分布式缓存存储技术，分布式重采样技术，降低了系统设计的复杂性，同时优化了客户端请求数据的效率。
一种栅格数据并发场景采样系统方法

[实用新型]一种模切版的快速换版机构-CN202320244628.0有效
发明人：杜冬;颜高翔;杜亚东;李钦超;丁伟 -专利权人：山东盛泽机械有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模切版的快速换版机构，涉及裁切设备技术领域，包括操作台，所述操作台的顶部一侧固定连接有模切装置，所述模切装置的底部内侧设置有下模板，所述下模板的一侧内壁活动连接有卡槽板，所述卡槽板的一侧设置有模切板，所述模切板的两侧卡合连接有矩形卡块，所述矩形卡块的外侧活动连接有上模板。本实用新型通过下模板、卡槽板、伸缩杆、第一弹簧、电动推杆、第二弹簧、卡块的配合，达到便于对卡槽板进行更换，防止出现因压力过大造成模具损坏的情况，采用上模板、螺纹杆、转轴、驱动电机、模切板、矩形卡块、限位杆、限位块与第三弹簧的配合，便于人们对模切板进行更换，降低了模切板的更换时间，大大提高了设备的生产效率。
一种模切版快速机构

[发明专利]局部路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310425266.X在审
发明人：蒋刚;郝兴安;高嵩;贾勇;孙玥;唐忠;易诗;姜杰;彭悦;王倩;李治宏;杜冬;张露瑶;李超;范孝冬;蔡良轩 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供一种局部路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，本申请涉及传感器技术领域，提高了目标对象的导航能力、定位能力和躲避障碍物的能力。具体方案为：本申请通过对激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据进行去运动畸变处理、过滤处理、加权融合和二维投影等一系列动作，得到更加平滑的二维栅格图。进而在二维栅格图中基于改进的动态窗口算法进行局部路径规划，由此可以充分结合激光雷达和毫米波雷达的优点，提高目标对象构建地图的精度和自主导航的准确度，获得更优的局部路径。
局部路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人机绕行禁飞区航迹规划方法-CN202310655605.3有效
发明人：钱基德;周超;钱基业;刘长华;杜冬;梁琰 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了无人机绕行禁飞区航迹规划方法，涉及无人机航迹规划技术领域，可避免无人机在绕行禁飞区的飞行过程中存在复杂转弯和频繁加减速的局限性问题；方法包括：依据无人机航迹起点、终点和禁飞区，确定绕行禁飞区的航迹片段，组合航迹片段即可规划出无人机从起点绕行禁飞区至终点的航迹；在组合航迹片段时，通过预先确定出禁飞圆、内圆及交线，借助航迹起点与终点、内圆与禁飞圆的交点、交线与禁飞圆的交点，利用各点之间形成的与禁飞区边界不相交的多个直线段、圆弧段，构成无人机绕行禁飞区的平滑航迹；本发明充分考虑了无人机控制的特点，能规划出适宜无人机飞行作业的平滑航迹，保障无人机安全高效作业，具有广泛应有前景。
无人机绕行禁飞区航迹规划方法

[发明专利]利用高光谱技术探测海空环境空中动目标的分析方法-CN201811357414.4有效
发明人：舒锐;曹亮;唐琪佳;杜冬;周爱明;张波;谢少彪;王廿菊 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用高光谱技术探测海空环境空中动目标的分析方法，本发明通过步骤C中目标尺寸与相机空间分辨率的关系，将目标和背景线性混合后进行分析，步骤D中将空中动目标检测概率和光谱提取精度作为可探性的评价指标，步骤E中以相机空间分辨率和信噪比为可变参量，分析不同参量情况的空中动目标检测概率和光谱提取精度，循环迭代，直至满足卫星的任务要求，能够分析采用高光谱技术探测空中动目标可行，并确定核心探测指标。
利用光谱技术探测环境空中目标分析方法

[实用新型]一种高效纸板取样机-CN202223608294.5有效
发明人：杜冬;颜高翔;杜亚东;李钦超;丁伟 -专利权人：山东盛泽机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效纸板取样机，属于纸箱包装设备领域。包括机架和控制器，所述机架上设有纵向输送机构、升降机构、导向机构和横向输送机构，所述横向输送机构设于纵向输送机构上方，并与升降机构连接，所述导向机构包括承载板、导向板和限位挡板，所述承载板设于横向输送机构上，所述导向板倾斜向下设置并与承载板前端连接，所述限位挡板竖向设于承载板的后端，所述纵向输送机构上导向机构的前方设有用于感应纵向输送机构上纸板的第一检测开关，所述第一检测开关与控制器电连接。本实用新型通过降低设备的复杂程度，简化工作流程，实现降低了制造成本，提高了设备的可靠性和取样效率。
一种高效纸板样机

[发明专利]一种足式机器人高程估计方法、装置及系统-CN202310555545.8在审
发明人：胡川妹;李治宏;蒋刚;邹琴;范孝冬;蔡良轩;杜冬;李超 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种足式机器人高程估计方法、装置及系统，首先将采集到的激光雷达点云信息进行预处理，然后将点云划分为地面点和非地面点，在非地面点中提取边缘特征点和面特征点，之后通过正态分布变换匹配点云数据，通过计算得到相邻帧间足式机器人的相对位姿变换，将带有高度信息的点云数据映射到高程图中，建立可视化的栅格图。该方法能够在建立三维点云地图、获取以机器人为中心的当前环境定位信息的同时获取机器人周围环境的高度信息，并精细化的反映出局部环境中的高度变化，满足机器人足端落点规划的需求和机器人全局路径规划及实时避障需求。
一种机器人高程估计方法装置系统

[发明专利]一种未知环境放射源自主搜索方法、装置及系统-CN202310555547.7在审
发明人：蒋刚;邹海锋;杜冬;周建斌;周伟;郝兴安;唐忠;王倩;高嵩;彭悦;杨兰英;姜杰;董宴伟;张晓霞 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种未知环境放射源自主搜索方法、装置及系统，与目前采用的方法相比，不仅保障了工作人员的安全，降低了放射源搜索人员受到辐射伤害的可能性；同时也考虑到机器人在辐射环境中的使用寿命，降低了机器人在放射源搜索过程中的吸收剂量，使得机器人可使用寿命延长，降低了机器人长期搜索放射源的使用成本。
一种未知环境放射源自主搜索方法装置系统

[发明专利]多晶硅还原硅芯组件、还原设备及硅芯组件升温方法-CN202310179520.2在审
发明人：张延辉;周迎春;李东东;李庆尚;靳悦;马英中;杜冬;陈光明;陆小卫;马强龙 -专利权人：宁夏润阳硅材料科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C01B33/035 文献下载
摘要：一种多晶硅还原硅芯组件，包括第一硅芯、第二硅芯、横梁硅芯，所述第一硅芯、第二硅芯的下端用于与电极连接，第一硅芯的上部设置第一连接面，第二硅芯的上部设置第二连接面，在横梁硅芯的两端开设两个内腔，内腔具有圆形底部，用于插入第一硅芯、第二硅芯上端连接面，第一连接面的圆形底边的外部还设置四个扇形平面，用于与横梁硅芯面面接触，且横梁硅芯的下表面与四个扇形平面之间形成四个扇形接触面，同时第一连接面的圆形底边与扇形平面形成四个切点，本发明相邻硅芯的搭接方式设置多个点接触方式以及增加多个扇形接触面的方式，利用点接触缩短击穿时间，利用增大接触面的方式降低接触电阻，加快电流回路快速形成。
多晶还原组件设备升温方法

[发明专利]用于堆叠卫星的结构承载装置-CN202111064135.0有效
发明人：张晓彤;杜冬;秦美泽;蔡一波;刘培;尹健;赵川 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了航天卫星技术领域的一种用于堆叠卫星的结构承载装置，包括卫星单体和压紧块组件；卫星单体包括底板和多块隔板，多块隔板固定设置在所述底板上；压紧块组件包括多个压紧块件，压紧块件包括定位柱和固定部，多个压紧块采用不同数量的固定部周向设置在定位柱上的结构形式，且多个压紧块采用固定部对应定位柱不同端面设置的结构形式；不同结构的压紧块通过定位柱固定设置在底板与隔板上，多个卫星单体通过不同的压紧块相互配合进行固定。本发明能够实现卫星的高容积比，在整流罩有限空间内布局更多卫星，提高空间容积利用率，为有散热需求的星上仪器设备的温度控制提供了极大的便利。
用于堆叠卫星结构承载装置

[实用新型]极片裁切装置-CN202320076374.6有效
发明人：杜冬 -专利权人：东莞市远疆陶瓷科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了极片裁切装置，包括两个支撑板、设置在两个支撑板之间的传输带、以及设置在传输带上方的龙门架，龙门架两侧内壁下端与两个支撑板相互远离的一侧固定安装，龙门架的两侧内壁上端均开设有限位槽，两个支撑板的底部均安装有一组支撑腿，支撑腿为两个，龙门架的内顶部设置有升降组件，传输带的上方设置有快拆组件。本实用新型在使用的过程中，该极片裁切装置能够有效地对极片进行裁切，避免了现有的裁切装置切刀多为固定安装，不便适配裁切不同规格尺寸的极片而需拆卸更换切刀，导致裁切效率降低的现象，增加裁切装置的实用性，提升裁切效率。
极片裁切装置

[实用新型]陶瓷裁断模-CN202320025112.7有效
发明人：杜冬 -专利权人：东莞市远疆陶瓷科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23D35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于裁断模设备技术领域，具体的说是陶瓷裁断模，包括上板体和下板体；所述上板体的四周处均通过滑行通槽滑动连接有滑动杆；一组所述滑动杆的底端均固接在下板体的顶部上；所述上板体和下板体的相邻侧壁之间通过一组弹簧相互固接；所述上板体的顶部设有方形通槽；所述方形通槽的槽壁放置有上刀体；所述上板体的顶部设有一对关于方形通槽对称分布的方形凹槽；所述方形凹槽的槽壁通过弹簧固接有滑动条；所述滑动条的侧壁滑动连接在方形凹槽的槽壁上；一对所述滑动条的侧壁固接有滑动板；所述滑动板的侧壁固接有一组圆形块；所述上刀体的侧壁设有一组圆形通槽；所述圆形通槽与圆形块相匹配；达到方便安装拆卸刀具的效果。
陶瓷裁断

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