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[发明专利]配电网故障无人巡检系统-CN202111482441.6在审
发明人：侯艳权;梁建勋;李维;李承业;侯艳强;王文琦;王义春 -专利权人：王义春
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明的配电网故障无人巡检系统用于对配电网故障进行巡检路径规划的系统，目的是为了克服现有人工巡检需要耗费大量的时间成本的问题，包括：巡检无人机充电模块，用于从配电网取电；配电网地图模块，用于存储并更新待检测区域内配电网设备的地理位置；以及得到巡检无人机充电模块的地理位置并映射于配电网地图模块；疑似故障点处理模块，用于接收配电网监测系统所生成的疑似故障点信息，并将疑似故障点信息映射于配电网地图模块；路径生成模块，与配电网地图模块连接，用于获取疑似故障点的地理位置和巡检无人机充电模块的地理位置，并生成巡检路径；巡检无人机，与路径生成模块连接，用于根据巡检路径进行巡检。
配电网故障无人巡检系统

[发明专利]变电站巡检机器人定位导航系统及方法-CN201510290432.5有效
发明人：肖鹏;王海鹏;李丽;栾贻青;慕世友;任杰;傅孟潮;孟瑜;李华东;李建祥;赵金龙;郝永鑫 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了变电站巡检机器人定位导航系统及方法，激光测距模块及航位推算模块所得到的信息分别输出至地图创建模块与位姿解算模块，地图创建模块创建表示机器人运行环境的激光路标地图与激光栅格地图并输入地图存储模块进行存储，位姿解算模块利用地图存储模块中的地图数据以及航位推算模块的输出数据实时解算机器人当前位置和姿态并将所得到的位姿数据接入路径规划模块与运动控制模块，路径规划模块生成机器人运行路径数据并输出至运动控制模块，运动控制模块依据机器人当前位置姿态数据及路径规划数据生成运动控制量，之后由电机控制模块执行。
变电站巡检机器人定位导航系统方法

[发明专利]移动终端矢量地图的显示方法及移动终端-CN201010569450.4无效
发明人：王志刚 -专利权人：北京腾瑞万里科技有限公司
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种移动终端矢量地图的显示方法及移动终端，该移动终端矢量地图的显示方法包括：当接收到地图显示指示信号时，从图片缓存区查询用于组成所需地图图片的多个子图片，若判断获知图片缓存区包含子图片，则读取子图片，并在屏幕上显示；否则，获取用于生成子图片的矢量数据，根据矢量数据生成子图片，将生成的子图片存储至图片缓存区，并在屏幕上显示。该移动终端包括屏幕、控制模块和图片缓存模块。本发明提供的移动终端矢量地图的显示方法及移动终端，通过将待显示的地图图片分割成子图片，分别读取或生成并显示，操作独立，提高了矢量地图的显示速度。
移动终端矢量地图显示方法

[发明专利]一种基于云的地图切割系统和方法-CN201510697527.9在审
发明人：陈洪明 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于云的地图切割系统和方法，在该地图切割系统中包括：切图任务拆分模块、多个切图任务执行模块、地图切片存储模块以及地图切片发布模块，其中，切图任务拆分模块用于按照预设切图规则将待访问地图拆分为多个单元任务；切图任务执行模块在切图任务拆分模块的控制下对相应单元任务执行切图任务生成地图切片；地图切片存储模块用于存储地图切片；地图切片发布模块将地图切片存储模块中存储的地图切片发布为地图服务，供客户端访问。其根据预设切图规则将待访问地图拆分为粒度适中的单元任务，保障了地图切割系统在工作的过程中的高性能和稳定性。
一种基于地图切割系统方法

[发明专利]一种地图气泡数据的系统、生成和使用方法-CN201710278864.3在审
发明人：刘艳锋;刘艳艳;何秀芬 -专利权人：物载天下网络科技（苏州）有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种地图气泡数据的系统、生成和使用方法。其中，所述的地图气泡数据的系统包括地图模块、气泡生成模块、气泡数据模块。所述的地图气泡数据的生成方法包括如下步骤定义气泡数据类；为所述气泡数据类定义构造方法；将各信息类别作为所述构造方法的参数传入所述构造方法中；在所述构造方法内完成所述参数的赋值；返回气泡数据对象。所述的地图气泡数据的使用方法包括如下步骤服务端将气泡数据对象存入数据库；编码；将编码后的气泡数据对象传输至客户端；解码。
一种地图气泡数据系统生成使用方法

[发明专利]一种游戏化VOD评分系统及方法-CN202011405575.3在审
发明人：何文强;刘兴保 -专利权人：成都音悦创想科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种游戏化VOD评分系统，包括点歌终端、服务器、麦克风设备和大屏幕显示端，服务器用于根据用户点歌生成已点歌曲队列，服务器包括评分条生成服务模块、游戏地图生成服务模块、得分计算服务模块、游戏移动计算服务模块和排名计算服务模块；评分条生成服务模块用于获取已点歌曲总分配置，计算出歌词单字满分分数并生成评分条；游戏地图生成服务模块用于生成游戏地图和游戏NPC角色；得分计算服务模块用于实时计算单字演唱得分；游戏移动计算服务模块用于根据单字演唱得分计算出游戏
一种游戏 vod 评分系统方法

[发明专利]一种基于特征引导的双阶段地图生成方法及系统-CN202211621647.7在审
发明人：付莹;方政;宋韬;林德福 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于特征引导的双阶段地图生成方法及系统，属于计算机视觉处理应用技术领域。本发明设计了一个有效的深度神经网络，用于利用遥感图像生成对应的地图图像，并考虑地理要素类内差异性和地理要素域间差异性，同时，设计了对应的网络模块用于辅助生成高质量的地图图像。本发明使用基于特征引导的双阶段地图生成网络，利用遥感图像生成对应的地图图像，实现了从遥感图像智能生成地图图像，无需现场收集矢量数据和聘请专家处理数据绘制地图，加快了地图更新迭代速度。相比于传统方法生成速度快，花费低廉。同时，相比于图像风格迁移等深度学习方法，本发明生成的地图图像质量高。
一种基于特征引导阶段地图生成方法系统

[发明专利]一种模拟驾驶环境和道路的生成系统-CN201810831883.9在审
发明人：金巧慧;汪鹏 -专利权人：杭州拓叭吧科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟驾驶环境和道路的生成系统，属于模拟驾驶技术领域。它解决现有模拟驾驶环境生成成本高等问题。本模拟驾驶环境和道路的生成系统包括GIS数据模块、世界生成模块、显示模块；GIS数据模块包括GIS数据存储模块和GIS数据处理模块，GIS数据存储模块预存地图结点信息，地图结点分为环境结点和道路结点，GIS数据处理模块读取结点信息转发至世界生成模块；世界生成模块包括环境生成模块和道路生成模块，世界生成模块包括道路基础模块，道路基础模块读取结点信息生成道路基础模型，道路生成模块读取道路基础模型并生成道路模型，环境生成模块读取道路基础模型并生成环境模型。
生成模块道路基础模拟驾驶读取结点信息生成系统结点环境生成模块数据处理模块存储模块道路模型环境模型环境生成模块读取显示模块预存转发

[发明专利]一种仿真地图生成的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011503493.2在审
发明人：黎权毅;章启航;邱聪;刘春晓 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了一种仿真地图生成的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取预设的多个地图基础模块、以及每个地图基础模块所表征道路要素的参数信息；地图基础模块根据道路特征预先确定；基于每个地图基础模块所表征道路要素的参数信息，确定多张地图；每张地图由多个地图基础模块中的部分或全部地图基础模块组合得到。本公开中利用多张地图可以丰富用于训练控制与仿真车辆对应的行驶设备的神经网络的训练数据集，这样所训练得到的神经网络泛化能力较强。
一种仿真地图生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种雷达终端的地图模块软件组织方法-CN201611159142.8有效
发明人：陈斯;卢华;方金康宏;陈维;张林兵 -专利权人：武汉滨湖电子有限责任公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明属于软件模块化领域的内容，特涉及一种雷达终端的地图模块软件组织方法。本发明在同一台机器上运行雷达终端和地图模块；雷达终端与地图加载模块能通过本地环回地址传输数据；地图加载模块始终处于等待消息状态，直至收到来自雷达终端的绘制地图的请求；雷达终端启动或其地图状态发生改变时，雷达终端通过本地环回地址传输地图参数给地图加载模块；地图加载模块收到地图参数后处理并生成对应的地图反馈给雷达终端。本发明能够将雷达终端内置的地图加载功能分离出来，而几乎不会影响雷达终端的整体运行速度。
一种雷达终端地图模块软件组织方法

[发明专利]一种移动机器人现场地图智能采集器-CN201611004163.2有效
发明人：韦元江;左孔禄 -专利权人：深圳市中舟智能科技有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种移动机器人现场地图智能采集器，包括：ARM处理器、Zigbee无线网络通讯模块及RFID站点采集模块；RFID站点采集模块用于采集站点信息并将站点信息传送至ARM处理器；ARM处理器接收站点信息并进行处理和缓存，生成地图信息并将地图信息传送至Zigbee无线网络通讯模块；Zigbee无线网络通讯模块接收地图信息并发送至移动机器人。简单实用、方便快捷；更加智能化，采集任意数量的节点数和支路数及弯道信息、分支信息路段距离、障碍信息，生成基于站点的有轨地图或基于无线定位和导航的2D/3D坐标地图，提高地图采集的整体效率。
一种移动机器人现场地图智能采集

[发明专利]基于GIS水位预警地图绘制系统和方法-CN201710203402.5有效
发明人：任年峰;曹福金;岳立峰;王鹏 -专利权人：山大鲁能信息科技有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GIS水位预警地图绘制系统和方法，系统部分包括数据库，用于获取不同地理位置的水利测站；GIS模块，用于提取数据库中的数据，通过HTML5的Canvas技术生成可叠加在地图平台上的图层，生成GIS水位预警地图；所述数据库和GIS模块通过后台服务器通信，其有益效果是可以动态的获取后台水利测站的水位信息，根据预警值，绘制叠加在地图平台上的预警图层，生成的GIS水位预警地图具有直观性，可读性
基于 gis 水位预警地图绘制系统方法

[发明专利]用于高度定制的交互式移动地图的解决方案-CN201580020092.2有效
发明人：卡他林·波佩斯库 -专利权人：城市引擎公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：一种地图定制模块基于用户的兴趣和历史活动来为用户构建定制地图。数据库存储经处理的地图数据，所述地图数据包括与地图相关的层数据、元素数据、和/或瓦片数据。该地图定制模块从数据库获得必要的经处理的地图数据，并且将该地图数据与用户的兴趣组合以生成定制地图。该地图定制模块基于明确的用户输入或隐含的用户输入来识别用户的兴趣。
用于高度定制交互式移动地图解决方案

[发明专利]一种停车场车辆查找系统-CN201610698611.7在审
发明人：武克易 -专利权人：武克易
申请日： 2016-08-21 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明涉及一种停车场车辆查找系统，包括：待查找车牌号获取模块，用于获取待查找车辆车牌号信息；地图搜索模块，用于在地图数据库中搜索当前查找车牌号的位置信息；标识生成模块，用于生成位置标识，并显示在当前查找车辆车牌号对应位置；显示模块，用于显示生成有位置标识信息的地图。
一种停车场车辆查找系统

[发明专利]面向个体的特征定位系统与方法-CN201710066403.X有效
发明人：高建强;顾永立;马国春;张辉帅 -专利权人：上海众恒信息产业股份有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向个体的特征定位系统与方法，该系统包括记录模块、检索模块、生物信息识别模块、个人信息识别模块、地图模块、跟踪模块。记录模块记录个体的生物信息和个人信息；检索模块从外部检索生物信息和个人信息；生物信息识别模块判断从外部检索到的生物信息是否与记录模块中的生物信息相匹配，并生成第一事件点；个人信息识别模块判断从外部检索到的个人信息是否与记录模块中的个人信息相匹配，并生成第二事件点；地图模块将第一事件点和第二事件点与地图信息相匹配；跟踪模块依据时间顺序，将第一事件点和第二事件点在地图信息上进行串联，并生成跟踪轨迹。
面向个体特征定位系统方法