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[发明专利]一种基于 GIS 数据的无人机航线规划系统和方法-CN201910493779.8在审
发明人：雷奔;杨柯;尹涛 -专利权人：河南华翼智鹰无人机科技有限公司
申请日： 2019-06-07 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GIS数据的无人机航线规划系统和航线规划方法，包括用于地图管理和操作的数字地图处理模块、航线创建规划模块、用于规划飞行与校验的航线生成及校验模块、用于加载显示和编辑、删除航线的航线加载与上传模块，用于获取和分析无人机飞行位置和实时航线的实时航线任务显示与分析模块；用于实时监控显示航线数据的图形监控装置，所述数字地图处理模块包括图层管理单元、地图操作单元、坐标系转化单元，本发明增强了无人机地面站系统应用的空间分析能力，地图及航线分图层管理，航线参数及存储文件有序分类，提高了数字地图管理与航线规划的效率。
航线航线规划数字地图处理模块图层管理校验加载空间分析能力无人机地面站无人机飞行坐标系转化存储文件地图操作地图管理分析模块规划模块航线数据任务显示实时监控图形监控系统应用上传删除飞行分类创建规划分析管理

[发明专利]一种使用红外视觉进行游戏地图定位的玩具机器人-CN201910959055.8有效
发明人：杜骁释;王冠;陈浩 -专利权人：武汉蛋玩科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用红外视觉进行游戏地图定位的玩具机器人，包括机器人、游戏地图、移动终端；机器人包括壳体，壳体内设置有运动控制模块、电机模块、通讯模块、视觉处理模块，运动控制模块、视觉处理模块分别与通讯模块连接，电机模块与运动控制模块连接，壳体的下方正对着地图设置有摄像头，摄像头下方安装有红外滤光片；游戏地图包括位置节点及道路，位置节点的中心设有特定形状的红外光源；移动终端用于与机器人进行实时通讯，并根据游戏地图生成虚拟场景机器人能够定位在特定红外地图中的坐标，且受环境光线影响小，识别准确，并能提供交互性强的玩法。
一种使用红外视觉进行游戏地图定位玩具机器人

[发明专利]一种基于城市安全风险电子地图的安全生产管控平台-CN202310206036.4在审
发明人：李良科;蔡金山 -专利权人：晋江市东石镇人民政府;福建汇顺检测集团有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于城市安全风险电子地图的安全生产管控平台，包括管理系统，所述管理系统包括用户模块，每个企业分别通过一账号登陆至用户模块内进行信息登记；定位模块，每个企业所登陆账号的ip分别与一个定位模块相绑定；区域模块，划分固定区域形成地图，并将与各个定位模块相绑定的企业账号在地图上生成位置信息，通过本发明能够有效的筛分不同类别的企业，并在地图上通过红橙黄蓝四种颜色分别显示，在便于使用者观察不同企业的同时还可通过筛选模块对不同类别的企业进行筛选，并将地图中该类别企业的聚集点进行显示。
一种基于城市安全风险电子地图安全生产平台

[发明专利]基于立体建模的特种设备事故现场信息探测系统-CN201510934767.6在审
发明人：曾钦达;郑耿峰;周薇;胡素峰 -专利权人：福建省特种设备检验研究院
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开基于立体建模的特种设备事故现场信息探测系统，包括探测机器人、图像采集设备、上位机和探测设备，固定于探测机器人上的图像采集设备采集现场视频图像，探测设备检测现场的环境参数，探测机器人内设有图像处理模块、运动驱动模块、无线通信模块和控制器，图像采集设备连接图像处理模块，图像处理模块和探测设备分别连接控制器，图像处理模块分析现场视频图像生成事故现场的立体地图，控制器基于立体地图和环境参数生成避障线路，运动驱动模块驱动探测机器人按避障线路移动；应急指挥中心的上位机接收、存储并显示由探测机器人通过无线通信模块发送的立体地图和环境参数。本发明对事故现场进行立体建模，组成带有环境参数的立体地图，以供机器人自主运行，同时便于确认事故危险程度和人员救援路径。
基于立体建模特种设备事故现场信息探测系统

[发明专利]工地监视系统和方法-CN201810193223.2在审
发明人： M·G·基恩 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：控制器包括场景模块、对象模块、以及地图模块。场景模块被配置为评估图像数据，并且基于至少图像数据生成工地的场景图像。对象模块被配置为识别图像中的至少第一对象，并且将第一对象抽象为对象符号。地图模块被配置为生成具有被层叠到场景图像上的对象符号的工地地图。
控制器工地监视系统通信部件存储器场景模块场景图像地图模块对象符号对象模块配置图像图像数据生成成像设备空中装置评估图像图像数据存储架构捕捉抽象指令

[发明专利]路况信息车辆导航系统及其导航方法-CN201810287430.4在审
发明人：郑建平 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一路况信息车辆导航系统及其导航方法，其中所述路况信息导航系统包括相互通信连接的一导航数据管理模块，一导航信息交互模块以及一车辆管理模块。所述导航数据管理模块提供车辆导航需要的导航地图数据，和根据接收到的导航数据信息更新所述导航地图数据，其中所述导航信息交互模块为导航数据管理模块收集导航数据信息，和接收所述导航数据管理模块的导航地图数据，其中所述车辆管理模块被用于采集当前车辆的数据信息，和接收所述导航数据管理模块的所述导航地图数据，结合所述导航地图数据和所述车辆运行数据为所述车辆生成至少一导引信息。
导航地图数据数据管理模块车辆管理模块导航数据信息导航系统导航信息交互模块路况信息车辆导航系统车辆运行数据车辆导航导引信息数据信息通信连接信息车辆采集更新

[发明专利]一种轨道交通线路一体化设计方法及系统-CN202210009377.8在审
发明人：郑木火;刘爱军;宗永胜;罗丹;吴松野 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通线路一体化设计方法及系统，包括有如下步骤：界面绘图模块获取项目设计模块中的轨道线路属性信息绘制轨道交通平面地图；通过图元调控单元调取对应设备图元进行轨道线路属性信息的填充和标注；通过进路表设计单元设置轨道交通平面地图中进路信息；线路拓扑处理模块获取轨道交通平面地图的轨道线路属性信息和进路表信息生成设备逻辑拓扑结构；进路表生成模块搜索全线设备逻辑拓扑结构数据并生成进路表格式数据；线路数据生成模块构建子数据格式化文件；设计人员导出数据格式化文件和进路表格式数据实现线路设计一体化进程。
一种轨道交通线路一体化设计方法系统

[发明专利]一种医院就诊导航方法-CN201710110703.3在审
发明人：胡学银 -专利权人：重庆医科大学附属永川医院
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医院就诊导航方法，包括以下步骤建立医院导航系统，医院导航系统包括病症分析模块、医院地图模块和语音导航模块，其中病症分析模块包括了医院各个科室的病例模型，医院地图模块是模拟医院实际建筑的三维建模地图；登录医院导航系统；输入病症描述，系统为患者提供与病症相对应的科室，并生成相应科室的整套地图导航；患者对分配的科室进行确认，进行相应的选择如果服从系统分配，患者按照导航进行挂号就诊等一系列流程；如果患者觉得分配的科室不合理，可以手动选择科室，系统生成相应的科室导航，患者按照导航指示进行挂号就诊等一系列流程；本发明可以指导患者挂号并为患者提供一系列的就诊路线导航。
一种医院就诊导航方法

[发明专利]一种评估草地不同退化程度模型及方法-CN202211468108.4在审
发明人：张庆;赵艳云;闫勇智 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：包括服务器；数据库；图像数据获取模块，所述图像数据获取模块利用无人机系统获取高空退化草地影像；图像数据提取模块，所述图像数据提取模块对影像进行提取，生成退化草地图像上传至数据库中；草地退化模型生成模块，所述草地退化模型生成模块根据采集到的数据信息和采样信息获取草地的不同退化程度模型。本申请通过利用无人机系统获取高空退化草地影像，生成光谱图像、光谱曲线模型和退化草地图像，便于对草地退化程度图像进行记录，并将草地的退化程度进行分类，便于对草地数据进行直观的查看。
一种评估草地不同退化程度模型方法

[发明专利]位置信息生成装置及生成方法-CN200810205087.0无效
发明人：谭安平 -专利权人：环达电脑(上海)有限公司
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提供一种位置信息生成装置及生成方法，其中，位置信息生成装置设于导航设备内，所述导航设备包括GPS接收模块及存储模块，而所述位置信息生成装置包括周边检索模块、距离测算模块及执行模块。而且所述位置信息生成方法通过所述装置达成且包括以下步骤：(1)GPS接收模块接收所述导航设备的当前位置；(2)周边检索模块从地图数据中检索出当前位置周边的道路或兴趣点(POI点，Point of interest)，并将其作为测算对象；(3)距离测算模块根据地图数据，分别计算当前位置与所述测算对象之间的距离，并将三个最近距离所对应的测算对象作为参照对象；(4)执行模块将所述参照对象及其相对应的距离写入位置信息文本中
位置信息生成装置方法

[发明专利]一种基于地图插件使用对比算法实现精准定位和导航方法及装置-CN202211534361.5在审
发明人：漆启华;刘行波;余明俊;金冰;李佳宾;张慎;张春凤;郑炎;江盟;张帆;刘维维;胡斯玥 -专利权人：湖北华中电力科技开发有限责任公司;国网湖北省电力有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种基于地图插件使用对比算法实现精准定位和导航方法及装置，该方法包括：移动作业客户端APP的配置模块获取用户的登录信息用户标记和设备信息，SDK模块将采集到的坐标数据与用户标记及设备信息绑定形成数据格式后推送到缓存模块进行本地缓存组装，向接口服务模块进行数据推送；接口服务模块将数据存入数据存储模块，并记录定位数据，客户端应用模块获取定位数据后，用户选择导航时进入地图应用模块，根据需要进行坐标系转换生成新的定位数据再传入数据打开地图应用本发明解决自建APP在集成地图SDK后特殊场景下采集坐标数据不准的问题，提升地图APP导航准确性和自建APP在地图APP应用上的兼容性。
一种基于地图插件使用对比算法实现精准定位导航方法装置

[发明专利]一种基于虚拟服务器的游戏配置加载方法-CN201710279063.9有效
发明人：张冰心 -专利权人：合肥充盈信息科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明公开一种基于虚拟服务器的游戏配置加载方法，包括启动加载与脚本加载两个流程步骤：启动加载步骤如下：利用虚拟服务器创建资源配置加载管理模块，资源配置加载管理模块分为：配置表管理模块和地图模块，顺序加载配置表文件与加载地图信息文件；启动配置表加载流程，分别创建对应于表种类的分类数据管理器；加载地图模块，地图模块加载分为：地图格子信息加载和地图跳转点信息二大类。本发明通过虚拟服务器实时加载游戏制作过程中生成的配置文件、Lua脚本，调整虚拟服务器各功能模块的行为，最终让模块的行为会反映到游戏客户端呈现出结果，实现游戏配置在加载过程中的便捷性与安全性能。
一种基于虚拟服务器游戏配置加载方法

[发明专利]一种自然资源数据管理方法及系统-CN202110198959.0在审
发明人：张一龙 -专利权人：张一龙
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然资源数据管理方法及系统，属于地理信息技术领域，包括空间数据采集模块、空间数据处理模块、空间数据分析模块、属性数据编辑模块、数据统计模块、电子地图模块、信息存储模块、可视化模块、数据监测模块、数据更新模块、注册登录模块和信息查询模块；其中，数据统计模块包括属性库生成单元和图表生成单元；本发明通过利用ArcGIS对空间数据和属性数据进行图表和电子地图编辑，得到属性数据库、自然资源图表和自然资源电子地图
一种自然资源数据管理方法系统

[发明专利]停车位置搜寻装置及其方法-CN201510088595.5在审
发明人：徐静 -专利权人：昆山研达电脑科技有限公司
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明提供一种停车位置搜寻装置及其方法，该装置安装于用户随身携带的手持电子设备上，包括地图数据库、侦测模块、处理模块、显示模块以及语音模块，该方法包括：存储一电子地图至地图数据库；侦测模块根据一汽车熄火的一起始位置和用户设定的一终点位置，记录该手持设备的若干移动距离和与该移动距离相对应的若干移动方向；处理模块于该电子地图上标示出若干该移动距离，并以该终点位置为起点，该起始位置为终点，生成一停车路径；显示模块于该电子地图上显示该停车路径；语音模块根据用户的当前位置和该停车路径发送一语音提醒。
停车位置搜寻装置及其方法

[发明专利]自主路径规划和避障系统的无人机系统-CN202310670813.0在审
发明人：黄山;王宇翔;郑林松;马玉宽;戴敏慧;蓝国文 -专利权人：榆林泰一时代智能科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了自主路径规划和避障系统的无人机系统，包括：传感器模块，与无人机进行信号和物联网连接，用于感知周围环境的障碍物和地形信息；地图构建模块，通过将传感器模块获取的数据进行处理和分析，系统可以生成地图，以描述无人机周围的环境；路径规划模块，基于生成的地图和目标位置，路径规划算法确定无人机应该采取的最佳路径，避免发生碰撞；控制和监控模块，路径规划完成后，无人机需要根据规划路径进行飞行控制，并进行实时跟踪监测；定位模块，可以对无人机位置进行实时定位监测；预警模块，用于保护无人机免受干扰和攻击的关键组件。
自主路径规划系统无人机