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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人-CN202320409042.5有效
  • 牟勇;梁华 - 深圳市中舟智能科技有限公司
  • 2023-03-07 - 2023-08-01 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及机器视觉领域，尤其涉及一种面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人；所述面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人包括：底座，底座的表面转动连接有旋转立柱；本实用新型提供的面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人，使用时，启动第一电机，第一电机的输出端转动带动连接轴转动，使视觉采集器转动到合适位置，启动第二电机，第二电机的输出端转动带动第一转动轴转动，使第二壳体、第三壳体和安装板同步移动，进而使视觉采集器移动到合适位置，使用结束后，启动第二电机，第二电机的输出端反向转动带动第一转动轴转动，使第二壳体、第三壳体和安装板回复原位，缩小了占地空间，节约了生产成本。
  • 一种面向机器视觉立柱旋转变径极坐标机器人
  • [实用新型]一种带有夹爪的移动机器人-CN202320053863.X有效
  • 牟勇;梁华 - 深圳市中舟智能科技有限公司
  • 2023-01-09 - 2023-07-21 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种带有夹爪的移动机器人；所述带有夹爪的移动机器人包括：安装板，安装板表面对称开设有螺纹孔；本实用新型提供的带有夹爪的移动机器人，使用时，将安装板与外部移动装置进行水平装配或竖直装配，启动升降气缸，使支撑板移动到合适位置，启动双头电机，使平面夹爪指头相向移动，对矩形托盘进行夹取，对圆形托盘进行夹取时，启动旋转气缸，使支撑板转动180°，实现弧面夹爪指头与平面夹爪指头的工作切换，通过弧面夹爪指头，对圆形托盘进行夹取，使得带有夹爪的移动机器人在一定范围内，既能够较好的实现矩形托盘的夹取，也能够较好的实现圆形托盘的夹取，提高了该移动机器人的适应性。
  • 一种带有移动机器人
  • [实用新型]一种能够自动抓取的移动机器人-CN202320025008.8有效
  • 牟勇;梁华 - 深圳市中舟智能科技有限公司
  • 2023-01-05 - 2023-07-21 - B25J5/00
  • 本实用新型属于机器人技术领域具体为一种能够自动抓取的移动机器人，包括机体，所述机体上安装有四组移动轮，所述机体的上端面左侧安装有机械臂组件，所述机械臂组件上安装有用于抓取物料的抓取组件，抓取时，若干吸盘将先接触物料并将物料吸附定位，之后电动推杆带动吸附板与物料向上运动，在吸附板向上运动的过程中在传动组件的配合下将带动丝杆转动，丝杆转动时将带动左右侧的辅助定位板相对移动，进而两组辅助定位板将对物料再次夹持定位，避免机体转运过程中吸嘴失效或吸附不紧密发生物料掉落的情况。
  • 一种能够自动抓取移动机器人
  • [实用新型]一种用于资源勘测的山地移动机器人-CN202223260076.7有效
  • 牟勇;梁华 - 深圳市中舟智能科技有限公司
  • 2022-12-05 - 2023-07-21 - B25J11/00
  • 本实用新型属于移动机器人技术领域具体为一种用于资源勘测的山地移动机器人，包括机体，所述机体的上端面前后侧均固定连接有支撑架，所述支撑架上滑动安装有滑板，滑板与机体之间安装有用于减震的若干减震组件，前后侧的滑板之间固定连接有安装板，所述安装板的上端面通过角度调节组件安装有摄像头，所述机体的左右方均安装有可翻越障碍的行走组件，第二电机工作时将使三组履带轮自转，履带轮自转时履带将跟随转动，进而实现本山地移动机器人行走，当遇到障碍物高度过高时第一电机将工作，此时三组履带轮将公转，进而使履带翻越一定高度的障碍，便于对山地资源进行勘测。
  • 一种用于资源勘测山地移动机器人
  • [实用新型]一种具有防护结构的AGV-CN202320292280.2有效
  • 牟勇;梁华 - 深圳市中舟智能科技有限公司
  • 2023-02-23 - 2023-06-27 - B60R19/42
  • 本实用新型涉及AGV领域，尤其涉及一种具有防护结构的AGV；所述具有防护结构的AGV包括：机体，机体的表面设置有显示屏；本实用新型提供的具有防护结构的AGV，当AGV之间发生碰撞时，通过防护板、第一弹性缓冲垫和第二弹性缓冲垫，对撞击收到的力进行缓冲，此过程中，无论是AGV前部、后部或是侧方受到撞击时，都能够对撞击收到的力进行缓冲，防护全面，有效避免了AGV因相互碰撞发生损坏的情况。
  • 一种具有防护结构agv
  • [实用新型]一种换向校准控制装置-CN202320198361.6有效
  • 牟勇;梁华 - 深圳市中舟智能科技有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-06-27 - F16M11/28
  • 本实用新型涉及控制器领域，尤其涉及一种换向校准控制装置；所述换向校准控制装置包括：固定板，固定板的上表面固定连接有第一支撑板；本实用新型提供的换向校准控制装置，使用时，根据工作人员的实际情况，下压第二连接块，使卡块与卡槽分离，将控制器本体的高度调节到合适位置后，松开第二连接块，使卡块与卡槽插接，通过弹簧，使卡块与卡槽插接稳定，对高度调节到合适位置的控制器本体进行位置固定，使得换向校准控制装置使用时，在一定范围内，便于不同身高工作人员进行机械手换向校准的操作。
  • 一种换向校准控制装置
  • [实用新型]一种防货物跌落的移动机器人-CN202223592722.X有效
  • 牟勇;梁华 - 深圳市中舟智能科技有限公司
  • 2022-12-28 - 2023-05-05 - B65G1/04
  • 本实用新型属于移动机器人技术领域具体为一种防货物跌落的移动机器人，包括机体，所述机体上安装有若干移动轮，所述机体的上端面固定连接有防跌落架，所述防跌落架的内部安装有定位框，所述防跌落架上安装有用于驱动定位框左右移动的驱动组件，所述定位框的内顶部侧壁安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有升降框，所述升降框的内部前后侧均滑动安装有定位板，所述定位板的左端面固定连接有夹臂，所述升降框上安装有用于驱动夹臂前后移动的夹取定位组件，通过驱动组件可带动定位框左右运动，通过夹取定位组件可将物料进行夹持，不仅防止物料跌落，同时可避免物料与防跌落架的内壁碰撞而划伤。
  • 一种货物跌落移动机器人
  • [实用新型]一种高集成度高性能机器人-CN202223202630.6有效
  • 牟勇;梁华 - 深圳市中舟智能科技有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-04-04 - B25J5/00
  • 本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种高集成度高性能机器人。所述高集成度高性能机器人包括主体安装壳；用于密封防护的防护壳，且防护壳固定连接在主体安装壳底部，用于执行指令的控制电路板，用于储存电源的电池主体；智能机械臂，智能机械臂包括第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂和第四关节臂，拆装机构，拆装机构包括拆装连接座，拆装连接座固定连接在第四关节臂表面；抓取装置，抓取装置设置在第四关节臂上方。本实用新型提供的高集成度高性能机器人通过安装拆装机构和抓取装置，能够保证该机器人能够夹持不同尺寸大小的物品，并且夹持牢固，同时，方便拆卸抓取部分，进行检修维护的优点。
  • 一种集成度性能机器人
  • [实用新型]一种具有调节功能的移动机器人-CN202223375929.1有效
  • 牟勇;梁华 - 深圳市中舟智能科技有限公司
  • 2022-12-15 - 2023-03-14 - B25J5/00
  • 本实用新型属于移动机器人技术领域具体为一种具有调节功能的移动机器人，包括移动机器人车架，所述移动机器人车架的内部左右侧均转动安装有驱动杆，所述驱动杆的两端均转动伸出移动机器人车架的外侧，且驱动杆的两端端部均固定连接有连接板，所述连接板的底部转动连接有安装板，所述安装板的底部连接有车轮架，所述车轮架上安装有移动轮，所述连接板与安装板之间连接有减震组件，当需要调节移动机器人车架的高度时，通过驱动组件带动蜗杆转动，由于蜗杆与蜗轮啮合，调向杆与右侧的驱动杆之间连接有调向组件，进而左右侧的驱动杆将同时且相反转动，驱动杆转动时移动轮将跟随调节高度，进而可对本移动机器人车架的高度进行调节。
  • 一种具有调节功能移动机器人
  • [实用新型]一种手动控制跟随车装置-CN202121534257.7有效
  • 王鹏;王强 - 深圳市中舟智能科技有限公司
  • 2021-07-07 - 2021-12-24 - B62D63/02
  • 本实用新型涉及自动搬运跟随车技术领域，尤其涉及一种手动控制跟随车装置。车体、车架机构和手控摇杆机构，所述车体内部对称固定安装有差速动力组件，所述车体的内部固定安装有电控组件，所述电控组件的一端设有电源组件，且电源组件固定安装在车体的内部一端，所述车体的上表面一端固定安装有车架机构。本实用新型提供的手动控制跟随车装置的机构简单、操作便捷，可以通过设备上的功能切换按钮机构和手控摇杆机构之间的相互配合实现对设备自动和助力式移动模式进行转换，而同时，脚停开关组件的存在便于实现对设备进行非设定性的暂停移动，增加了设备在使用时的便捷性，此设备的实用性较高。
  • 一种手动控制跟随装置
  • [实用新型]跟随机器人可自动锁定并弹出的跟随标签-CN202121511629.4有效
  • 王鹏 - 深圳市中舟智能科技有限公司
  • 2021-07-05 - 2021-12-17 - B25J19/00
  • 本实用新型跟随机器人可自动锁定并弹出的跟随标签，包括：跟随标签、控制模块、卡槽组件、锁定机构和弹出机构，所述控制模块设置在机器人内部，且控制模块与跟随标签配合使用，所述跟随标签的外部设置有卡槽组件，所述锁定机构设置在卡槽组件的一侧，用于在将跟随标签插进卡槽组件内时对跟随标签进行锁定，所述弹出机构设置在卡槽组件的底部，用于在对跟随标签进行解锁后能够自动将跟随标签从卡槽组件内弹出，本实用新型通过安装卡槽组件和配套的跟随标签，能够在使用时有效地解决现有跟随机器人使用混乱的问题，方便人们管理跟随机器人，同时能够便于将跟随标签锁定在卡槽组件内，且在需要取出跟随标签时能够自动弹出，方便了人们使用。
  • 跟随机器人自动锁定弹出标签
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