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[实用新型]自动寻找无线电源的终端以及终端支架-CN201721087538.6有效
发明人：李斌 -专利权人：上海爱优威软件开发有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动寻找无线电源的终端以及终端支架，涉及终端设备领域，其终端包括终端本体、行走模块、定位模块、地图导入模块和控制模块；行走模块安装在终端本体上以驱动终端本体运动；定位模块用于确定位置信息；地图导入模块用于采集终端本体至无线电源处的环境信息；控制模块的信号输入端分别与定位模块、地图导入模块连接，信号输出端与行走模块连接，以根据位置信息和环境信息控制行走模块动作。控制模块首先根据定位模块确定终端本体和无线电源的位置；再结合地图导入模块生成的运动路径，控制行走模块动作，使终端本体到达无线电源的位置，即可进行无线充电，能够改善用户体验，提高使用的便捷性。
自动寻找无线电源终端以及支架

[发明专利]一种基于神经形态硬件的机器人全局路径规划装置及方法-CN202211476527.2在审
发明人：范成旺;刘小壮;吕艾芬;李高铭;尚德龙;周玉梅 -专利权人：中科南京智能技术研究院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该装置中全局地图映射模块根据全局地图信息建立2D网格占位地图，并将2D网格占位地图映射为脉冲神经元网络，进而将脉冲神经元网络部署于脉冲波前扩散模块的神经形态硬件上；脉冲波前扩散模块根据神经形态硬件以及目标点位置坐标完成脉冲波前扩散过程，生成基于目标点位置坐标的脉冲发射时间梯度地图；并将脉冲发射时间梯度地图发送至最优路径查询模块；最优路径查询模块根据脉冲发射时间梯度地图以及起始点位置坐标进行起始点到目标点的最优路径查询，并输出路径查询结果
一种基于神经形态硬件机器人全局路径规划装置方法

[发明专利]一种基于固态激光雷达和点云地图的移动机器人导航系统-CN202310274750.7在审
发明人：许文杰;田联房;杜启亮 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于固态激光雷达和点云地图的移动机器人导航系统，包括：点云地图预处理模块，用于生成供路径规划使用的占据栅格地图；激光雷达惯性里程计模块，用于对雷达点云去运动畸变并提供较为准确的里程计；地图匹配定位模块，用于将累积的去畸变点云与点云地图匹配，更新机器人在地图系下的位姿；路径规划模块，用于综合地图和定位信息，规划到达目标点的路径。本发明解决了二维栅格地图对复杂环境描述不够完整，三维点云地图不便于进行移动机器人的路径规划的矛盾，综合了固态激光雷达和IMU紧耦合的里程计以及与点云地图匹配更新位姿的方式，使得机器人的定位、导航在复杂场景中也具有高精度和鲁棒性
一种基于固态激光雷达地图移动机器人导航系统

[发明专利]一种基于虚拟地图上的互联网络商业平台-CN201610144823.0在审
发明人：杨晟志 -专利权人：杨晟志
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟地图上的互联网络商业平台，平台包括虚拟地图、网络商业互动系统、屏幕触发系统、商家关联系统和商业管理系统；虚拟地图包括地名存储模块、地图关联信息模块、匹配模块和搜索模块；网络商业互动系统包括系统服务器、企业服务器、个人客户端、互动模块、数据库、互动模块和系统UI界面；屏幕触发系统包括屏幕感应区域后台、时间预设模块和执行模块；商家关联系统包括分类模块，其包括一级分类、二级分类和三级分类；商业管理系统包括至少一个商家销售模块以及至少一商家服务管理模块，至少一UI界面模块，至少一定位模块，至少一资源生成模块和至少一信息发送模块。
一种基于虚拟地图互联网络商业平台

[发明专利]一种城市运行仿真与统筹规划系统-CN202110480474.0在审
发明人：焦谋 -专利权人：重庆天智慧启科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及城市规划技术领域，具体涉及一种城市运行仿真与统筹规划系统，包括：发展规划模块，用于规划设计城市建设的发展方案；运行仿真模块，用于基于仿真模型推演发展方案，得到发展方案在城市运行中的运行效果；建模渲染模块，用于根据发展方案构建三维城市虚拟场景，按照预设角度进行分区域无缝渲染，生成多角度的三维地图；对三维地图进行切割，得到切割后的地图；对切割后的地图按角度进行数据编码和组织管理，使三维地图在多个角度进行地图变换，得到渲染效果；方案评价模块，用于根据运行效果和渲染结果对发展方案进行评价。本发明能够使三维地图在多个角度进行地图变换，解决了现有技术不能从多个方位观察城市的技术问题。
一种城市运行仿真统筹规划系统

[发明专利]基于众源视觉图像的自动驾驶矢量地图在线构建方法-CN202310545187.2在审
发明人：江昆;杨殿阁;苗津毓;温拓朴;王云龙;唐雪薇;刘茂林 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于众源视觉图像的自动驾驶矢量地图在线构建方法，包括：获取当前目标车和相邻的来源车采集的视觉图像，通过地图要素检测模块提取地图要素检测结果；将地图要素检测结果输入至特征编码器，提取各车前向视角下的视觉特征；将地图要素检测结果输入至相对位姿估计网络，生成目标车与每辆来源车之间的相对位姿变换结果；通过视角变换模块将目标车和来源车的前向视觉特征投影至鸟瞰视角，得到目标车坐标下多个鸟瞰视角视觉特征；将所有鸟瞰视角视觉特征输入至特征融合模块进行特征融合，得到融合后的鸟瞰特征，并输入至地图构建任务相关模块，经过矢量化处理得到矢量化地图。本发明解决了现有自动驾驶地图构建成本高、精度差的问题。
基于视觉图像自动驾驶矢量地图在线构建方法

[发明专利]基于人工智能的电力系统监控平台-CN202211003878.1在审
发明人：王皓然;周泽元;魏力鹏;付鋆;刘俊荣;陶佳冶;班秋成;吕嵘晶;李荣宇 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明适用于电力监控技术领域，提供了一种基于人工智能的电力系统监控平台，平台包括：历史故障信息接收模块，用于接收上传的历史电力故障信息，所述历史电力故障信息包括故障地点、故障原因以及故障电力数值；监控电力地图确定模块，用于根据历史电力故障信息建立高压监控电力地图，所述高压监控电力地图中包含若干个高压监控点；电力监控信息生成模块，用于根据高压监控电力地图和历史电力故障信息生成电力监控信息，所述电力监控信息包括若干个流动电力值守岗
基于人工智能电力系统监控平台

[发明专利]一种基于虚拟地图上的行业目录划分系统-CN201610140090.3有效
发明人：杨晟志 -专利权人：杨晟志
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟地图上的行业目录划分系统，系统包括目录服务器包括采集模块、获取模块、分组模块、组分布模块和存储模块；采集模块，用于采集虚拟地图上数据库中各行业信息；获取模块，用于获取行业信息中的文件名，生成行业名称文件；分组模块，用于将行业名称文件按照其行业类型进行分组，得到多个分组文件；组分布模块，用于将各个所述分组文件内的所述行业名称文件均匀分布在虚拟地图同一界面以得到该行业目录；存储模块，用于根据组分布模块分布在虚拟地图同一界面的存储位置通过本发明行业分类快速搜索，将细分行业分布在虚拟地图上，可以更加清楚了让用户知道并了解该细分行业的具体内容。
一种基于虚拟地图行业目录划分系统

[实用新型]一种机器人自主导航系统-CN201721836666.6有效
发明人：左国玉;胥子宸;郑涛;潘婷婷;陈珂鑫 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人自主导航系统，包括双激光雷达测距模块、图像采集模块、数据融合分析模块和路径规划模块；双激光雷达测距模块包括设置于不同高度上的两个激光雷达，用于探测两个不同高度的平面内的障碍物信息，图像采集模块用于采集机器人前方的图像信息，数据融合分析模块和路径规划模块根据两个不同高度的平面内的障碍物信息和图像信息生成三维虚拟地图，并进一步生成避障信息，路径规划模块根据避障信息规划移动路线；该机器人自主导航系统利用不同高度上的两个激光雷达和一个图像采集模块，能够充分收集机器人周围的障碍物信息，并生成三维虚拟地图，基于三维虚拟地图实现对机器人的精确自主导航。
机器人激光雷达路径规划模块三维虚拟地图图像采集模块自主导航系统障碍物信息测距模块分析模块数据融合避障图像信息生成本实用新型图像信息信息规划移动路线自主导航探测采集

[发明专利]基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统-CN201810762673.9在审
发明人：刘建刚;石仁燕;柳星 -专利权人：上海常仁信息科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，包括语音采集模块、中央处理器、视频采集模块、语音播放模块、活动区域设置模块、活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块，所述语音采集模块包括语音采集单元、语音识别单元和语音处理单元，所述活动区域地图初始化模块包括第一障碍物检测单元、障碍物生成单元、障碍物分类单元和活动区域地图初始化单元。该基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，通过活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块，有利于对活动区域内的障碍物进行检测，进而能够对机器人的活动路径进行规划，避免了机器人在移动过程中遭到破坏，从而起到保护的作用
活动区域机器人初始化模块机器人活动区域规划地图更新模块语音采集模块身份证障碍物障碍物检测单元视频采集模块语音播放模块语音采集单元语音处理单元语音识别单元初始化单元障碍物分类中央处理器活动路径设置模块生成单元移动过程检测规划

[发明专利]一种智能乡村产业数字化治理服务平台-CN202210511195.0在审
发明人：王金合 -专利权人：淘金合创电子商务江苏有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及乡村产业治理技术领域，具体为一种智能乡村产业数字化治理服务平台，包括数据获取模块、数据标记模块、地图展示模块、区域点标记模块、数据关联模块与监测预警模块，其中，所述数据获取模块用于从数据源中获取乡村产业基础监测数据，所述数据标记模块用于对所述数据获取模块获取的乡村产业监测基础数据进行标记处理，生成带有第一标记信息的乡村产业监测基础数据，所述地图展示模块用于建立乡村地图模型，并且可展示与查询乡村地图模型中各个区域点
一种智能乡村产业数字化治理服务平台

[发明专利]模拟导航控制装置-CN201010287439.9无效
发明人：陈鹏 -专利权人：北京腾瑞万里科技有限公司
申请日： 2010-09-19 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟导航控制装置，包括：导航路线生成模块，用于在电子地图上生成起始位置到目标位置的导航路线；模拟导航播放模块，用于在所述电子地图的局部视图上播放模拟物体沿所述导航路线行驶的演示动画；速度控制模块，用于在所述模拟导航播放模块播放所述演示动画的过程中，根据用户输入信息控制模拟物体沿所述导航路线行驶的模拟速度。
模拟导航控制装置

[发明专利]基于多源空间数据的无人机移动空间信息管理系统和方法-CN201810596880.1有效
发明人：欧阳鹏;黄宇 -专利权人：成都山河空间信息技术有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源空间数据的无人机移动空间信息管理系统和方法，该系统包括：多源空间数据模块，用于加载多源空间数据生成无人机移动空间数据库；智能飞行任务模块，用于无人机移动空间数据库生成飞行地图，并在飞行地图上划定飞行任务区域；飞行坐标匹配模块，用于实现无人机实时位置和不同坐标系统的匹配；实时影像叠加模块，用于将无人机拍摄的照片在飞行地图上实现实时影像叠加；拍摄范围显示模块，用于在飞行地图上实时显示无人机的拍摄范围；地理信息查询模块
基于空间数据无人机移动信息管理系统方法

[实用新型]一种大比例尺地形图空间数据采集装置-CN200920031699.2有效
发明人：奥珍;何金学;吕惠玲 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2009-01-14 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本实用新型将内外业一体化模块、数字化仪采集数据模块和扫描矢量化模块分别与地图符号标准化处理模块相连，地图符号标准化处理模块上连接有接口处理模块，接口处理模块与GIS系统的数据模块相连。该装置将现有的建库方法有效的集合在一起，生成的数据是一种成为“单位比例”图的方式，利用这种图可生成不同比例的符号化地图，存储在GIS系统的数据模块中，既能实现地图的空间定位性，又能对数据进行检索。
一种比例尺地形图空间数据采集装置

[发明专利]自动驾驶的测试场景生成系统及方法-CN202210725702.0在审
发明人：文谢 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶的测试场景生成系统及方法，包括场景生成子系统，该场景生成子系统包括：功能场景生成模块，用于从自动驾驶系统的需求文件中提取与场景构建相关的功能需求，并对所述功能需求进行分析，确定功能场景；逻辑场景生成模块，用于在所述功能场景的基础上结合地图库定义参数空间，从而生成与所述功能场景对应的多个逻辑场景；具体场景生成模块，用于在所述参数空间内确定参数值，并结合所述地图库生成与逻辑场景对应的多个具体场景
自动驾驶测试场景生成系统方法