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[发明专利]基于多模态预训练模型的数据集生成方法、训练方法-CN202311177091.1在审
发明人： 杜国光;范宝余;王丽;郭振华;赵雅倩;李仁刚 -专利权人：浪潮（北京）电子信息产业有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/58 文献下载
摘要：本发明公开了基于多模态预训练模型的数据集生成方法、训练方法，应用于三维内容生成技术领域，包括：将三维内容集中的每个三维内容渲染为二维图像；构建问题集合；所述问题集合包括多个属性对应的问题；针对每一所述二维图像，基于所述问题集合询问图文问答预训练模型以得到每个问题对应的答案，并基于每个属性对应的答案确定每个属性的文本描述；基于文本描述确定每个三维内容的每个属性的描述信息，得到每个三维内容的三维内容描述，以生成三维内容描述数据集；三维内容描述包含多个属性的描述信息。这样，能够提升数据集质量，进而保障三维内容生成模型的性能，从而提升生成三维内容的准确性。
基于多模态预训练模型数据生成方法

[发明专利]软管注肩装置和软管肩部成型设备-CN202210371387.6在审
发明人： 杜国光;杜兰 -专利权人：中山市德宇自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种软管注肩装置和软管肩部成型设备，软管肩部成型设备包括软管注肩装置，软管注肩装置包括机架和连接于机架的启闭机构、推料机构，机架上设有料座，料座设有至少一道熔胶道，熔胶道设有出料口，启闭机构能够使出料口打开或关闭，推料机构包括推料板和第一驱动器，推料板对应出料口设有避让口，第一驱动器与推料板驱动连接并能够驱使推料板移动，推料板能够移动至使避让口与出料口对接，以供熔胶道中的熔胶从出料口输出至推料板，推料板能够移动至使推料板上的熔胶套设于芯棒。本发明结构简单合理，通过推料板将出料口输出的熔胶推送套设于芯棒，有利于提高良品率，便于生产应用。
软管装置肩部成型设备

[发明专利]基于预训练语言模型的三维内容生成模型训练方法及装置-CN202311177094.5在审
发明人： 杜国光;范宝余;王丽;郭振华;赵雅倩;李仁刚 -专利权人：浪潮（北京）电子信息产业有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了基于预训练语言模型的三维内容生成模型训练方法及装置，应用于三维内容生成技术领域，包括：从第一训练数据集中获取三维内容以及三维内容的三维内容描述；三维内容描述包括三维内容对应的多个属性的文本描述；随机生成噪声以得到第一噪声，并将第一噪声添加至三维内容以得到第一噪声点云；利用三维内容描述、第一噪声点云以及扩散时间对第一扩散模型进行训练，得到三维内容生成模型；第一扩散模型包括多个条件描述子抽取结构，每个条件描述子抽取结构对应一个属性的文本描述，用于抽取该属性的文本描述的描述子。能够提升三维内容生成模型的性能，进而提升生成三维内容的准确性。
基于训练语言模型三维内容生成方法装置

[发明专利]物体的三维重建的方法、跟踪方法、相关装置及存储介质-CN201811110807.5有效
发明人： 杜国光;王恺;廉士国 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及计算机视觉领域，公开了一种物体的三维重建的方法、跟踪方法、相关装置及存储介质。本发明中，物体的三维重建的方法包括：获取第一图像，第一图像中包括目标物体的图像；通过基于深度学习的目标检测技术，确定第一图像中目标物体对应的区域；根据第一图像和目标物体对应的区域，重建目标物体的第一三维模型。该实现中，通过基于深度学习的目标检测技术确定目标物体对应的区域，提高了检测目标物体的准确性，根据目标物体对应的区域和第一图像进行三维重建，减少了三维模型中环境信息对应的空间点。
物体三维重建方法跟踪相关装置存储介质

[发明专利]物体的三维重构方法及相关装置-CN202110361990.1有效
发明人：刘亦芃;杜国光;赵开勇 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种物体的三维重构方法，该方法包括：获取目标物体的N张侧面图像；所述N张侧面图像为环绕所述目标物体一周所拍摄的N张侧面图像，N为正整数；将所述侧面图像中所述目标物体沿竖直方向进行分层处理，得到所述侧面图像所对应的多层切片；将N张侧面图像中位于同一层的切片图像融合，得到每一层的边界多边形；将各层所述边界多边形合并，得到所述目标物体对应的不含上下表面的侧面立体结构；将所述侧面立体结构的上下表面进行补全处理，得到目标模型。通过上述方式，本发明实施例实现了普适性强、提高效率的有益效果。
物体三维方法相关装置

[发明专利]目标位姿估计方法、装置、计算设备及存储介质-CN202110743454.8有效
发明人：杨佳丽;杜国光;赵开勇 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种目标位姿估计方法、装置、计算设备及存储介质，方法包括：根据RGB图像和深度图像进行2D检测，获取目标的检测区域；将所述检测区域内的所述RGB图像获取所述目标的归一化模型；根据所述检测区域内的所述深度图像获取所述目标的尺寸信息；将所述尺寸信息与所述归一化模型融合获取3D模型，并根据所述3D模型应用PnP算法获取所述目标的位姿信息。通过上述方式，本发明实施例能够准确获取目标物体的位姿信息，方便抓取目标物体，提升了用户体验。
目标估计方法装置计算设备存储介质

[发明专利]获取物体点云数据的系统-CN202110698198.5有效
发明人：刘亦芃;杜国光;赵开勇 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本公开涉及一种获取物体点云数据的系统，可快速方便的获取目标物体的点云数据，且不受环境光或物体表面纹理影响。该系统包括：红外光发射装置、红外光接收装置、光电转换器以及置物台；其中，所述红外光发射装置、所述置物台以及所述红外光接收装置依次布置在同一直线方向上；所述置物台包括置物台本体以及相对所述置物台本体可转动的转台，所述转台用于放置目标物体；所述红外光接收装置用于接收所述红外光发射装置向处于转动状态的所述转台上的所述目标物体发射的红外光；所述光电转换器与所述红外光接收装置连接，所述光电转换装置用于对所述红外光进行光电转换，从而得到多张图像，所述多张图像用于获取所述目标物体的点云数据。
获取物体数据系统

[发明专利]一种无功投切断路器主弧触头状态辨识方法-CN202211341709.9在审
发明人：李春哲;褚建伟;赵晓冰;杜国光;杨红柳;孙冬;张博;杨杰;于博;朴永鑫;张亮 -专利权人：国网吉林省电力有限公司通化供电公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明属于电力系统电气设备技术领域，尤其是一种无功投切断路器主弧触头状态辨识方法。通过回路搭建、电气测量、波形观察的手段，实现对电力用无功投切断路器主弧触头状态的准确模拟；在负载电容两端通过高压探头进行电压波形监测，同时在负载电容所处支路通过电流环进行电流波形监测，采集对比灭弧室内不同程度的无功投切断路器主弧触头的暂态电信号特征，获得动态电阻在不同弧触头状态下变化趋势，从而判断不同程度的电力用无功投切断路器主弧触头状态。采用工频振荡的试验电路及与之相匹配的模拟断路器开断的试验平台来测试断路器的整个开断的高电压大电流过程，可实现对电力用无功投切断路器主弧触头工作状态的准确模拟。
一种无功切断路器主弧触头状态辨识方法

[发明专利]三维目标检测方法、抓取方法、装置及电子设备-CN202110473106.3有效
发明人：刘亦芃;杜国光;赵开勇 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种三维目标检测方法、抓取方法、装置及电子设备。该方法包括：获取包含目标识别物的深度图像；根据所述深度图像以及相机内参生成对应于所述深度图像的相机点云，所述相机点云为相机坐标系下的点云；将所述相机点云转换为世界点云，所述世界点云为世界坐标系下的点云；根据预设的目标识别模型对所述世界点云进行目标检测，以生成世界坐标系下所述目标识别物的包围盒；根据所述世界坐标系下所述目标识别物的包围盒生成相机坐标系下所述目标识别物的包围盒。通过上述方式，本发明实施例提高了对三维目标的检测质量。
三维目标检测方法抓取装置电子设备

[发明专利]一种电容器组断路器不同烧蚀程度触头的加工方法-CN202211309496.1在审
发明人：李春哲;褚建伟;赵晓冰;杜国光;杨红柳;孙冬;张博;杨杰;于博;朴永鑫;徐策 -专利权人：国网吉林省电力有限公司通化供电公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H01H11/04 文献下载
摘要：本发明属于电气设备制备技术领域，即一种电容器组断路器不同烧蚀程度触头的加工方法。通过改变不同的切割角度来模拟不同的烧蚀角，从而模拟实际运行中不同烧蚀程度的触头，以此提供实验室所需的不同烧蚀状态触头。使用本发明制备的触头，经开断电压等效计算可知实验工况和断路器实际工况的击穿条件基本等效，即可以通过本发明以一种较为便捷的方式制备不同烧蚀程度的触头，由于提供实验室所需的不同烧蚀状态触头。
一种电容器断路器不同程度加工方法

[发明专利]一种废变压器油多级再生处理及回用方法-CN202211241045.9在审
发明人：张兰河;褚建伟;杜国光;倪洪伟;李正;王森;张海丰;张明爽;陈子成;贾艳萍;孙冬;赵晓冰;杨杰;曲丹;佟彦磊 -专利权人：国网吉林省电力有限公司通化供电公司;东北电力大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： C10G53/08 文献下载
摘要：本发明提供一种废变压器油多级再生处理及回用方法，其特点包括：废变压器油通过放置粗滤、加药处理、吸附、精滤后，添加抗氧化剂，有效提高废变压器油的品质。通过改性水速溶阳离子壳聚糖季铵盐制备一种孔隙率高、比表面积大、使用寿命长、吸附性能好的新型多孔吸附膜，它对废变压器油中的铜、铁、锌和铝等重金属元素有良好的去除效果。经过对微滤膜进行改性处理，提高表面粗糙度，改善微滤膜的机械性能，提升回收变压器油的电解质指标。经过本发明提出的多级处理回收步骤后，去除废变压器油中的杂质，提高废变压器油的回收率，降低变压器油的运行成本。
一种变压器多级再生处理方法

[发明专利]用于空间定位的UWB天线阵列布局方法-CN202211038508.1在审
发明人：孙冬;杜国光;魏可强;王启刚;杨杰;刘宇;张英祥;赵哲龙;都延星 -专利权人：国家电网有限公司;国网吉林省电力有限公司通化供电公司;北京全迹科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明属于无线定位通信技术领域，即用于空间定位的UWB天线阵列布局方法。具体涉及单基站空间定位的UWB天线阵列布局方法。其步骤如下：每个区域内设一个基站，基站内含有多个天线对组成的一组UWB天线阵列，通过UWB精确测量待定位标签到基站的距离L。UWB天线阵列采用PDOA相位差原理测量信号方向。计算出待定位标签发出的UWB信号相对基站的空间方向方位角；其中两个天线的间距d，λ为UWB信号的波长，α为两个天线接收到同一个UWB信号的相位差。只要1台基站就可完成三维定位（或称单站定位），可以显著降低造价，高性能且成本可控。
用于空间定位 uwb 天线阵列布局方法

[发明专利]目标位姿估计方法、装置、计算设备及存储介质-CN202110740743.2在审
发明人：杨佳丽;杜国光;赵开勇 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种目标位姿估计方法、装置、计算设备及存储介质，方法包括：根据RGB图像和深度图像进行2D检测，获取目标的检测区域；将所述检测区域内的所述深度图像转换成点云；根据所述目标所处场景进行检测，获取旋转矩阵的初始值；根据所述点云以及所述旋转矩阵的初始值应用ICP算法进行位姿精细化，获取所述目标的位姿信息。通过上述方式，本发明实施例能够提高位姿估计的精确度，减少迭代次数，减少计算时间。
目标估计方法装置计算设备存储介质

[发明专利]目标位姿估计方法、装置、计算设备及存储介质-CN202110743455.2在审
发明人：杨佳丽;杜国光;赵开勇 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种目标位姿估计方法、装置、计算设备及存储介质，方法包括：根据RGB图像和深度图像进行2D检测，获取目标的检测区域；根据所述检测区域内的所述RGB图像提取所述RGB图像的纹理特征；根据所述检测区域内的所述深度图像提取所述深度图像中的预设数量个点云的几何特征；根据所述预设数量个点云的所述几何特征和所述纹理特征获取所述目标的位姿。通过上述方式，本发明实施例能够提高位姿计算的准确性和稳定性，提高抓取的成功率。
目标估计方法装置计算设备存储介质

[实用新型]软管注肩装置和软管肩部成型设备-CN202220827261.0有效
发明人： 杜国光;杜兰 -专利权人：中山市德宇自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软管注肩装置和软管肩部成型设备，软管肩部成型设备包括软管注肩装置，软管注肩装置包括机架和连接于机架的启闭机构、推料机构，机架上设有料座，料座设有至少一道熔胶道，熔胶道设有出料口，启闭机构能够使出料口打开或关闭，推料机构包括推料板和第一驱动器，推料板对应出料口设有避让口，第一驱动器与推料板驱动连接并能够驱使推料板移动，推料板能够移动至使避让口与出料口对接，以供熔胶道中的熔胶从出料口输出至推料板，推料板能够移动至使推料板上的熔胶套设于芯棒。本实用新型结构简单合理，通过推料板将出料口输出的熔胶推送套设于芯棒，有利于提高良品率，便于生产应用。
软管装置肩部成型设备

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