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[实用新型]一种无人机防坠毁降落伞装置-CN202021443705.8有效
发明人： 奚海蛟;杨金星;石雄伟 -专利权人：武汉飞航科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64D17/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机防坠毁降落伞装置，包括无人机，还包括安装在无人机机身上的壳体，所述壳体内部设有气动弹射装置，所述气动弹射装置包括依次连通的高压储气罐、电磁阀和弹射筒；所述弹射筒内部安装有降落伞体，所述降落伞体与弹射筒通过伞绳连接；所述电磁阀与无人机的飞控板电连接。本实用新型的降落伞装置结构精巧、体积小、成本低，可以适配不同种类型号的无人机，可以有效降低无人机的载荷。
一种无人机坠毁降落伞装置

[实用新型]一种无人机便携式多功能地面工作站-CN202021443699.6有效
发明人： 奚海蛟;杨金星;王飞;石雄伟 -专利权人：武汉飞航科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机便携式多功能地面工作站，包括箱体和铰接在所述箱体上的箱盖；所述箱盖内设有触控显示屏，所述箱体内部设有微型PC主机、锂电池、无人机飞行控制模块、数传电台、图传接收器、视频采集卡，所述微型PC主机分别与锂电池、触控显示屏、数传电台、视频采集卡电连接；所述箱体内部还设有操控面板，所述操控面板上设有电压检测数码管模块、USB HUB接口、DC电源输入接口、背光触控显示屏、控制组件、多个电源开关以及多个信号天线；所述DC电源输入接口与锂电池连接。本实用新型的地面站将无人机的数据传输、控制系统集成在箱体内，提升了地面站系统的可靠性、便携性，给户外实验或执行特种任务带来了极大的便利。
一种无人机便携式多功能地面工作站

[实用新型]一种防误伤的四轴飞行器-CN201820233442.4有效
发明人： 奚海蛟 -专利权人： 奚海蛟
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防误伤的四轴飞行器，包括机身、机臂、保护架和弹力绳，所述机臂一端设为Y型结构、另一端设有电机仓，所述Y型结构与所述机身可拆卸连接；所述电机仓上连接有保护架，所述保护架上设有弹力绳和弹性支撑脚，本实用新型通过在所述保护架上设置弹力绳，使弹力绳将所述机身和桨叶围在中间从而对机身和桨叶进行保护，避免四轴飞行器在起飞和飞行期间误伤他人或鸟类等生物，还能防止高空飞行时误碰建筑损坏桨叶；本实用新型通过在保护架上设置弹性支撑脚，可以有效避免四轴飞行器在降落的瞬间受到较大的冲击力，从而延长了飞行器的使用寿命。
保护架四轴飞行器弹力绳机身本实用新型桨叶弹性支撑脚电机仓防误伤机臂可拆卸连接误伤使用寿命飞行飞行器冲击力高空鸟类起飞降落

[实用新型]一种四轴飞行器的机翼安装结构-CN201820233445.8有效
发明人： 奚海蛟 -专利权人： 奚海蛟
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种四轴飞行器的机翼安装结构，该机翼包括机臂和桨叶，所述桨叶安装在所述机臂上，所述机臂安装在机身上；所述机臂与所述机身连接的一端设为Y型结构，另一端设有电机仓，所述电机仓内置电机和减速齿轮，所述电机仓上方安装有桨叶；所述Y型结构上设有第一机臂安装孔和导电片，所述机身上设有与第一机臂安装孔对应的第二机臂安装孔，本实用新型通过金属紧固件将机身与机臂连接起来，以实现四轴飞行器的电气连接以及机臂与机身的机械连接；本实用新型结构简单，安装方便且牢固，减少了安装机臂时的接线工作。
机臂本实用新型四轴飞行器安装孔电机仓桨叶机翼安装结构机身金属紧固件安装方便电气连接机身连接机械连接减速齿轮内置电机安装机导电片接线在机

[外观设计]四轴飞行器-CN201830063657.1有效
发明人： 奚海蛟 -专利权人： 奚海蛟
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：四轴飞行器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于军事、农业、航拍、航模、玩具等。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的设计要点为形状，四轴飞行器的机身为矩形，保护架从俯视图看为梯形，从主视图看为“L”型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计四轴飞行器航模保护架俯视图航拍玩具军事图片

[发明专利]一种四轴飞行器的机翼安装结构-CN201810133378.7在审
发明人： 奚海蛟 -专利权人： 奚海蛟
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开一种四轴飞行器的机翼安装结构，该机翼包括机臂和桨叶，所述桨叶安装在所述机臂上，所述机臂安装在机身上；所述机臂与所述机身连接的一端设为Y型结构，另一端设有电机仓，所述电机仓内置电机和减速齿轮，所述电机仓上方安装有桨叶；所述Y型结构上设有第一机臂安装孔和导电片，所述机身上设有与第一机臂安装孔对应的第二机臂安装孔，本发明通过金属紧固件将机身与机臂连接起来，以实现四轴飞行器的电气连接以及机臂与机身的机械连接；本发明结构简单，安装方便且牢固，减少了安装机臂时的接线工作。
机臂四轴飞行器安装孔电机仓桨叶机翼安装结构机身金属紧固件安装方便电气连接机身连接机械连接减速齿轮内置电机安装机导电片接线在机

[发明专利]一种防误伤的四轴飞行器-CN201810133380.4在审
发明人： 奚海蛟 -专利权人： 奚海蛟
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开一种防误伤的四轴飞行器，包括机身、机臂、保护架和弹力绳，所述机臂一端设为Y型结构、另一端设有电机仓，所述Y型结构与所述机身可拆卸连接；所述电机仓上连接有保护架，所述保护架上设有弹力绳和弹性支撑脚，本发明通过在所述保护架上设置弹力绳，使弹力绳将所述机身和桨叶围在中间从而对机身和桨叶进行保护，避免四轴飞行器在起飞和飞行期间误伤他人或鸟类等生物，还能防止高空飞行时误碰建筑损坏桨叶；本发明通过在保护架上设置弹性支撑脚，可以有效避免四轴飞行器在降落的瞬间受到较大的冲击力，从而延长了飞行器的使用寿命。 1
保护架四轴飞行器弹力绳机身桨叶弹性支撑脚电机仓防误伤机臂可拆卸连接误伤使用寿命飞行飞行器冲击力高空鸟类起飞降落

[实用新型]一种无人机调姿调参装置-CN201720325501.6有效
发明人：谌利;张伟;奚海蛟;石雄伟;付红杰 -专利权人：武汉飞航科技有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种无人机调姿调参装置，包括机箱，包括第一框架和第二框架，第一框架所在平面垂直水平面，第一框架包括通过框架铰接件首尾依次铰接的第一框条、第二框条、第三框条和第四框条，第一框条通过Y轴角度测量件与机箱顶部连接，第三框条通过Z轴角度测量件与机箱底部连接，第二框条通过X轴铰接件与第二框架一侧连接，第四框条通过X轴角度测量件与第二框架另一侧连接，本实用新型操作简单，全方位防护罩安全可靠；适配不同型号的无人机；能全自由度还原无人机飞行的真实姿态；能灵活自由的调节三个自由度的限位大小。
一种无人机调姿调参装置

[实用新型]一种无人机飞控板校准装置-CN201720072631.3有效
发明人：谌利;张伟;付红杰;奚海蛟 -专利权人：武汉飞航科技有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机飞控板校准装置，包括校准框架、飞控板夹紧部、用于驱动飞控板夹紧部旋转的第一步进电机、测量飞控板夹紧部旋转的角度的第一角度传感器、用于驱动校准框架旋转的第二步进电机、用于测量校准框架旋转的角度的第二角度传感器、用于驱动校准支架旋转的旋转驱动装置、用于测量校准支架旋转的角度的第三角度传感器，本实用新型操作简单，装置可靠性提高；装置精度高，保证采集到角度数据更准确；飞控板夹紧部可移动能适配不同尺寸和型号的飞控板。
一种无人机飞控板校准装置

[实用新型]一种串列翼垂直混合起降飞行器-CN201720065927.2有效
发明人： 奚海蛟;谌利 -专利权人： 奚海蛟
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串列翼垂直混合起降飞行器，包括机身，还包括设置在机身上的前固定机翼和后固定机翼，机身两侧分别设置有连接碳管，每个连接碳管均与前固定机翼的端部和后固定机翼的端部连接，每个连接碳管上均设置有旋翼螺旋桨，后固定机翼上设置有机翼方向舵，设置在机身上的垂尾上设置有垂尾方向舵。本实用新型使固定翼无人机具有了垂直起降的能力，前拉电机换成油动的发动机，只需加油就可以在短期内低成本的反复执行任务，且续航更长航速更高。
一种串列垂直混合起降飞行器

[实用新型]一种无人机无刷电机扭矩和拉力测量装置-CN201720015812.2有效
发明人： 奚海蛟;谌利;张伟;付红杰;石雄伟 -专利权人：武汉飞航科技有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G01L3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机无刷电机扭矩和拉力测量装置,包括无刷电机夹具，还包括电机夹具挡片，电机夹具固定座，传感器，法兰座和固定支架，电机电机挡片将无刷电机夹具固定在电机夹具固定座中，传感器的传感轴上端固定在电机夹具固定座中，传感器传感轴下端通过法兰座固定在固定支架上，测量时，被测电机固定在无刷电机夹具上，传感器输出模拟信号，通过对输出信号的处理得到需要的结果。本实用新型操作简单，安全性能高，测量结果准确，无刷电机夹具更换方便，能适应各种不同型号的无人机无刷电机。
一种无人机电机扭矩拉力测量装置

[实用新型]一种多维组态的模块化智能电子构建系统-CN201720015814.1有效
发明人： 奚海蛟;谌利;张伟;刘天睿 -专利权人：武汉飞航科技有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H05K5/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多维组态的模块化智能电子构建系统，包括电路板，包括包裹在电路板一侧的第一壳体以及包裹在电路板另一侧的第二壳体，第一壳体和第二壳体的顶面均开设有顶面穿孔，第一壳体的底面和第二壳体的底面与顶面穿孔对应的位置均设置有挡环，挡环的外形与顶面穿孔适配，电路板位于顶面穿孔的部分设置有针连接器，针连接器的顶端设置在顶面穿孔内，针连接器的底端设置在挡环内。本实用新型结构简单，容易搭建；可以实现快速有效的拼接；可以实现可靠的电气连接；可以有效的对针连接器进行保护。
一种多维组态模块化智能电子构建系统

[实用新型]一种小型的无人机起降计时装置-CN201621019591.8有效
发明人： 奚海蛟 -专利权人：武汉飞航科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型的无人机起降计时装置，包括起降圆盘，还包括盒体和设置在盒体内的测重装置，起降圆盘上设置有顶块，顶块上开设有限位孔，测重装置包括固定在盒体的底板上的垫板和设置在垫板上的压力传感器，垫板两侧分别固定有两个夹板，压力传感器设置在两个夹板之间，两个夹板顶部与压板连接，传感器固定螺丝的螺纹端依次穿过盒体的底板、压力传感器和压板并通过锁紧螺母固定，传力螺丝的螺纹端穿过设置在压力传感器上的螺纹孔并与螺纹盖帽连接，螺纹盖帽插入到限位孔内。本实用新型可对飞行器的起飞、降落的状态进行捕获，用无线数传模块将起停相关参数对外发送，便于组装，重量轻，方便运输，能够适用于不同的地方进行比赛。
一种小型无人机起降计时装置

[实用新型]一种无人机地面测控站-CN201620572025.3有效
发明人： 奚海蛟 -专利权人：武汉飞航科技有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机地面测控站，包括主机，主机分别与液晶显示屏和USB接口连接，主机还依次通过视频转接板、图传接收模块、图传天线无线收发接口与图传天线连接，主机还依次通过数传接收模块、数传天线无线收发接口与数传天线连接，还包括接线板，接线板通过电源开关按键与电池组连接，接线板还分别与液晶显示屏、主机、图传接收模块、视频转接板以及数传接收模块连接。可以实时监控无人机各个状态参数，实时接收无人机的拍摄图像。结构结实，体积小，重量轻，易携带。
一种无人机地面测控

[实用新型]一种无人机电机测速装置-CN201620318400.1有效
发明人： 奚海蛟 -专利权人：武汉飞航科技有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机电机测速装置，包括连接平台，所述的连接平台上设置有电机固定铝块和光敏二极管固定铝块，电机固定铝块上设置有电机固定孔，光敏二极管固定铝块上设置有光敏二极管，光敏二极管固定铝块与测速电路固定铝块连接，测速电路固定铝块与激光头固定铝块连接，激光头固定铝块上设置有与光敏二极管相对的激光头，测速电路固定铝块与控制电路板连接，控制电路板上设置有采集电路和无刷电机控制器，采集电路分别与光敏二极管和无刷电机控制器连接。本实用新型操作简单，装置安全性能高；装置精度高，保证采集到数据更准确；固定电机铝块可移动，能适应不同尺寸的螺旋桨。
一种无人机电机测速装置

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