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[发明专利]启发式车辆变道的路径规划方法、电子设备和存储介质-CN202211281605.3在审
发明人：周军 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种启发式车辆变道的路径规划方法。该方法通过车辆的当前状态信息，确定用于车辆变道的期望状态信息；依据期望状态信息和车道变道方向，确定用于车辆变道的预设区域范围，以对预设区域范围执行第一次采样操作，确定期望状态信息对应的启发式轨迹；根据启发式轨迹本申请利用启发式轨迹进行撒点采样，提高了采样效率，同时确保采样撒点的质量。
启发式车辆路径规划方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于广义维诺图的室内环境机器人高效探索决策方法-CN202310726794.9在审
发明人：迟文政;陈鼎峰;刘杰;邹美塬;徐晴川;孔宇琦;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明借助广义维诺图，生成环境的GVD特征，在提取边界过程中，利用GVD节点快速提取全局启发式边界点和局部启发式边界点并进行融合，加快了边界点的提取速度；在决策过程中，采用分层决策方案，针对局部启发式边界点、局部边界点集、全局启发式边界点，分别采用三种决策方法针进行决策，解决了忽略探索点之间的探索顺序从而导致机器人在区域内重复探索、消耗资源，产生回溯现象和探索过程的无序性的问题；在路径计算时，采用GVD路径代替欧式路径用于成本计算
一种基于广义维诺图室内环境机器人高效探索决策方法

[发明专利]一种优化含有换刀操作的柔性装配系统总能耗的调度方法-CN202310713819.1在审
发明人：罗建超 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：第二，建立了六个新的启发式函数，以更好指导启发式搜索。第三，建立了避免无效搜索策略，避免无效和重复搜索，提高搜索效率。第四，通过能量函数、启发式函数、避免无效搜索策略、与死锁避免策略结合在一起，并嵌入到搜索过程中，建立混合启发式搜索调度算法。本发明填补了含有装配过程的制造装配系统无死锁能量优化调度的空白。
一种优化含有操作柔性装配系统能耗调度方法

[发明专利]一种基于启发式蚁群算法的家庭基站信道分配方法-CN201510674400.5有效
发明人：朱琦;陈佳敏 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H04W72/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于启发式蚁群算法的家庭基站信道分配方法，该方法根据宏用户和家庭用户的信噪比阈值来调整家庭用户的可用信道列表，以保证宏用户和家庭用户的QoS要求；再利用图论及家庭基站中每个用户的信噪比要求，构建家庭基站间的干扰图；最后采用启发式蚁群算法求解信道优化分配问题，将可用信道集和干扰图作为蚁群算法的可用颜色列表和邻接矩阵，并利用启发式信息和信息素来指导启发式蚁群算法的求解，以最大化家庭小区的平均吞吐量为目标
一种基于启发式算法家庭基站信道分配方法

[发明专利]一种噪声感知的动态电压频率调节过渡序列设计方法-CN201810360721.1有效
发明人：卓成;骆少衡 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种噪声感知的动态电压频率调节过渡序列设计方法，涉及片上电源分配网络的噪声分析及动态电压频率调节操作的高效分析以及规划；通过将相关的问题定义为混合型0/1线性规划模型，并改进分支界限法联合启发式算法求解；而对于启发式算法存在难以对所得规划结果进行评估的问题，线性规划的方法通过建立并求解对偶问题，可准确评估当前所得解与最优解间的距离，并以此准确评估所得解的优化程度，且具备搜索获得最优解的能力；而对于启发式算法容易陷入局部最优导致搜索停滞的问题，使用线性规划模型并利用分支界限法求解能够保证正确的搜索方向，迅速搜索到明显优于启发式算法的结果且具备保证最优解的能力。
一种噪声感知动态电压频率调节过渡序列设计方法

[发明专利]一种基于状态转换代价值的启发式航天器任务规划方法-CN201811297988.7有效
发明人：徐瑞;金颢;崔平远;朱圣英;高艾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于状态转换代价值的启发式航天器任务规划方法，属于航空航天技术领域。同时，根据状态之间的约束关系及状态转换代价值构建启发式信息，根据启发式排序结果引导规划搜索方向，输出最终的基于状态转换代价值的启发式任务规划求解结果，即完成航天器任务规划，缩减搜索空间，提高任务规划效率
一种基于状态转换价值启发式航天器任务规划方法

[发明专利]一种噪声感知的片上时钟域控制序列设计方法-CN201810360713.7有效
发明人：卓成;骆少衡 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种噪声感知的片上时钟域控制序列设计方法，涉及片上电源分配网络的噪声分析及片上多时钟域开关操作的高效分析以及规划；通过将相关的问题定义为混合型0/1线性规划模型，并改进分支界限法联合启发式算法求解；而对于启发式算法存在难以对所得规划结果进行评估的问题，线性规划的方法通过建立并求解对偶问题，可准确评估当前所得解与最优解间的距离，并以此准确评估所得解的优化程度，且具备搜索获得最优解的能力；而对于启发式算法容易陷入局部最优导致搜索停滞的问题，使用线性规划模型并利用分支界限法求解能够保证正确的搜索方向，迅速搜索到明显优于启发式算法的结果且具备保证最优解的能力。
启发式算法最优解求解线性规划模型分支界限法搜索控制序列噪声感知准确评估时钟域对偶问题多时钟域分配网络规划结果开关操作片上电源搜索方向问题定义线性规划噪声分析停滞保证评估优化改进分析规划联合

[发明专利]基于启发式规则的文本摘要自动生成方法及装置-CN201910207415.9有效
发明人：石瑾;张翔宇;张旭;刘春阳;李建欣;毛乾任;孙庆赟 -专利权人：国家计算机网络与信息安全管理中心;北京航空航天大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F16/34 文献下载
摘要：本发明公开了基于启发式规则的文本摘要自动生成方法，包括：S1、以文本的段落、句子顺序作为启发式语序，将新闻正文分为开始段落、中间段落和结尾段落，并以句子和片段为粒度对各段落进行启发式分割；S2、先以句子为粒度以及，基于启发式规则的文本摘要自动生成装置。采用本发明的方法生成的文本摘要的句子组织连贯性好，可读性强。
基于启发式规则文本摘要自动生成方法装置

[发明专利]基于时间线状态路标的启发式航天器任务规划方法-CN202011233441.8有效
发明人：徐瑞;金颢;崔平远;朱圣英;梁子璇;李朝玉;尚海滨 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开的基于时间线状态路标的启发式航天器任务规划方法，属于航空航天技术领域。同时，根据状态评价图获取状态路标集合并构建启发式信息，根据启发式排序结果引导规划搜索方向，输出最终的基于时间线状态路标的启发式航天器任务规划求解结果，即完成航天器任务规划，缩减搜索空间，提高任务规划效率
基于时间线状路标启发式航天器任务规划方法

[发明专利]一种航天器多目标启发式排序任务规划方法-CN201710784460.1有效
发明人：徐瑞;金颢;崔平远;朱圣英;高艾;于正湜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种航天器多目标启发式排序任务规划方法，属于航空航天技术领域。分系统功能以及需要满足的各种约束条件进行描述；针对航天器系统约束复杂和系统状态信息互相耦合特点，利用时间线刻画航天器的多个并行子系统，建立子系统内部状态转移图；同时，根据任务目标之间约束信息及状态转移图进行多目标启发式排序任务规划，通过评价值的正负确定各任务目标之间的排序，根据多目标启发式排序结果引导规划搜索方向，输出最终的多目标启发式排序任务规划求解结果，即完成航天器任务规划，缩减搜索空间，提高任务规划效率。
任务规划航天器多目标启发式排序任务目标航空航天技术系统状态信息航天器结构航天器系统状态转移图互相耦合内部状态排序结果任务需求设备状态搜索方向搜索空间约束条件约束信息综合考虑时间线求解并行刻画输出规划

[发明专利]基于HAQL-PSO的跳频系统智能抗干扰决策方法-CN202011203291.6有效
发明人：朱家晟;赵知劲;郑仕链;王李军 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04B1/715 文献下载
摘要：本发明将全局和个体最优解的引导机制引入Q学习过程，设计启发式函数用于动作选择策略；将Sigmoid函数用于启发式Q学习中；针对跳频通信中可能出现的干扰及可调节的参数，设计了状态‑动作空间及奖励函数。在初始化Q值、启发式函数、其他参数及初始状态后，根据动作选择策略选择最佳动作并执行，得到下一状态。对于当前的状态和动作计算奖赏函数并更新启发式函数和Q值。
基于 haql pso 系统智能抗干扰决策方法

[发明专利]基于变邻域和遗传算子的生产组装协同调度方法及系统-CN202110532921.2有效
发明人：刘心报;陆少军;程浩;钱晓飞;周志平;刘林;周谧 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于变邻域和遗传算子的生产组装协同调度方法，针对高端装备制造的生产组装协同调度问题，设计了基于启发式算法和变邻域搜索算法的优化算法，首先运用启发式算法将零部件进行组批和排序，再通过编码确定组装机器分配和产品组装排序，最后通过组装阶段的启发式算法和算法的迭代改进并找到近似最优解。本发明采用与启发式算法相结合的变邻域搜索算法，一方面为变邻域搜索算法提供了更加有效的邻域结构，另一方面，保证了搜索过程的高效率，既保证了算法的收敛性，又保证了算法的简洁性，能在较短的时间内解决实际问题。
基于邻域遗传算子生产组装协同调度方法系统

[发明专利]基于启发式搜索的周期纳米结构形貌参数测量方法及装置-CN202210264445.5有效
发明人：吴启哲;李泽迪;赵杭 -专利权人：板石智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于启发式搜索的周期纳米结构形貌参数测量方法及装置，其方法包括：获取待测周期纳米结构的测量信号；基于待测周期纳米结构的三维形貌参数设计值以及光学散射特性建模方法构建仿真信号数据库和雅克比矩阵数据库；建立启发式搜索模型，并基于启发式搜索模型、仿真信号数据库、雅克比矩阵数据库确定与测量信号对应的目标仿真信号；基于仿真信号数据库确定与目标仿真信号对应的目标三维形貌参数离散值，并将目标三维形貌参数离散值作为待测周期纳米结构的三维形貌参数本发明通过启发式搜索，在保证周期纳米结构形貌参数测量准确性的同时，可极大提升测量周期纳米结构形貌参数的效率。
基于启发式搜索周期纳米结构形貌参数测量方法装置

[发明专利]一种平面切割路径规划的方法、系统及计算机存储介质-CN202310414943.8有效
发明人：林权;王晓荣;林健;林君平;林正雄 -专利权人：福建恒而达新材料股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明通过选择删除启发式算法和插入启发式算法，并在迭代过程中更新删除启发式算法和插入启发式算法求解最优解，从而降低平面切割路径规划中广义旅行商问题程路径寻优的困难。
一种平面切割路径规划方法系统计算机存储介质

[发明专利]基于预训练特征嵌入的文本分类方法及词义消歧方法-CN202210625333.8有效
发明人：石金晶;赖蔚;袁逸凡;王雯萱;黄端 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预训练特征嵌入的文本分类方法，包括构建训练数据集；构建量子启发式文本分类初始模型；采用训练数据集训练量子启发式文本分类初始模型得到量子启发式文本分类模型；获取预训练模型ERNIE；连接量子启发式文本分类模型和预训练模型
基于训练特征嵌入文本分类方法词义