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[发明专利]一种顺序解锁同步启动的模块化作动装置-CN202310455388.3在审
发明人：张威;刘群;陈劲;张丽梅;杨昭;周传霞;许猛;韩言勋;景莉;蔡文健;刘新伟;孟德满 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种顺序解锁同步启动的模块化作动装置，包括壳体、作动机构、同步环和剪切销，通过剪切销实现同步环与壳体的初始连接，在作动装置工作前为同步环与活塞之间提供约束；多个模块化的作动机构固定在壳体上；壳体具有连接法兰，作动机构也具有与待作动结构的连接螺纹；当接到点火信号前，作动装置通过壳体、作动机构实现多点连接；当接到点火信号时，作动机构工作，实现多路作动。本发明解决了多路作动需求及模块化设计安装需求，同时实现了真正意义上的同步启动，不存在启动时间偏差。
一种顺序解锁同步启动模块化作装置

[发明专利]一种液压作动筒同步位移机构-CN202011210663.8在审
发明人：刘海;郑颖;霍成民 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本申请属于液压作动筒同步位移设计技术领域，具体涉及一种液压作动筒同步位移机构，包括：两个液压作动筒；流量调节阀，在两个液压作动筒的供油管上设置，以能够调节两个供油管路的供油量，使两个液压作动筒的活塞杆保持同步位移
一种液压作动筒同步位移机构

[发明专利]一种机械同步液压作动系统-CN200710158640.5有效
发明人：金文栋;任濬哲;龚正真;贾东兵 -专利权人：中国航空工业第一集团公司沈阳发动机设计研究所
申请日： 2007-11-30 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： F15B15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机械同步液压作动系统，由作动筒10、液压管20和软轴30构成，作动筒10之间通过软轴30连接，形成机械同步液压作动系统，其特征在于：作动筒10是输出角位移和扭矩的液压作动筒10，包括筒体1本发明提供的机械同步液压作动系统，其优点在于：其液压作动系统同步精度高，同步精度可达0.5mm，不用节流嘴，喷口的运动速度能满足电调系统要求，且液压作动筒数量较少。
一种机械同步液压系统

[实用新型]一种机械同步液压作动系统-CN200720016314.6无效
发明人：金文栋;任濬哲;龚正真;贾东兵 -专利权人：中国航空工业第一集团公司沈阳发动机设计研究所
申请日： 2007-11-30 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械同步液压作动系统，由作动筒10、液压管20和软轴30构成，作动筒10之间通过软轴30连接，形成机械同步液压作动系统，其特征在于：作动筒10是输出角位移和扭矩的液压作动筒10，包括筒体本实用新型提供的机械同步液压作动系统，其优点在于：其液压作动系统同步精度高，同步精度可达0.5mm，不用节流嘴，喷口的运动速度能满足电调系统要求，且液压作动筒数量较少。
一种机械同步液压系统

[发明专利]电静液作动器模拟器及其控制方法-CN202111215068.8有效
发明人：徐金全;金文博;郭宏;范文虎;董舰桥 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种电静液作动器模拟器及其控制方法。电静液作动器模拟器包括控制组件、与控制组件连接的加载组件，以及，与控制组件连接的电静液作动器的永磁同步驱动电机；控制组件包括上位机和与上位机连接的作动器驱动控制器；加载组件包括与上位机连接的能量回馈加载电机驱动器、与能量回馈加载电机驱动器连接的永磁同步加载电机、连接于永磁同步加载电机轴后端的多圈绝对位置编码器，以及连接于永磁同步加载电机轴前端的扭矩传感器；永磁同步驱动电机与作动器驱动控制器连接；永磁同步驱动电机和永磁同步加载电机在扭矩传感器两侧同轴设置本公开能够实现电静液作动器研发过程中对其子部件永磁同步驱动电机的测试以及对电静液作动器的模拟。
电静液作动器模拟器及其控制方法

[实用新型]用于测试反推作动系统不同步力传递效率的测试系统-CN202121644329.3有效
发明人：张举麟;赵佳佳;汪震 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01L3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于测试反推作动系统不同步力传递效率的测试系统，所述反推作动系统包括通过同步软轴连接的第一作动器和第二作动器，所述测试系统包括：与所述第一作动器的活塞端头连接的力加载设备；以及与所述第二作动器的活塞端头连接的力传感器本实用新型通过简单的结构即可测量得到不同步力的传递效率，对反推作动系统受力分析以及作动器结构的结构强度设计有着重要指导意义，可以避免结构强度的冗余设计造成重量的增加，也避免设计裕度不够造成危害性后果。
用于测试反推作动系统不同步传递效率

[实用新型]同步反向作动的连动机构-CN202121564787.6有效
发明人：曾丰仁 -专利权人：创升动力股份有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A47B13/02 文献下载
摘要：本实用新型所揭一种同步反向作动的连动机构，其包括一传动部，具有一内部空间，并受一外部的动力源所驱动；一第一作动部，设于该内部空间中；以及一第二作动部，设于该内部空间中，当该第一作动部与该第二作动部同步地受该传动部带动时据此，利用第一作动部与第二作动部彼此之间反向作动的连动关系，借此达到快速位移作动的功效。
同步反向机构

[发明专利]一种外置式机电作动器用锁定装置-CN201910070793.7有效
发明人：高健;姜玉峰;张中哲;张成浩;陈鹏;李宏;侯鹏飞;张洋 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明提出一种外置式机电作动器用锁定装置，机电作动器一端的作动杆通过下支耳与空气舵摇臂铰接，机电作动器另一端连接齿轮减速箱，机电作动器旁侧设置永磁同步电机，永磁同步电机的电机轴穿过所述齿轮减速箱连接至锁定装置；永磁同步电机通过齿轮减速箱带动机电作动器中的滚珠丝杠副运动，以实现作动杆的直线伸缩，进而实现作动杆驱动所述空气舵摇臂转动飞行器的舵面，所述锁定装置实现所述舵面的锁定功能。该锁定装置用于实现对机电作动器电机轴施加锁定力矩，锁定装置的工作模式为上电开锁，断电落锁，这使飞行器上的舵面在受到冲击或振动等外界干扰时，无需通电，机电作动器即可使舵面保持在相应位置。
一种外置机电器用锁定装置

[发明专利]一种作动筒同步极限限位结构-CN201210439233.2有效
发明人：赵春生;徐速;金文栋 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： F15B11/02 文献下载
摘要：一种作动筒同步极限限位结构，包括第一卸荷回路，第二卸荷回路和回路开断机构；卸荷回路与高压进口油路相接，卸荷回路上每个作动筒位置设置1个开断装置，用于作动筒缩回到设计允许最小值时控制卸荷回路的开断；每个开断装置由塞体和腔体组成；回路开断机构包括连杆、安装座；安装座固定在发动机筒体上；回路开断机构数量与作动筒数量相同。本发明的优点：本发明所述的作动筒同步极限限位结构，主要应用于航空发动机矢量喷管作动筒同步极限限位，也适用于其他具有相似功能领域。全部采用机械机构实现，工作可靠，能有效防止作动筒同步超过设计允许极限值继续工作，以实现保护喷管运动机构不被损坏。
一种作动筒同步极限限位结构

[发明专利]一种发动机喷管调试用液压设备-CN201010295290.9有效
发明人：鞠皎莹;李健;唐雅玲;齐秋颖 -专利权人：沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：一种发动机喷管调试用液压设备，包括油箱，阀门，调压阀，油泵，细调压阀，高压油滤，单向活门，脚踏油泵，三位四通电磁阀，喷管同步液压作动系统，喷管不同步液压作动系统，减压阀，压力表，压力表开关，三通阀，流量计，溢流阀，调反压阀，油冷却器；油泵与三位四通电磁阀连通，三位四通电磁阀通过安装有三通阀的管路分别与喷管同步液压作动系统连接；两个三通阀分别与脚踏油泵相连接。本发明的优点：实现了喷管同步液压作动系统的同步性调整及密封试验，实现了喷管不同步液压作动系统的不同步调整，实现了控制喷管不同步液压作动系统定压油路的同时进行密封试验，缩短了试验件的研制周期，提高了生产效率
一种发动机喷管调试液压设备

[实用新型]一种发动机喷管调试用液压设备-CN201020546479.6无效
发明人：鞠皎莹;李健;唐雅玲 -专利权人：沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：一种发动机喷管调试用液压设备，包括油箱，阀门，调压阀，油泵，细调压阀，高压油滤，单向活门，脚踏油泵，三位四通电磁阀，喷管同步液压作动系统，喷管不同步液压作动系统，减压阀，压力表，压力表开关，三通阀，流量计，溢流阀，调反压阀，油冷却器；油泵与三位四通电磁阀连通，三位四通电磁阀通过安装有三通阀的管路分别与喷管同步液压作动系统连接；两个三通阀分别与脚踏油泵相连接。本实用新型的优点：实现了喷管同步液压作动系统的同步性调整及密封试验，实现了喷管不同步液压作动系统的不同步调整，实现了控制喷管不同步液压作动系统定压油路的同时进行密封试验，缩短了试验件的研制周期，提高了生产效率
一种发动机喷管调试液压设备

[发明专利]一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法-CN201911293742.7有效
发明人：岑晓峰;曾俊;赵荣;王焜;王亚楠;刘振忠;张一鸣 -专利权人：贵州贵航飞机设计研究所
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C13/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法，相邻两个舵面分别由与之相连接的作动筒驱动其运动，使两个舵面分别围绕相对应的转轴转动，两个作动筒通过液压回路提供动力，并在相邻的舵面之间还设有同步装置，在舵面转动过程中，当运动不同步时，使相邻的两个舵面之间产生相互作用力，并在同步装置的作用下，所产生的作用力反作用于作动筒中，迫使用于驱动舵面运动的作动筒收放动作相协调，从而达到提高舵面运动的同步性。采用本发明所述的方法，通过同步装置与作动筒的相互作用，迫使作动筒收放动作相协调，可运用于需要保持同步的相邻舵面设计中，具有操作简单，安装方便，其通用性强，安全实用，有广阔的市场前景，适合推广使用。
一种提高相邻两个运动同步方法

[发明专利]三通道流量调节控制方法、装置及伺服控制驱动系统-CN201611040242.9有效
发明人：冯立墨;李怀兵;周吉武;王阿萍 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及三通道流量调节技术领域，尤其涉及三通道流量调节控制方法、控制调节装置及伺服控制驱动系统，其中流量调节控制方法包括步骤S1，判断接收的控制指令是否为自检指令，若是则执行步骤S2，若否则执行步骤S3；S2，将三台作动器上电并保持作动器处于原位，根据反馈的位置信息判断三台作动器是否同步，若同步则保持原位，若不同步则自动对中，然后执行步骤S6；S3，判断控制指令是否为动作指令，若是则执行S4，若否则执行步骤S7；S4，对三台作动器进行位置闭环控制，然后执行步骤S5；S5，判断三台作动器是否同步，如是则执行步骤S6，若否则执行步骤S7；S6，控制三台作动器同步运动；S7，伺服作动器不动作。
通道流量调节控制方法装置伺服驱动系统

[发明专利]一种EHA液压同步系统-CN202111012939.6在审
发明人：张鸿博;金瑶兰;丁建军;赵晓华;王佳君 -专利权人：上海衡拓液压控制技术有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种EHA液压同步系统，由至少两个EHA液压同步作动器、控制箱、控制线束组成，每一个EHA液压作动器均为一个独立控制单元，每一个EHA液压同步作动器的伺服电机连接控制箱内对应的驱动器，由控制箱内对应的驱动器来控制该EHA液压同步作动器动作，多个EHA液压同步作动器通过调整各自对应的驱动器参数来保证工作速度同步一致。本发明的EHA液压同步系统设计理念新颖，结构紧凑、体积小、重量轻、输出效率高、功率重量比大、可以很方便的调整液压油缸工作速度，同步控制精度高，同时还可以补偿因液压元件磨损而造成的不同步问题，系统可靠性高
一种 eha 液压同步系统

[发明专利]一种一拖三作动装置的位置实时同步控制系统及方法-CN201911030637.4在审
发明人：秦秀娟;甘新鹏;徐航;李岩;赵生超 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H02P5/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种一拖三作动装置的位置实时同步控制系统，其包括控制器和作动器模块；控制器包括主DSP、从DSP和FPGA；作动器模块中每路单路作动器包括电机、减速器和作动机构，每台作动机构中均装有电位计，用以采集作动机构位置，每台电机中均装有旋转变压器，用以采集电机角度和转速；主DSP和从DSP与FPGA并行通讯，主DSP和上位机采用串行通讯，主DSP接收上位机发送的指令信号，通过闭环控制，驱动三路单路作动器高精度实时位置同步直线工作本发明不仅提高了多路作动机构在起动和给定位置突变的同步性能，也改善了多路作动机构在稳态下突加负载时的同步性能。
作动机构作动器电机同步性能控制器多路减速器采集接收上位机旋转变压器闭环控制并行通讯串行通讯电机反馈给定位置控制系统实时同步实时位置指令信号作动装置电位计上位机起动位机稳态突变发送驱动反馈

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