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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种双模式管片吊运系统及吊运方法-CN201911318145.5有效
发明人：叶蕾;张树祺;李江华;徐姣姣 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B66C11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双模式管片吊运系统及吊运方法，解决了现有技术中掘进机物料吊运系统适用性不佳、操作不灵活的问题。本发明包括顶管吊运系统和盾构吊运系统，盾构吊运系统和顶管吊运系统并联可拆卸设置在后配套拖车上。所述顶管吊运系统与盾构吊运系统平行设置，且顶管吊运系统位于盾构吊运系统侧上方。本发明采用并联设置的顶管吊运系统和盾构吊运系统，当需要用盾构法开挖旁通道时启用盾构吊运系统，当需要用顶管法开挖旁通道时启用顶管吊运系统，以在施工时快速响应，根据掘进主设备的类型切换吊运模式，满足物料运输需求
一种双模管片系统方法

[发明专利]用于高层房建施工的吊运方法-CN202110812011.X在审
发明人：杨贵柏;范华猛 -专利权人：中国十九冶集团有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊运方法，尤其是涉及一种用于高层房建施工的吊运方法，属于筑建工程施工工艺技术领域。提供一种能显著的提高转运效率，施工中不容易出现安全事故的用于高层房建施工的吊运方法。所述的吊运方法通过对现有塔吊进行改造，增加设置副起重臂长度小于主起重臂的下部吊运系统，并制作完成所述的下部吊运系统，然后在施工场地进行塔吊安装，并同时将所述的下部吊运系统安装到塔吊的上部吊运系统下方的塔身上，吊运时根据需要高层房建外侧的物资通过所述的上部吊运系统吊运就位，高层房建内侧的物资通过所述的下部吊运系统吊运就位，并适时通过顶升套架系统加装塔身标准节的同时升高所述的上部吊运系统和所述的下部吊运系统。
用于高层施工方法

[发明专利]一种基于动态规划的多机器人协调吊运系统-CN202310333177.2在审
发明人：赵祥堂;赵志刚;苏程;孟佳东 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态规划的多机器人协调吊运系统，涉及多机器人吊运系统领域，解决了现有的单台吊运机器人的吊运系统其吊运能力一般很难满足实际的需求，且可能会因为吊运物体较重而无法担负吊运任务的问题，现提出如下方案，其包括三台结构相同的吊运机器人、控制系统、被吊运物体轨迹规划系统、吊机末端轨迹规划系统、运动规划模块、位置约束模块、速度约束模块、加速度约束模块、关节轨迹规划控制系统、柔索轨迹调整控制系统、关节姿态传感器单元模块与柔索姿态传感器单元模块本系统协调性好，并提高了吊运过程中的稳定性，而有效的提高吊运的效率。
一种基于动态规划机器人协调系统

[发明专利]一种可替换式电驱防爆吊运系统-CN202110822539.5在审
发明人：王建军;孔维文;袁重金;袁永新;徐悦怡 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可替换式电驱防爆吊运系统，可替换式电驱防爆吊运系统包括：吊运系统行走轨道；吊运系统行走机构，吊运系统行走机构包括分体设置的驱动装置和随行装置，驱动装置用于沿吊运系统行走轨道行走；第一吊运机构，第一吊运机构的两端分别与驱动装置和随行装置可拆地固定连接；其中，驱动装置通过驱动第一吊运机构运行而带动所述随行装置运动。本发明中将驱动装置和随行装置进行分体设计，对于不同载重吨的第一吊运机构挂载点衔接更便捷。以第一吊运机构作为传动机构，并将驱动装置和随行装置一体式设计并设置不同的挂载点更加合理。
一种替换式电驱防爆系统

[发明专利]吊运车系统以及相关的导轨和轨道-CN201880086547.4在审
发明人： P·D·科切特斯;A·K·迪尔;D·C·刘易斯;A·P·H·纽曼;M·J·派伊;M·H·汤姆森 -专利权人：福尔摩斯解决方案合伙有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B61H9/02 文献下载
摘要：本发明描述了吊运车系统以及相关的导轨和轨道，吊运车具有集成的制动系统，该制动系统可以适于基于各种控制输入(内部的或外部的)使吊运车减速或停止。轨道系统可以由与切换系统和所描述的吊运车互连的一系列张紧的缆线或轨道中的一者或两者形成，该吊运车能够在轨道系统之间切换。轨道系统可以配装有附加制动元件以管控吊运车沿轨道系统的运动。另外，轨道可以配装有将外部输入提供到吊运车中以改变吊运车的制动操作的其他元件。
吊运车系统以及相关导轨轨道

[发明专利]管片姿态检测和吊运方法和系统、管片吊运装置和工控机-CN202211040451.9在审
发明人：贾连辉;刘盼;林福龙;赵志成;郭俊可;刘鑫鑫;李旭;王双旺;董科;华翔 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本公开涉及一种管片姿态检测和吊运方法和系统、管片吊运装置和工控机。该管片姿态检测和吊运方法包括：获取待吊运管片的管片质量信息和管片姿态信息；根据待吊运管片的管片姿态信息和管片质量信息，判断待吊运管片是否符合吊运条件；在待吊运管片符合吊运条件的情况下，规划管片吊运路线，通过管片吊运控制系统控制管片吊运装置按照规划的管片吊运路线完成管片吊运。本公开可以实现管片自动运输和管片摆放姿态自动检测，提高管片吊运智能化水平。
管片姿态检测方法系统装置工控机

[发明专利]多无人机协同吊运系统约束空间穿越轨迹规划方法及系统-CN202310961036.5在审
发明人：柴毅;韩建达;梁潇;仰智超 -专利权人：南开大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及非线性欠驱动机电系统轨迹规划的技术领域，尤其涉及一种多无人机协同吊运系统约束空间穿越轨迹规划方法及系统。该方法包括，基于吊运系统构成的多面体体积和吊绳拉力，构建约束空间下的吊运系统穿越队形优化模型，得到吊运系统穿越约束空间的最优队形；计算吊运系统穿越约束空间的最优队形下的外接球球心和半径；基于外接球球心和半径，考虑动力学约束、驱动器约束和航迹点约束，构建基于时间最优的吊运系统穿越约束空间轨迹规划模型；基于外接球球心、无人机和负载间的相对位置关系，采用吊运系统穿越约束空间轨迹规划模型，得到吊运系统穿越约束空间的轨迹；在吊运系统穿越约束空间的轨迹的引导下，完成负载运送任务。
无人机协同系统约束空间穿越轨迹规划方法

[发明专利]一种集装箱运输吊运保护装置及吊运系统-CN201711449016.0在审
发明人：王全虎;黄恒;苏利杰;徐力;沈鹏;刘爱文;尹刚;梅琨 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱运输吊运保护装置及吊运系统，该吊运保护装置包括摇臂，第一驱动部件及支撑座，摇臂的顶端铰接在集成吊具上；第一驱动部件带动摇臂在集装箱的侧边翻转；支撑座固定在摇臂的底部。该吊运系统包括吊运集装箱的集成吊具、至少4个吊运保护装置；4个吊运保护装置对应集装箱的底部4角位置的角件设置。该集装箱运输吊运保护装置及吊运系统在集成吊具的锁头断裂、失效或集装箱的顶角件损坏的故障情况下，实现集装箱和货物的平衡与安全，避免集装箱掉落事故。
一种集装箱运输保护装置系统

[实用新型]一种集装箱运输吊运保护装置及吊运系统-CN201721866120.5有效
发明人：王全虎;黄恒;苏利杰;徐力;沈鹏;刘爱文;尹刚;梅琨 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集装箱运输吊运保护装置及吊运系统，该吊运保护装置包括：摇臂，第一驱动部件及支撑座，摇臂的顶端铰接在集成吊具上；第一驱动部件带动摇臂在集装箱的侧边翻转；支撑座固定在摇臂的底部。该吊运系统包括：吊运集装箱的集成吊具、至少4个吊运保护装置；4个吊运保护装置对应集装箱的底部4角位置的角件设置。该集装箱运输吊运保护装置及吊运系统在集成吊具的锁头断裂、失效或集装箱的顶角件损坏的故障情况下，实现集装箱和货物的平衡与安全，避免集装箱掉落事故。
保护装置吊运集装箱吊运系统集装箱运输吊具摇臂驱动部件支撑座本实用新型锁头顶端铰接翻转顶角件动摇臂角位置掉落侧边角件断裂货物平衡安全

[发明专利]一种大直径盾构机物料吊运系统及其吊运方法-CN202010894053.8有效
发明人：谷光伟;贺开伟;张伟强;阴书玉;毛晴松;王宇 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种大直径盾构机物料吊运系统及其吊运方法，解决了现有技术中箱涵件和管片吊运系统效率低、存在安全隐患的问题。本发明包括设置在拖车上部的单管片吊机、双管片吊机和箱涵吊机，双管片吊机和箱涵吊机均位于单管片吊机的上方，单管片吊机、双管片吊机和箱涵吊机均与后台控制系统相连接组成联锁控制吊具。本发明的双管片吊机和箱涵吊机为两个共轨吊机，配合单管片吊机，吊运过程形成联锁控制，能够实现在大直径盾构隧道施工过程中，管片、箱涵件及其他物料的同步高效吊运和拼装，通过自动化传感控制系统实现双管片吊机、单管片吊机、箱涵件吊机的安全联锁，提高吊运效率和吊运安全系数。
一种直径盾构物料系统及其方法

[发明专利]一种外附式高层建筑用货物起重系统-CN201910560612.9在审
发明人：王星;段健美 -专利权人：中铁十一局集团有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B66B9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种外附式高层建筑用货物起重系统，包括设于建筑顶部的卷扬机起升系统、设于建筑外墙的起升轨道系统、用于装载货物的吊运框架系统、设于起吊楼层和目标楼层的移动平台系统，所述吊运小车系统包括吊运框架、设于吊运框架一侧的与起升轨道系统配的导向轮组，吊运框架与卷扬机起升系统连接，所述卷扬机起升系统用于拉动吊运框架系统沿着起升轨道系统上下移动，所述移动平台系统用于将吊运框架移动至建筑外墙外与起升轨道系统连接，以及将吊运框架由建筑外墙外移回至起吊楼层或目标楼层。
吊运起升轨道系统高层建筑卷扬机建筑外墙移动平台系统框架系统目标楼层起重系统起吊楼层安装方便补救措施导向轮组框架移动上下移动系统连接小车系统装载货物货物物件层间超限超重施工运输安全

[实用新型]一种外附式高层建筑用货物起重系统-CN201920973075.6有效
发明人：王星;段健美 -专利权人：中铁十一局集团有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B66B9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种外附式高层建筑用货物起重系统，包括设于建筑顶部的卷扬机起升系统、设于建筑外墙的起升轨道系统、用于装载货物的吊运框架系统、设于起吊楼层和目标楼层的移动平台系统，所述吊运框架系统包括吊运框架、设于吊运框架一侧的与起升轨道系统配的导向轮组，吊运框架与卷扬机起升系统连接，所述卷扬机起升系统用于拉动吊运框架系统沿着起升轨道系统上下移动，所述移动平台系统用于将吊运框架移动至建筑外墙外与起升轨道系统连接，以及将吊运框架由建筑外墙外移回至起吊楼层或目标楼层。
一种外附式高层建筑货物起重系统

[发明专利]风力发电机组、机舱重物吊运方法及系统-CN202010359296.1在审
发明人：陈湘泉;江海波;刘松超 -专利权人：三一重能有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组、机舱重物吊运方法及系统，其中吊运方法包括在机舱内重物安装位置上方及每个重物安装位置到机舱吊物口之间的吊运路径上设置若干吊耳；并利用两个吊运机构配合协作，将待吊运重物逐级从前一吊耳吊运至相邻下一吊耳，直至吊运到预定安装位置或预定维护位置。本发明的吊运方法构思巧妙，充分利用了两个吊运机构的配合协作原理，大大简化了吊运系统的结构复杂性，降低了制作成本和机舱的重量。
风力发电机组机舱重物方法系统

[发明专利]一种识别头尾卷的自动吊运方法-CN202110884414.5在审
发明人：杨勇 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明提供一种识别头尾卷的自动吊运方法，该方法包括重卷机组给仓储管理系统发送钢卷的参数数据；仓储管理系统对接收到的参数数据进行处理获得钢卷信息，并将钢卷信息发送给控制系统；所述钢卷信息包括钢卷是否为头尾卷的信息；控制系统根据接收到的钢卷信息能判断出钢卷是否为头尾卷，若钢卷为头尾卷，则控制系统控制行车的吊运执行机构按头尾卷吊运流程进行吊运作业；若钢卷为普通钢卷，则控制系统控制吊运执行机构按普通钢卷吊运流程进行吊运作业解决了现有技术中行车无法自动吊运头尾卷，行车吊运钢卷自动化率低的问题。
一种识别头尾自动方法

[发明专利]一种接力式吊运路径规划和调度方法-CN202210676857.X有效
发明人：王鹏飞;刘世涛;陈公正;史云飞;曹书博 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明属于货物吊运路径规划和调度领域，公开了一种接力式吊运路径规划和调度方法，具体步骤为：根据所有需吊运的最优货物路径信息，建立路径库和交叉点库；根据工程现场的实际吊运装置安装情况，设置吊运装置群坐标；根据待吊运货物的起点坐标、终点坐标、优先级和货物属性规划出所有的吊运路径；对每一条吊运路径进行比较判断，选择出最优吊运路径吊运待吊运货物。本发明增加多路径交叉问题解决方案，更好的提升优化效率；增加了优先级选择，方便了多任务之间的群控；建立路径库，在意见规划的路径基础上进行选择，有效降低了路径规划复杂度；本发明对单吊运装置控制系统而言，系统能效显著提升
一种接力式吊运路径规划调度方法

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