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[发明专利]一种空间可重复展收扇形太阳翼及其展收方法-CN202310476906.X在审
发明人：咸奎成;程雷;崔琦峰;万德胜;苗新聪;霍杰;张篪;李飞;姜景明;许文彬;王治易;施飞舟;张崇峰;张雷;倪啸枫;张俞 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供一种空间可重复展收扇形太阳翼，包括柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板和箱板约束机构；所述柔性翼面与翼面重复展收机构、固定箱板及运动箱板连接，固定箱板与翼面重复展开机构固定连接，运动箱板与翼面重复展开机构固定连接，共同实现柔性翼面的重复展收，箱板约束机构固定连接于固定箱板，与运动箱板配合，实现运动箱板与固定箱板的展开或收拢压紧。本发明的可重复展收扇形太阳翼仅通过柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构实现重复展收，结构简单；由翼面重复展收机构、箱板约束机构能够实现柔性翼面的重复展收。
一种空间重复扇形太阳及其收方

[发明专利]大型高承载长寿命可维护对日定向驱动机构及运行方法-CN202310616628.3在审
发明人：刘鲁江;罗斌;王治易;施飞舟;钱志源;马志飞;杨德财;姜景明;张雷;陈秀群;刘承山;任海辽;张凯;黄大兴;傅质彬;屈传坤;赵真;王碧;来霄毅;刘子仙;屠国俊;姬鸣;冯宇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型高承载长寿命可维护对日定向驱动机构及运行方法，包括复合材料主结构、舱体接口法兰、桁架接口法兰、包带锁紧释放组件、回转支撑装置和驱动锁定组件；复合材料主结构与舱体接口法兰连接；舱体接口法兰提供航天器舱体连接接口；桁架接口法兰提供舱外负载连接接口；包带锁紧释放组件在发射段箍紧复合材料主结构和桁架接口法兰，并于在轨段释放两者；回转支撑装置支撑桁架接口法兰，并于在轨段为桁架接口法兰提供回转自由度；驱动锁定组件作为动力源带动桁架接口法兰回转运动。本发明具有发射段承载能力强、在轨段驱动能力大、制动能力强、传输功率高、运行寿命长、在轨可维护的优点，适用于大功率长寿命航天器平台。
大型承载寿命维护对日定向驱动机构运行方法

[发明专利]一种可折叠支撑结构-CN201910967583.8有效
发明人：严飙;谢超;秦礼;刘钰;张利平;彭福军;耿海峰;施飞舟 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠支撑结构。该可折叠支撑结构包括第一支撑部、第二支撑部和若干柔性连接条，可折叠支撑结构还可以包括中间支撑部，中间支撑部包括至少一个第三支撑部。各个支撑部与其他支撑部相连侧的端部压平连接。折叠部位采用镂空结构对接的形式，并通过若干柔性连接条将对接部单搭接。该可折叠支撑结构可以在压平后实现小半径折叠，可达到类似折纸的效果。支撑部均为薄壁壳体，这使得可折叠支撑结构在被压平恢复后不会丧失或减弱它的结构强度。同时可折叠支撑结构重量小。可折叠支撑结构满足大型柔性阵面等结构的收拢包络要求。本发明可用于薄膜天线、薄膜电池翼、薄膜帆等大型阵面结构的折展。
一种可折叠支撑结构

[发明专利]一种二维驱动的可重复展收的扇形太阳翼-CN202310372511.5在审
发明人：咸奎成;刘殿富;程雷;王治易;施飞舟;张崇峰;崔琦峰;霍杰;万德胜;张箎;刘承山;朱家豪;许文彬;倪啸枫;张俞 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维驱动的可重复展收的扇形太阳翼，包括二维驱动机构、压紧释放装置、太阳翼约束机构、柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构；二维驱动机构与固定箱板连接，压紧释放装置与航天器本体、固定箱板、运动箱板连接，太阳翼约束机构与航天器连接，柔性翼面与翼面重复展收机构、固定箱板及运动箱板连接，翼面重复展收机构与固定箱板、运动箱板固定连接，共同实现柔性翼面的重复展收，箱板约束机构固定连接固定箱板，与运动箱板配合，实现运动箱板与固定箱板的展开或收拢压紧，本发明具备二维转动、重复收拢压紧于航天器本体、收拢包络小、展收比大、重量轻，能够可靠实现扇形太阳翼的重复展收。
一种二维驱动重复扇形太阳

[发明专利]一种多点压紧单点解锁释放机构-CN202110902098.X有效
发明人：刘钰;吕亮亮;王滢红;房光强;张利平;高洋;时军委;施飞舟;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：针对小型航天产品压紧和解锁释放控制复杂问题本发明提出一种多点压紧单点解锁释放机构，主要包括爆炸螺栓和Y型连杆机构；该机构采用爆炸螺栓、压力弹簧和三支链连杆机构相结合实现多点压紧，当爆炸螺栓引爆解锁时，连杆机构端部在爆炸冲击力和压力弹簧作用下对多个压紧点实现解锁。本发明具有压紧/解锁可靠、控制简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。
一种多点压紧单点解锁释放机构

[发明专利]一种系绳切割机构-CN202211256147.8在审
发明人：赵宏图;刘洲;黄树勇;邹晓宏;杨青;朱虹;彭龙;高金忠;王治易;施飞舟;冯文博 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种系绳切割机构，包括支座、微动开关片簧、微动开关支座、触发杆、端盖、编织绳、微动开关和切割器。切割器处于支座的中心，端盖、微动开关支架、触发杆、微动开关等零件安装于支座的底部。编织绳通过支座侧边和切割器、端盖上的孔拉紧触发杆。触发杆下压微动开关使其处于触发状态。本发明具有小型化、轻量化、高可靠性、结果易判别的优点。
一种系绳切割机构

[发明专利]一种摆臂滑车在轨组装系统-CN202210850888.2在审
发明人：曾令斌;张崇峰;王卫军;周鑫;施飞舟;肖余之;时军委;陈萌;陈超云;于茂华;张利平;钟鸣 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：一种摆臂滑车在轨组装系统，属于空间大型结构机构技术领域。本发明包括卫星平台、组装基座、摆臂、滑车、模块堆栈和攀爬机器人；所述卫星平台位于中心，组装基座与卫星平台周边固定连接；摆臂通过正交二维驱动机构与组装基座的连接；摆臂根部设置有放置模块单元的堆栈；沿摆臂长度方向上设有导轨，导轨上安装一个或多个滑车；所述滑车上装有拾取模块堆栈的机械臂；所述攀爬机器人处于组装基座或已安装完成的模块单元上。本发明满足了超大型空间结构构建目标，具体为反射面天线、平面阵天线、薄膜光学阵、太阳电池阵、空间太阳帆、空间遮光罩等，减小了一次性展开机构的尺寸和工程实施难度，简化了在轨组装操作。
一种滑车组装系统

[发明专利]一种实现空间系绳连接的装置-CN202211258547.2在审
发明人：赵宏图;刘洲;唐桂晨;张瑞雄;闫海江;宗魏;黄树勇;刘鲁江;朱虹;吴松;王治易;施飞舟 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现空间系绳连接的装置，包括连接件支架，系绳连接件，连接件动作块。系绳连接件包括连接杆和连接件套筒。系绳1固定连接在系绳连接件上，系绳2依次穿过所述系绳连接件、所述连接件支架的通孔。连接杆在连接件动作块的驱动下与被连接件支架限位的连接件套筒相对运动，系绳2被带入连接杆和连接件套筒的夹缝中并摩擦固定，实现两段系绳的连接。本发明具有小型化、轻量化、高效率、高可靠性的特点。
一种实现空间系绳连接装置

[发明专利]一种实现空间系绳切割和系绳连接的装置-CN202211255847.5在审
发明人：赵宏图;刘洲;刘志;傅丽佳;韩冬梅;肖余之;靳宗向;李军彪;黄树勇;吕峰;施飞舟;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间系绳切割和系绳连接的装置，包括系绳切割单元、系绳连接单元。系绳切割单元包括切割电机、第一传动链、第二传动链、驱动臂、夹持臂、退让刀砧、切割刀片，切割电机输出轴分别连接第一传动链与第二传动链，第一传动链末端连接驱动臂，第二传动链末端连接切割刀片，夹持臂与驱动臂连接，退让刀砧与切割刀片配合进行系绳切割。系绳连接单元包括连接电机、第三传动链、系绳连接件、滑块，连接电机输出轴通过第三传动链连接滑块，滑块带动系绳连接件运动进行系绳连接。
一种实现空间系绳切割连接装置

[发明专利]可展索网/薄膜天线展开到位张紧机构-CN202011194070.7有效
发明人：刘钰;张利平;谢超;严飙;耿海峰;施飞舟;彭福军 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H01Q1/16 文献下载
摘要：本发明的可展索网/薄膜天线展开到位张紧机构包括固定基座、导杆机构、卷簧机构和张力拉索；所述导杆机构和所述卷簧机构均设置所述固定基座上；所述张力拉索一端缠绕在所述卷簧机构上，另一端连接索网天线或薄膜天线；所述张力拉索上设有张力拉索固结块；当所述张紧机构处于压紧无张力状态时，桁架对所述导杆机构施加压力，使所述导杆机构压紧所述张力拉索上的张力拉索固结块，对所述张力拉索固结块进行限位；桁架展开到位后，所述导杆机构被解锁，所述导杆机构解除对所述张力拉索固结块的限位，所述张力拉索在所述卷簧机构的回卷力作用下卷回所述卷簧机构，从而产生牵引力，对所述张力拉索连接的索网天线或薄膜天线施加实时张紧力。
可展索网薄膜天线展开到位机构

[发明专利]一种可分步二次展开的大面积柔性太阳电池翼-CN202210907623.1在审
发明人：咸奎成;程雷;王治易;倪啸枫;霍杰;施飞舟;崔琦峰;彭志龙;许文彬;张雷;殷爱平;王威;蒋秋香;郑宗勇;姬鸣;鞠雪梅 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种可分步二次展开的大面积柔性太阳电池翼，包括：抬升机构、伸展机构、二次展开柔性太阳电池阵、压紧释放装置和箱体展开锁定机构；两个二次展开柔性太阳电池阵分别设置在伸展机构的顶部两端，二次展开柔性太阳电池阵与伸展机构的连接位置处设置有箱体展开锁定机构连接；抬升机构的顶部与伸展机构的底部连接；伸展机构和二次展开柔性太阳电池阵上分别设置有多个压紧点，各压紧释放装置分别设置在相应的压紧点位置处，通过在压紧点处施加压紧力，实现对伸展机构和二次展开柔性太阳电池阵的压紧。本发明所述柔性太阳电池翼具有收拢包络小、可分步展开、展开面积大、展开构型稳定的优点，适用于载荷要求高或控制要求高的大功率航天器平台。
一种分步二次展开大面积柔性太阳电池

[发明专利]一种水下机械臂供配电及用电安全监控保护系统和监控保护方法-CN202010337259.0有效
发明人：杨永常;韩亮亮;王苑;施飞舟;王治易;杨健;方智毅;孙海林;程芳华;张文奇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机械臂供配电及用电安全监控保护系统和监控保护方法，包括总电源、RCD、AC/DC、电压监控模块、电流监控模块、漏水监测模块、电缆绝缘检测模块、总控模块、急停按钮、涉水电缆和若干子电系统。可通过RCD对水下机械臂电系统进行漏电保护；可通过AC/DC将外部输入的220V高电压隔离变换成低电压；可通过电压、电流监控模块实时监控电系统是否出现过压、过流、欠压、欠流等情况；可通过漏水检测传感器实时监控水下带电模块所在的密闭空间的密封措施是否有效；可通过熔断保护模块，在出现故障时，对各子电系统进行自我熔断和故障隔离；可通过电缆绝缘检测模块检查涉水电缆是否存在因绝缘层老化、磨损等原因造成绝缘性能下降的情况。
一种水下机械配电用电安全监控保护系统方法

[发明专利]基于局域共振机理声学超材料的管道噪声控制装置及方法-CN202111107861.6有效
发明人：沈承;李金泽;杨莎莎;周小玲;施飞舟;张崇峰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16L55/033 文献下载
摘要：本发明公开了基于局域共振机理声学超材料的管道噪声控制装置，包括管道，管道的侧壁嵌装有具有预紧力的柔性薄膜，柔性薄膜上设有若干个连接点，连接点上安装有弹簧振子，弹簧振子和柔性薄膜能产生叠加振动，当入射声激励达到特定的频率时，弹簧振子和柔性薄膜振动产生的辐射声波与入射声波相消。本发明采用了全新的设计方法、尤其对历来难以解决的低频噪声有较好的控制效果，可在超低频段实现高隔声。本发明采用组件数量少、结构简单，因此建造周期短、设计效果显著，具有一定实际工程应用价值。
基于局域共振机理声学材料管道噪声控制装置方法

[发明专利]一种在轨超大型可展开空间结构系统-CN202110542050.2有效
发明人：曾令斌;张崇峰;王卫军;周鑫;肖余之;施飞舟;时军委;陈萌;陈超云;李明;陈晓峰;杨丽;于茂华;张利平 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种在轨超大型可展开空间结构系统，包括：星体；若干肋杆，以星体为中心圆周设置且其第一端铰接于星体；若干可折叠的圈梁，相邻肋杆的第二端之间均设有一个所述圈梁，且肋杆的第二端与相邻圈梁的相邻端均通过虎克铰连接；若干可折叠的斜撑杆，两端分别铰接于星体和肋杆的第二端；若干第一展开机构，每根肋杆均通过一个所述第一展开机构与星体相对固定，且第一展开机构可驱动肋杆远离星体旋转以展开；收拢时：若干肋杆的第二端相互靠拢，圈梁和斜撑杆均折叠；展开时：第一展开机构驱动肋杆旋转展开，肋杆带动圈梁和斜撑杆展开。该系统尺寸小、展开后面积大。
一种超大型展开空间结构系统

[发明专利]一种可重复收拢展开的太阳翼装置及使用方法-CN202111262997.4在审
发明人：秦礼;傅宇蕾;吕亮亮;严飙;房光强;谢超;施飞舟;王治易;王长焕 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重复收拢展开的太阳翼装置，包括基座、展开机构、阵面收卷机构和压紧释放机构，展开机构为连杆机构，阵面为柔性结构，可以绕圆柱形卷轴卷绕收拢或展开，展开机构和阵面外端相互连接；发射状态下，阵面卷绕收拢在卷轴上，展开机构收拢成与卷轴同等长度的条状，压紧释放机构将卷轴、展开机构和阵面连接为整体；需要展开时，展开机构最外端朝外展开，并带动电池阵面绕卷轴转动和展开；需要收拢时，转动卷轴将电池阵面卷绕收拢，并将展开机构拉回发射状态；本发明可在实现太阳翼重复收拢展开的同时，降低了太阳翼的重量和收拢包络。本发明还提供一种可重复收拢展开的太阳翼装置的使用方法，操作过程简便，适用性强，能够满足恶劣环境下的使用需求。
一种重复收拢展开太阳装置使用方法

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