专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种脱硫蒸氨系统-CN202320346223.8有效
  • 常欢欢;李阳波;常国锐;吕胜男 - 山西立恒焦化有限公司
  • 2023-02-28 - 2023-08-08 - B01D29/66
  • 本实用新型公开了一种脱硫蒸氨系统,包括有第一、第二陶瓷过滤器,蒸氨废水管连接有废水主管,废水主管另一端连接有上、下支管,上支管连接有左、右上支路;下支管连接有左、右下支路,上支路、下支路上分别设置有第一、第二、第三、第四反冲洗阀,第一、第二反冲洗阀分别与第一、第二陶瓷过滤器上部分连接,第三、第四反冲洗阀分别与第一、第二陶瓷过滤器下部分连接,剩余氨水通过管路与左、右支路连接,左、右支路与第一、第二陶瓷过滤器的下部连接,第一、第二陶瓷过滤器的下端连接有底部排油管,底部排油管与反冲洗槽连接,外设的蒸汽管通过带有单向阀的管路与第二陶瓷过滤器连接。本实用新型回收焦油,减少氨水量,降低蒸汽、液碱的消耗。
  • 一种脱硫系统
  • [发明专利]一种基于角杆剪叉单元的介入导管盘绕输送装置-CN202310179380.9在审
  • 吕胜男;徐天烨;丁希仑 - 北京航空航天大学
  • 2023-02-24 - 2023-05-23 - A61M25/082
  • 本发明公开一种基于角杆剪叉单元的介入导管盘绕输送装置,包括导管输送模组及介入导管盘绕模组。导管盘绕模组具有三个可滑动导管座与一个固定导管座,导管在四个导管座上多层环形盘绕;导管出口接入导管输送模组,导管输送模组通过摩擦轮与惰轮配合夹紧导管,进一步利用摩擦轮的摩擦力实现导管的输送。同时,本发明中相邻可滑动导管座间设置角杆剪叉单元,利用角杆剪叉单元可径向展收的特性,实现了对长距离介入导管的有序盘绕及输送;利用同参数角杆剪叉单元端部在运动过程中沿径向速度相同的特性保证了导管输送过程中形状保持为圆形,避免了输送过程中导管的弯折与缠绕。
  • 一种基于角杆剪叉单元介入导管盘绕输送装置
  • [发明专利]一种具有柔性关节的丝驱动多模式折展抓取器-CN202310164233.4在审
  • 吕胜男;徐天烨;肖航;丁希仑 - 北京航空航天大学
  • 2023-02-24 - 2023-05-09 - A61B17/221
  • 本发明公开一种具有柔性关节的丝驱动多模式折展抓取器,其具有由周向三个X形剪叉单元构成的折展抓取部分,相邻剪叉单元间通过连接组件相连。折展抓取部分底部连接柔性关节,在初始状态下受扭簧作用整体处于收拢状态。本发明的运动控制通过周向三根驱动丝实现,包括可在狭窄且具有曲率的曲折管道内穿行的弯曲运动控制、到达目标位置后捕获运动控制、捕获成功后的锁定控制。同时,本发明提出一种驱动丝控制策略可实现本发明抓取器的多种运动模式的控制与切换。综上,本发明在收拢状态下具有较小的外形尺寸以通过狭窄的腔道环境;凭借机构运动模式的重构及驱动丝控制规律的变化完成操作任务。
  • 一种具有柔性关节驱动模式抓取
  • [发明专利]一种展收可控双层颅内取栓支架-CN202310003375.2在审
  • 吕胜男;吴硕;张天霄 - 北京航空航天大学
  • 2023-01-03 - 2023-04-25 - A61B17/22
  • 本发明公开了一种展收可控双层颅内取栓支架,属于颅内取栓领域;具体包括:由外层支架和内层支架组成的支架本体、微导管、中间导管、球囊导管、支架方向导引管和控制导丝;当到达血栓所在位置后,依次回撤球囊导管、中间导管、微导管,露出支架本体;球囊打开作为固定支撑点;通过前后拉动控制导丝带动内外层支架本体的收缩或展开;支架方向导引管用于推拉控制导丝时限制支架的移动,支架捕获血栓进入微导管后,依次回撤中间导管和球囊导管,球囊收缩将所有装置撤出体外。本发明利用异型网格单元较强易操作的变形能力,引入了主动控制单元的元素用于对支架的展收运动进行控制,增加了支架径向力和展收状态的可控性,提高了血栓融合率。
  • 一种可控双层颅内取栓支架
  • [发明专利]一种可束状折叠的等腰梯形截面直四棱柱机构-CN202110426266.2有效
  • 吕胜男;姚鹏飞;张武翔;丁希仑 - 北京航空航天大学
  • 2021-04-20 - 2023-01-13 - B64G1/22
  • 本发明公开一种可束状折叠的等腰梯形截面直四棱柱机构,属于空间折展机构领域。机构具有呈镜面对称的两个等腰梯形单元,以及两侧共用两个等腰梯形同侧斜边的矩形单元;同时等腰梯形单元与矩形单元采用连杆连接而成,各连杆间通过连接件连接形成转动副;同时整个机构顶面与底面四根连杆采用可折叠杆。机构自由度为1,展开后外形为等腰梯形截面直四棱柱,等腰梯形角度可在一定范围内变化,折叠后外形为束状。本发明运动控制简单,生产加工方便,可实现束状折叠,展开后工作空间大且外形丰富,在建筑、航空、航天等领域中有重要意义和广泛应用前景。
  • 一种束状折叠等腰梯形截面棱柱机构
  • [发明专利]一种少输入的绳驱动变刚度七自由度机械臂-CN202211282022.2在审
  • 肖航;吕胜男;丁希仑 - 北京航空航天大学
  • 2022-10-19 - 2022-12-20 - B25J9/10
  • 本发明公开一种少输入的绳驱动变刚度七自由度机械臂,包含三自由度肩关节、单自由度肘关节和三自由度腕关节,通过12根绳索驱动机械臂的运动;在肩关节和腕关节驱动绳索上串联有变刚度装置,通过调节绳索的拉力,可以改变关节的刚度,进而实现机械臂刚度的调节。同时还设计了一套绳索耦合驱动装置,在两个电机的驱动下即可实现对10根驱动绳索的协同控制,进而使得机械臂完成指定动作,实现对机械臂姿态的控制;剩余2根绳索分别通过单独的电机驱动,可以独立调节绳索张力,实现对机械臂刚度的调控。
  • 一种输入驱动刚度自由度机械
  • [发明专利]基于等腰梯形截面直四棱柱机构拟合柱面的方法-CN202110426255.4有效
  • 吕胜男;姚鹏飞;张武翔;丁希仑 - 北京航空航天大学
  • 2021-04-20 - 2022-10-25 - B64G1/22
  • 本发明公开一种基于等腰梯形截面直四棱柱机构拟合柱面的方法,属于空间可折展机构领域。由M×N个等腰梯形截面直四棱柱机构构成了拟合柱面的整体机构,整体机构自由度为1,折叠后呈束状;整体机构展开后其上的拟合点位于柱面上,柱面的准线方向有M个等腰梯形截面直四棱柱机构,相邻等腰梯形截面直四棱柱机构以共用矩形单元的方式连接;柱面的母线方向有N个等腰梯形截面直四棱柱机构,相邻等腰梯形截面直四棱柱机构以共用等腰梯形单元的方式连接。本发明可实现圆柱面、椭圆柱面、抛物柱面等多种柱面的拟合,拟合方法简单;整体机构运动控制简单,折叠后结构紧凑,展开后结构稳定性高。
  • 基于等腰梯形截面棱柱机构拟合柱面方法
  • [实用新型]一种链条式柔性渠化带-CN202221615423.0有效
  • 刘拥辉;钱铖;陈宏飞;张科;缪帅;杨辉;吕胜男 - 浙江数智交院科技股份有限公司
  • 2022-06-25 - 2022-09-23 - E01F13/02
  • 本实用新型属于道路交通设施技术领域,具体涉及一种链条式柔性渠化带,包括具有弹性的连接链座,连接链座的一端成型有连接部一,连接部一的上端成型有用于安装连接部二的安装缺口一,所述连接链座的另一端内成型有连接部二,连接部二的下端成型有用于安装连接部一的安装缺口二,所述连接部一和连接部二上分别开设有用于安装紧固件的固定孔,本实用新型通过连接链座的设计,若干个连接链座可以根据所需的长度进行拼接,可临时摆放在地面上使用,也可以通过螺丝固定在地面上进行使用,使用方便,相邻两个连接链座的,常规采用黄黑颜色相间,放置在道路上时更加醒目,也可以根据需求定制其它颜色。
  • 一种链条柔性渠化带
  • [发明专利]一种单自由度绳驱动变刚度关节及其测控平台-CN202110585975.5有效
  • 肖航;吕胜男;丁希仑 - 北京航空航天大学
  • 2021-05-27 - 2022-09-20 - B25J9/10
  • 本发明公开了一种单自由度绳驱动变刚度关节及其测控平台,在驱动绳上串联了一个变刚度机构,能够通过改变驱动绳的拉力实现关节刚度的调节。针对单自由度转动关节,通过左右两根绳控制关节转动;在驱动绳传输路径上布置有拉力测量装置,可以实时测量驱动绳上拉力;在关节转动轴线上布置有磁感应角度传感器,可以监测关节转角以及在外载作用下的关节转角变形。本发明还具有一套测控平台,能够实时监测各部分运行状态,可对绳驱动装置以及绳索张力进行控制,并且在上位机上记录检测到的数据,操作方便。
  • 一种自由度驱动刚度关节及其测控平台
  • [发明专利]一种冗余驱动高刚度模块化重载抱持装置-CN202110870670.9有效
  • 吕胜男;徐天烨;肖航;李海贞;秦波;丁希仑 - 北京航空航天大学
  • 2021-07-30 - 2022-08-16 - B25J15/00
  • 本发明公开一种冗余驱动高刚度模块化重载抱持装置。该抱持装置包括上支撑机构与下支撑机构,两者展开时构型均为平面四杆机构的死点位形,由于机构位于死点位形处不能传力,因而可对大型工件提供极大的支撑刚度。抱持装置具有左右对称结构。同时设计有两套互为备份的驱动装置,当主驱动装置发生故障时,备份驱动装置可以代替主驱动装置驱动下支撑机构运动,完成下支撑机构的收拢及与大型工件的分离,保证其收拢过程具有较高的安全性和可靠性。本发明通过下支撑机构的冗余驱动方式,可实现主备份两种驱动方式下抱持装置的快速收拢,装置整体质量轻、收拢体积小,模块化结构便于维护。
  • 一种冗余驱动刚度模块化重载抱持装置
  • [实用新型]一种自动加液器-CN202122677210.2有效
  • 谢旭;张庚辉;卢兵;张元;吕胜男;何添;姜士龙;李明亮;崔腾;董文雪;范佳博;宋文浩;金永明 - 中国地质调查局哈尔滨自然资源综合调查中心
  • 2021-11-03 - 2022-05-24 - B01L3/02
  • 本实用新型公开了一种自动加液器,包括横向滑杆、纵向滑杆、升降架、水箱、储液箱和废料箱,所述横向滑杆与所述纵向滑杆垂直设置,且所述纵向滑杆沿轴向滑动设置在所述横向滑杆上,所述升降架沿轴向滑动设置在所述纵向滑杆上,所述升降架上固定设置有蠕动泵,所述水箱及所述储液箱均与所述蠕动泵相连通,所述蠕动泵输出端连通设置有加液管。本实用新型通过设置横向滑杆、纵向滑杆和升降架,蠕动泵可以在横向、纵向及竖直方向移动,保证给批量的样品瓶进行定量加液,通过设置水箱、储液箱和废料箱,加液完毕后水箱可以提供清水,并且通过蠕动泵可以把清水压进加液管中,对连接软管、蠕动泵及加液管进行清洗,废液可以通过废料箱进行收集。
  • 一种自动加液器

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