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[发明专利]一种基于线阵相机的受电弓图像提取方法及装置-CN201710223798.X有效
发明人：宋平;张楠;王瑞锋 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及受电弓运行状态监控领域。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种基于线阵相机的受电弓图像提取方法及装置。根据提取的受电弓图像，对受电弓工作状态是否异常进行监测，从而指导维修。本发明根据已建立的受电弓分类模型对待检图像进行特征检测以及受电弓初定位，若待检图像中存在受电弓，则对受电弓进行再次定位，判断出待检图像中受电弓滑板以及接触线位置,根据受电弓滑板以及接触线相对位置判断待检图像中是否存在真正受电弓；否则，对下一幅待检图像执行受电弓初定位步骤。
一种基于相机受电弓图像提取方法装置

[发明专利]受电弓弓头、受电弓和受电弓的控制方法-CN202011103907.2有效
发明人：武学良;陈玉芬;张金成 -专利权人：中车大同电力机车有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种受电弓弓头、受电弓和受电弓的控制方法，受电弓弓头包括：支撑结构，具有第一滑板托架组、第二滑板托架组、多个滑板支架，第一滑板托架与第二滑板托架相对设置，滑板支架与第一滑板托架组和第二滑板托架组连接；接触结构，具有伸缩式滑板，伸缩式滑板具有第一伸缩件、第二伸缩件、第一滑板组和第二滑板组，第一滑板组与第一滑板托架组远离滑板支架的一侧连接，第二滑板组与第二滑板托架组远离滑板支架的一侧连接，第一滑板托架组与第一伸缩件相连，第二滑板托架组与第二伸缩件相连，第一滑板托架组和第二滑板托架组能够分别沿第一滑板托架组和第二滑板托架组的延伸方向运动。该受电弓弓头能够调节滑板长度，以适应不同的铁路限界。
受电弓弓头受电弓控制方法

[发明专利]电力列车的受电弓碳滑板缺陷的检测方法-CN201811425533.9有效
发明人：魏秀琨;江思阳;贾利民;尹贤贤;赵利瑞;魏德华;杨子明;李赛;孟鸿飞;滕延芹;王熙楠;管青鸾;所达;翟小婕;潘潼;陈亚兰 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电力列车的受电弓碳滑板缺陷的检测方法。该方法包括：构建改进的RCNN网络模型，利用训练集数据对改进的RCNN网络模型进行训练。通过安装在列车轨道旁的工业线阵相机采集电力列车的受电弓图片，将受电弓图片输入到训练好的改进的RCNN网络模型，改进的RCNN网络模型利用卷积运算提取所述受电弓图片中的受电弓碳滑板区域，利用损失函数对受电弓碳滑板区域进行缺陷类别检测本发明的方法通过区域生成网络和快速区域卷积神经网络的结合，对训练图片的自主学习与特征提取，从而能对采集系统拍摄的图片中受电弓碳滑板的有效区域及缺陷类别进行分析，能够对受电弓碳滑板的状态进行实时监测，保障城市轨道列车安全运行
电力列车受电弓碳滑板缺陷检测方法

[发明专利]三元系结构单臂受电弓-CN201810488876.3在审
发明人：朱士友;梁东升;赖于坚;陈唐龙;马金芳;陈希隽;余泽广;卢勇;傅俊;徐向彬;巫红波 -专利权人：广州地铁集团有限公司;四川弓进电气设备有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三元系结构单臂受电弓，涉及电牵引机车上采用的，接受线网电流的受电弓技术领域。本发明包括底架、升弓弹簧、下臂杆总成、上臂杆总成、弓头总成，所述弓头总成包括弓头支架、微动弹簧、连接框、复原弹簧、滑板支架和滑板，所述弓头支架用于与上臂总成上端连接，所述滑板固定在滑板支架上，所述微动弹簧设置在弓头支架与连接框之间，所述复原弹簧设置在连接框与滑板支架之间，所述微动弹簧和复原弹簧的位移量相同。本发明的受电弓采用具有升弓弹簧、复原弹簧和微动弹簧的三元系结构单臂受电弓结构，能够更好的分散弓头归算质量，改善受电弓离线现象，提高弓网跟随性，获得较好的受流质量，降低受电弓故障率，提高运营生产效益。
复原弹簧微动弹簧受电弓单臂受电弓弓头支架滑板支架连接框三元系弓头升弓弹簧滑板上臂总成上端电牵引跟随性故障率上臂杆位移量下臂杆底架弓网离线线网机车运营生产

[实用新型]三元系结构单臂受电弓-CN201820756474.2有效
发明人：朱士友;梁东升;赖于坚;陈唐龙;马金芳;陈希隽;余泽广;卢勇;傅俊;徐向彬;巫红波 -专利权人：广州地铁集团有限公司;四川弓进电气设备有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三元系结构单臂受电弓，涉及电牵引机车上的，接受线网电流的受电弓领域。本实用新型包括底架、升弓弹簧、下臂杆总成、上臂杆总成、弓头总成，所述弓头总成包括弓头支架、微动弹簧、连接框、复原弹簧、滑板支架和滑板，所述弓头支架用于与上臂总成上端连接，所述滑板固定在滑板支架上，所述微动弹簧设置在弓头支架与连接框之间，所述复原弹簧设置在连接框与滑板支架之间，所述微动弹簧和复原弹簧的位移量相同。本实用新型的受电弓采用具有升弓弹簧、复原弹簧和微动弹簧的三元系结构单臂受电弓结构，能够更好的分散弓头归算质量，改善受电弓离线现象，提高弓网跟随性，获得较好的受流质量，降低受电弓故障率，提高运营生产效益。
复原弹簧微动弹簧受电弓本实用新型单臂受电弓弓头支架滑板支架连接框三元系弓头升弓弹簧滑板上臂总成上端电牵引跟随性故障率上臂杆位移量下臂杆底架弓网离线线网机车运营生产

[实用新型]电力机车弓网压力检测装置-CN201120566769.1有效
发明人：杨斌 -专利权人：四川瑞峰轨道交通设备有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力机车弓网压力检测装置，包括受电滑板、受电弓支架、绝缘气管、受电弓以及受电弓上的升弓气囊，所述绝缘气管端部与升弓气囊连通以控制受电弓的升降，并在绝缘气管上安装气压传感器，所述受电滑板直接与受电弓支架连接本实用新型的有益效果是：无需对受电弓整体进行破坏改造，只需要将绝缘气管中的压力测出即可间接地测出弓网压力，并且气压传感器的安装位置没有限制，安装非常方便。
电力机车压力检测装置

[实用新型]弓头装置、受电弓装置及电车-CN202120412958.7有效
发明人：毕长敏 -专利权人：毕长敏
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及受电弓技术领域，尤其是涉及一种弓头装置、受电弓装置及电车。该弓头装置包括支架以及滑板部，滑板部设置于支架上，且滑板部能够相对于支架沿第一方向移动，第一方向与滑板部的长度方向相平行。该受电弓装置，包括底座、第二驱动装置以及如前述任一项的弓头装置，支架可转动的安装于底座上，第二驱动装置用于驱动支架相对于底座转动，以使滑板部能够升起或下降。该电车，包括车体以及所述的受电弓装置，受电弓装置安装于车体的顶部。本实用新型有利于提高滑板部的使用寿命。
装置受电弓电车

[实用新型]一种铁路新式受电弓-CN201720159058.X有效
发明人：张林雨;吕嘉珩;杨宁;刘海明 -专利权人：胡铁林
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种铁路新式受电弓，包括受电弓的弓头，受电弓的弓头包括第一侧面压板、第一炭滑板、上压板、第二炭滑板、第二侧面压板、滑动托架，第一炭滑板、第二炭滑板上均匀设置若干滚珠，第二托架侧边和第二侧面压板与滑动托架的托架顶端的角度均为锐角本申请结构设计简单、减少受电弓的磨损、增加使用寿命、制作工艺简便、安全便捷。
一种铁路新式受电弓

[发明专利]一种受电弓碳滑板倾角测量监控装置及其方法-CN201410396225.3有效
发明人：姚春燕;王华;沈艳丽 -专利权人：南京铁道职业技术学院
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种受电弓碳滑板倾角测量监控装置及其方法，包括受电弓、碳滑板，还包括联轴器、角度传感器、处理模块、通讯接口、中央处理单元、步进电机、钢丝绳和碳滑板旋转轴，碳滑板，还包括联轴器、角度传感器、处理模块、通讯接口、中央处理单元、步进电机、钢丝绳依次相连；本发明将角度传感器通过联轴器与受电弓碳滑板相连，从而使角度传感器与受电弓同时转动，测得更加精确的角度，同时根据受电弓的倾斜角度，从而判断碳滑板的磨损状况，及时对受电弓进行检查和更换，避免刮弓的出现，其次还设有步进电机对碳滑板的倾斜角度进行适度的调整，延长碳滑板的使用寿命，节约成本，同时有效的预防铁路事故的发生。
一种受电弓碳滑板倾角测量监控装置及其方法

[发明专利]一种鱼腹形高速受电弓滑板-CN201310030805.6无效
发明人：李丰良;常丽 -专利权人：李丰良;常丽
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼腹形高速受电弓滑板。它由滑块（1）和托板（2）组成。滑块（1）固结在托板（2）上。其特征是滑板的中部比两端宽，其横截面是流线形的。传统的受电弓滑板基本上是矩形的，尤其是双滑板受电弓更是这样。由于高速受电弓要求滑板越轻越好，而滑板又必须有一定的厚度，以增加耐磨性能，保证滑板有足够的使用时间。所以，传统受电弓的滑板，不能增大宽度，其横截面很难做成流线形的。这对高速情况下空气动力性能带来了不利影响。本发明将滑板设计成鱼腹形，有效地降低了滑板的厚度。既保证了足够的耐磨性能，又可以将横截面做成流线形的，会有效地提高弓网在高速条件下的受流性能。特别是对于单滑板受电弓效果更是显著。
一种鱼腹形高速受电弓滑板

[发明专利]一种受电弓滑板磨耗智能控制系统及方法-CN202011103187.X有效
发明人：王云飞;刘泰;车聪聪;陈东;韩庆蕾 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种受电弓滑板磨耗智能控制系统及方法，包括：速度传感器，被配置为采集车辆运行的速度信息，并传送至主控制器；主控制器，被配置为根据接收到的车辆运行速度信息，计算车辆高压单元中每一个受电弓运行距离；确定需要升弓的受电弓，并向远程输出单元输出受电弓选择信号；远程输出单元，被配置为根据接收到的受电弓选择信号向切换单元发送切换指令；切换单元，被配置为根据接收到的切换指令，将升弓指令切换至需要升弓的受电弓本发明能够实现对受电弓滑板磨损程度的智能控制，保证车辆高压单元中，两个受电弓滑板的磨损程度一致，减少了车辆受电弓的检修维护工作量。
一种受电弓滑板磨耗智能控制系统方法

[发明专利]一种高铁受电弓碳滑板及其制备方法-CN202011482931.1在审
发明人：佟立国 -专利权人：美尔森哈碳电碳（哈尔滨）有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： C04B35/532 文献下载
摘要：一种高铁受电弓碳滑板及其制备方法。本发明属于受电弓碳滑板及其制备领域。本发明为解决现有高铁受电弓碳滑板使用寿命短的技术问题。本发明的一种高铁受电弓碳滑板按质量份数由石墨粉，沥青焦粉，沥青，碳化硅，改性二硫化钼制备而成；所述改性二硫化钼是经过造粒处理得到的二硫化钼。制备方法：步骤1、混料；步骤2、挤压成型；步骤3、焙烧处理。本发明滑板原料组成合理，配方科学，制备的高铁受电弓滑板耐磨性能优、导电性好、使用寿命长，可以较好地满足高铁受电弓碳滑板的各种要求，应用范围广。
一种高铁受电弓碳滑板及其制备方法

[实用新型]架线电机车受电弓-CN201020277112.9无效
发明人：牛斌;刘媛媛;李延峰;刘续光;尹彦;苏其亮 -专利权人：新汶矿业集团有限责任公司
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B60L5/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种架线电机车受电弓，它包括受电铝辊、受电弓架和受电弓座，受电弓座上安装有铜轴承，受电铝辊轴安装在铜轴承上；在受电弓架上设一滑板，滑板的上平面两端设有长孔，受电弓座滑动安装在长孔中。本实用新型由于采用轴承滚动摩擦，摩擦阻力小，使铝辊不受磨损，转动部位采用铜轴承能承担较大负荷电流；铝辊可在受电弓的滑板上左右移动，避免架空线集中在一个部位摩擦，提高了铝辊和架空线的寿命，也提高了铝辊的整体利用率
架线机车受电弓

[实用新型]一种受电弓滑板监测装置-CN201520779066.5有效
发明人：许可;赵必武;马斌斌 -专利权人：绵阳市铁人电气设备有限责任公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种受电弓滑板监测装置，包括：成像装置，其设置在铁轨两侧的安装架上；成像装置由全景相机、滑板相机、车号相机和红外热像仪组成；全景相机和红外热像仪设置在受电弓的上方；滑板相机与受电弓滑板垂直设置；车号相机设置在车身的侧面；系统主机，其与所述全景相机、滑板相机、车号相机和红外热像仪通过数据传输模块通信连接；雷达触发装置，其设置在列车行驶的方向上，雷达触发装置与系统主机通过数据传输模块通信连接。本实用新型实现了受电弓故障在线监测，通过即时检测受电弓故障状态，可有效提高工作人员现场故障的排除效率；通过对故障受电弓的即刻处理，可有效防止带病工作的受电弓引起新的弓网事故。
一种受电弓滑板监测装置

[发明专利]光纤式受电弓碳滑板磨耗在线实时检测系统-CN201310486081.6有效
发明人：薛景锋;陈刚;张卫华;王文娟;朴名鹏;江琴;陈佳钰;陈爽;武洪波 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所;北京海冬青机电设备有限公司
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开的光纤式受电弓碳滑板磨耗在线实时检测系统，涉及用于铁路机车或地铁车辆或动车组等的受电弓碳滑板磨耗检测技术，属于列车安全行驶监测领域。本发明包括光源、多芯光纤插头、光纤式磨耗传感器、光电耦合器、信号处理单元；利用光纤的通光性能，将光纤式磨耗传感器安装于受电弓碳滑板磨耗区，当磨耗产生时，引起光纤断损，通光性能受损消失，通过对多根光纤通断情况的统计分析，给出受电弓碳滑板的磨耗值。本发明能实现铁路机车或地铁车辆或动车组等的受电弓碳滑板磨耗在线式实时全程动态检测。本发明精度高、抗干扰能力强、寿命长、成本低，可为自动升降弓和受电弓碳滑板更换提供依据，同时支持弓网关系的分析。
光纤式受电弓碳滑板磨耗在线实时检测系统