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- [发明专利]取料夹爪-CN201810140471.0有效
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畅龙;畅志军
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宁波中科莱恩机器人有限公司
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2018-02-11
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2021-11-16
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B25J15/00
- 本发明涉及取料夹爪，包括：本体；固定于本体的驱动组件；位于本体下端的夹取组件，其包括滑动连接于本体的左定位件和右定位件；位于本体下端的定位板，其设有用于穿过左定位件和右定位件的安装槽；导向组件，其包括设于本体与定位板之间的导向结构和压缩弹簧左定位部和右定位部对内孔形成轴孔定位，可以适应不同大小孔径的卷筒移料，并且，定位板在压缩弹簧的顶压作用下对卷筒的端面形成端面定位，此时，取料夹爪对卷筒形成短轴及端面定位，其定位和夹持非常稳定、牢靠，可承载较重的物料
- 取料夹爪
- [实用新型]一种轮毂取料夹爪-CN201921248986.9有效
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李顺德;徐达
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无锡仓佑汽车配件有限公司
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2019-08-02
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2020-05-12
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B25J15/00
- 本实用新型涉及一种轮毂取料夹爪，包括夹持压板、延长臂、夹爪基座、取料夹爪一、取料夹爪二、取料夹爪三和取料夹爪四，所述夹持压板与所述延长臂连接，所述延长臂与所述夹爪基座的中间位置连接，所述取料夹爪一、所述取料夹爪二、所述取料夹爪三和所述取料夹爪四分别位于所述夹爪基座的四个方向，且与所述夹爪基座连接，所述取料夹爪一包括连接座、夹爪气缸和夹爪，所述连接座与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸与所述夹爪连接。该取料夹爪采用一臂四爪和夹持压板协作工作的模式，有效避免了取料夹爪的重复动作，大大提高了生产效率，同时也有效解决了治具防治不到位及加持过程中产品位移的问题，有效避免了设备撞机的问题。
- 一种轮毂取料夹爪
- [发明专利]超高速双夹爪交叉叠片方式-CN202310002371.2在审
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余涛;赵海殿;黎志欣;胡动力;李杰
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连城凯克斯科技有限公司
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2023-01-03
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2023-03-28
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H01M10/058
- 本发明公开了超高速双夹爪交叉叠片方式，它涉及锂离子电池技术领域；它包括以下步骤：一：在两条水平驱动机构上安装A组取料夹爪、B组取料夹爪、A组叠片夹爪和B组叠片夹爪；A组取料夹爪包含夹爪组一和夹爪组五；B组取料夹爪包含夹爪组二和夹爪组六；A组叠片夹爪包含夹爪组三和夹爪组七；B组叠片夹爪包含夹爪组四和夹爪组八；二：在两条平行的直线模组中间依次设置有取料位、取料位、交接位、交接位、叠片位和避让位；它利用夹爪高速交叉取、叠料的方式实现取、叠料动作独立连贯，打破传统取叠动作分散的弊端，可实现高速连续取叠片的功能，加快了叠片的节拍，提高了设备的产能，且布局精巧，设备空间紧凑。
- 超高速双夹爪交叉方式
- [实用新型]产品收料装置-CN201922220994.9有效
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熊留伟;余洪
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浩正（常州）智能科技有限公司
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2019-12-12
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2020-09-25
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B65H5/08
- 本实用新型公开了一种产品收料装置，它包括取料机构、中转机构和接料机构；其中，所述取料机构包括用于自出料位夹取产品的取料夹爪和与所述取料夹爪相连以驱动取料夹爪移动以至少使得取料夹爪上夹取的产品移动至中转位的第一移动驱动机构；所述中转机构包括用于自中转位夹取产品的中转夹爪和与所述中转夹爪相连以驱动中转夹爪移动以至少使得中转夹爪上夹取的产品移动至放料位的第二移动驱动机构；所述接料机构用于承接中转夹爪移动到放料位的产品。本实用新型可以自动对对冲床冲剪的产品进行收料，节省了人力成本，也提高了生产效率。
- 产品装置
- [实用新型]取料夹指组件及使用该组件的电动夹爪-CN202120055882.7有效
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梁启明
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昕迪精密机械（东莞）有限公司
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2021-01-10
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2021-10-19
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B25J9/12
- 本实用新型涉及一种取料夹指组件及使用该组件的电动夹爪，取料夹指组件包括两个相对设置的取料夹指，两所述取料夹指头部相对的一侧均制有取料夹指槽，所述取料夹指槽上下两侧的槽壁上均制有取料夹取缺口。电动夹爪包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述取料夹指安装在所述夹爪活塞杆上。与现有技术相比，本实用新型通过电动夹爪带动取料夹指从两侧往中间运动夹取物料，取料夹指的结构适合夹取标本处理过程中需要用到的各种物料，例如采血管、试剂管、测杯等，满足标本处理过程中物料运送的需要；电动夹爪内还设有互相配合的限位杆和限位孔，防止取料夹指移动过度，夹坏物料，使得夹取更加安全。
- 取料夹指组件使用电动
- [发明专利]血液测试机的取料装置-CN202110027396.9在审
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梁启明
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昕迪精密机械（东莞）有限公司
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2021-01-10
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2021-04-30
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G01N35/00
- 本发明涉及一种血液测试机的取料装置，包括横向取料机构、纵向取料机构、上下取料机构以及取料旋转机构，所述取料旋转机构上设置有电动夹爪，所述电动夹爪包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述两夹爪活塞杆上均安装有取料夹指，所述取料夹指夹取物料后，横向取料机构、纵向取料机构、上下取料机构、取料旋转机构互相配合将物料移动至设定的位置。与现有技术相比，本发明通过设置横向取料机构、纵向取料机构、上下取料机构以及取料旋转机构实现了物料的自动运送，保证了移动的速度，大大提高了血液检验的效率。
- 血液测试装置
- [实用新型]血液测试机的取料装置-CN202120054052.2有效
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梁启明
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昕迪精密机械（东莞）有限公司
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2021-01-10
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2021-09-24
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G01N35/00
- 本实用新型涉及一种血液测试机的取料装置，包括横向取料机构、纵向取料机构、上下取料机构以及取料旋转机构，所述取料旋转机构上设置有电动夹爪，所述电动夹爪包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述两夹爪活塞杆上均安装有取料夹指，所述取料夹指夹取物料后，横向取料机构、纵向取料机构、上下取料机构、取料旋转机构互相配合将物料移动至设定的位置。与现有技术相比，本实用新型通过设置横向取料机构、纵向取料机构、上下取料机构以及取料旋转机构实现了物料的自动运送，保证了移动的速度，大大提高了血液检验的效率。
- 血液测试装置
- [实用新型]一种弯管和罐体的焊接设备-CN202320201239.X有效
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夏国章
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佛山市天权机器人科技有限公司
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2023-02-10
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2023-09-15
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B23K26/21
- 本实用新型公开一种弯管和罐体的焊接设备，包括：弯管上料组件，其包括弯管上料夹爪；弯管取料组件，其包括弯管取料夹爪和弯管取料移动装置；弯管定位组件，其包括弯管定位夹爪，弯管取料夹爪位于弯管上料夹爪和弯管定位夹爪的上方；罐体定位组件，其包括罐体定位夹；焊接组件，其包括激光焊接头。弯管上料夹爪对上料的弯管进行定位，然后弯管取料组件的弯管取料移动装置带动弯管取料夹爪移动至弯管上料夹爪，夹持弯管至弯管定位夹爪上；然后对罐体上料，罐体上料到罐体定位夹上；然后激光焊接头对弯管与罐体的接触处进行焊接
- 一种弯管焊接设备
- [实用新型]取线装置-CN202320252255.1有效
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蒋怡星
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北京小米移动软件有限公司
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2023-02-09
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2023-06-30
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B65H51/18
- 本公开提供了一种取线装置，属于自动化生产技术领域。该取线装置包括取料立板、取料块和夹爪；所述取料块和所述夹爪位于所述取料立板的同一面，所述取料块与所述取料立板相连，所述取料块的一侧具有取线槽，所述夹爪与所述取料立板相连，所述夹爪用于夹持位于所述取线槽中的线材在需要拾取线材时，可以将取料块压向摆放的线材，利用取线槽从多根线材中分离出一根线材。夹爪布置在取料块远离取料立板的一侧，通过夹爪能够夹持住被分离出的线材，从而准确拾取单根线材，不需要人工干预，有利于提高生产效率。
- 线装
- [发明专利]阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元-CN201610759718.8在审
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叶显华
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吴中区横泾嘉运模具厂
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2016-08-30
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2016-11-16
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B23P19/00
- 本发明公开了一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元，该阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元包括阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板上端面的中间位置安装有纵向的阀体取料导向气缸，阀体取料导向气缸穿过阀体取料导向气缸安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有取料夹爪分离导向块，取料夹爪分离导向块上位于阀体取料导向气缸活塞杆的两侧均固定有两根纵向的阀体取料导向杆，两根纵向的阀体取料导向杆均穿过阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板下平面的两端均安装有夹爪固定座，两个夹爪固定座上均销接有阀体取料夹爪通过上述方式，本发明操作方便，上料便捷，工作效率高。
- 阀体橡胶圈装配机构上料夹爪单元
- [实用新型]阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元-CN201620982515.0有效
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叶显华
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吴中区横泾嘉运模具厂
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2016-08-30
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2017-02-22
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元，该阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元包括阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板上端面的中间位置安装有纵向的阀体取料导向气缸，阀体取料导向气缸穿过阀体取料导向气缸安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有取料夹爪分离导向块，取料夹爪分离导向块上位于阀体取料导向气缸活塞杆的两侧均固定有两根纵向的阀体取料导向杆，两根纵向的阀体取料导向杆均穿过阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板下平面的两端均安装有夹爪固定座，两个夹爪固定座上均销接有阀体取料夹爪通过上述方式，本实用新型操作方便，上料便捷，工作效率高。
- 阀体橡胶圈装配机构上料夹爪单元
- [发明专利]一种取料设备-CN202310594082.6在审
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江福星
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厦门市鑫和翔工贸有限公司
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2023-05-25
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2023-07-14
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B65G47/90
- 本申请涉及机械取料设备的技术领域，尤其是涉及一种取料设备，包括取料臂，取料臂下部设有以第一横向轴作为旋转中心的旋转装置，旋转装置上设有若干个夹料装置，夹料装置包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间设有合爪机构，第一夹爪下部铰接有以第二横向轴作为旋转中心的第一夹指，第一夹指数量至少为两个且呈上下设置，第一横向轴与第二横向轴相互垂直，第一夹爪上设有用于限制第一夹指向下偏转角度的限位块，第二夹爪上对应设有与第一夹指对称的第二夹指本申请利用具有多组可偏转夹指的取料夹具对水壶架进行脱模取料，使水壶架在被取料夹具提起时，受到的拉力更加均匀，更易脱模。
- 一种设备
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