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[实用新型]一种注射器上笔筒与下瓶体导向安装结构-CN202321213560.6有效
发明人： 熊长艳;何四现;李化顺 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61M5/178 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种注射器上笔筒与下瓶体导向安装结构，从上往下依次包括上笔筒和下笔筒，下笔筒内安装有瓶本体，瓶本体的底部安装有针头，瓶本体通过瓶支架安装在下笔筒内；瓶支架正上方的上笔筒内安装有瓶架盖，瓶架盖的底部设置有瓶架盖第一环形端面，瓶架盖第一环形端面上沿着圆周方向均匀的设置有若干个导向筋条，导向筋条可与下方的瓶本体的顶部相接触。本实用新型在瓶架盖上设计若干个带有斜度的导向筋条，这样可以校正瓶本体与瓶支架之间的间隙，从而减小瓶本体偏离瓶支架的轴心，进而使瓶本体不易晃动。
一种注射器笔筒下瓶体导向安装结构

[实用新型]一种可调节自动注射装置-CN202321213557.4有效
发明人： 熊长艳;何四现;李化顺 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61M5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节自动注射装置，包括按钮、动力杆止位架、旋钮、上笔筒、扭簧固定架、动力杆、螺杆、螺杆旋钮、瓶架盖、笔帽、瓶支架和卡式瓶，上笔筒的顶部和底部均开口设置，笔帽顶部开口设置，上笔筒安装在笔帽上，上笔筒和笔帽之间设置有瓶支架，瓶支架内设置有卡式瓶。本实用新型通过螺杆旋钮起到离合开关及限位螺杆的作用，搭配扭簧的储能与释放，实现自动可调剂量操作起来比较方便。
一种调节自动注射装置

[实用新型]一种带垂直角度旋转的产品夹取机构-CN202321233204.0有效
发明人： 熊长艳;武瑞金;王蒲蕊;周立根;王成强;林桐;赵雨 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带垂直角度旋转的产品夹取机构，包括支架，所述支架中安装有驱动电机和转轴，其中驱动电机壳体与支架内侧壁固定连接，驱动电机的工作端贯穿支架侧壁并延伸至支架侧壁外，转轴通过轴承与支架转动连接，并且与驱动电机同侧的转轴的一端贯穿支架侧壁并延伸至支架侧壁外，驱动电机的工作端与同侧的转轴一端上设置有同步轮以及实现同步轮转动的同步带，转轴的轴体上连接有连接板，连接板上设置有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端设置有气动夹爪。
一种垂直角度旋转产品机构

[实用新型]一种笔帽自动供料装置-CN202321020545.X有效
发明人： 熊长艳;王成强;段开创;赵雨;武瑞金 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种笔帽自动供料装置，包括振动盘和振动器，还包括：机架，振动盘和振动器均安装在机架上，且振动器位于振动盘的一侧；送料导轨安装在振动器上，且一端与振动盘的出料口相对设置，送料导轨上设有相通的送料槽和导向槽，导向槽位于送料槽的顶部，笔帽活动插在送料槽内，笔帽的连接柱活动插在导向槽内；工位座上设有两个工位槽，工位座位于送料导轨的另一端；工位座固定在工位移动装置上，工位移动装置安装在机架上，用于移动工位座使两个工位槽分别与送料槽相通；定位装置安装在工位移动装置上，且与工位槽相对设置，用于插在连接柱上对笔帽进行定位。该装置自动供料，并且结构简单、运行稳定可靠。
一种笔帽自动供料装置

[实用新型]一种带CCD检测龙门夹爪取料机构-CN202321042072.3有效
发明人： 熊长艳;王成强;段开创;赵雨;武瑞金 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带CCD检测龙门夹爪取料机构，其可有效实现装配中的取料检测，提高装配效率，降低生产成本；带CCD检测龙门夹爪取料机构，用于实现笔帽的取料检测，所述取料机构包括上下设置的基座、安装座，所述基座上装有升降组件，所述升降组件与安装板相连接，所述安装板上装有夹持机构，所述夹持机构包括夹爪气缸以及由所述夹爪气缸控制的一对取料夹爪，一对所述取料夹爪聚拢状态下围成的外径小于所述笔帽的内径，在与所述笔帽相抵接处的所述取料夹爪上设有防磨条，所述安装座上装有CCD相机，且所述取料夹爪位于所述CCD相机的照射区域内。
一种 ccd 检测龙门夹爪取料机构

[发明专利]一种单次剂量带二次发射的肾上腺素自动注射装置-CN202311029850.X在审
发明人： 熊长艳;徐黎明;候耀岭;任孺 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61M5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种单次剂量带二次发射的肾上腺素自动注射装置，包括笔帽、保护壳、笔身、底盖、药包材和推杆，笔身的顶部安装有底盖，笔身的底部安装有笔帽；笔身内从上往下依次安装有副弹簧套筒和保护壳，保护壳的顶部与副弹簧套筒的底部连接在一起，保护壳的底部与下方的笔帽连接在一起；副弹簧套筒内从外至内依次设置有支架动力盖、推杆套筒、推杆动力卡和推杆，保护壳内从外至内依次设置有药包材支架和药包材。本发明可通过两步法的使用方式，依次实现出针、二次推进和注射过程，使用方便快捷，有效安全；本发明可将针头发射到设计位置再进行药液注射，解决了药液注射不足的问题。
一种剂量二次发射肾上腺素自动注射装置

[实用新型]一种提高显示精度的笔筒连接结构-CN202321213571.4有效
发明人： 熊长艳;何四现;李化顺 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61M5/178 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提高显示精度的笔筒连接结构，包括上笔筒、扭簧支架和刻度盘，扭簧支架安装在上笔筒的顶部，刻度盘位于扭簧支架正下方的上笔筒内，刻度盘内安装有螺杆套筒；扭簧支架上卡边与下方的上笔筒卡边相连接，扭簧支架下卡边插接入刻度盘的内侧顶部；扭簧支架接触边位于刻度盘第三接触边的正上方，扭簧支架悬臂梁的悬臂端位于刻度盘第一接触边的正上方，扭簧支架悬臂梁的接触凸点与下方的刻度盘第二接触边相接触。本实用新型的扭簧支架悬臂梁压在刻度盘上，可以减少刻度盘螺纹槽与上笔筒螺纹凸起之间的间隙，这样可以提高刻度盘轴向运动的精度。
一种提高显示精度笔筒连接结构

[实用新型]一种保护壳自动送料装置-CN202321043290.9有效
发明人： 熊长艳;王蒲蕊;武瑞金;赵雨;周立根 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种保护壳自动送料装置，包括圆盘振动器和直振器，还包括：送料架，圆盘振动器和直振器均安装在送料架上；送料杆安装在直振器上，一端与圆盘振动器的出料口相对设置，且上设有送料槽，保护壳活动插在送料槽内；导向杆固定在直振器或送料杆上，且位于送料槽的上方，固定槽活动插在导向杆上；送料座上设有两个定位槽，且位于送料杆的另一端；送料座固定在送料移动装置上，送料移动装置安装在送料架上，用于移动送料座使两个定位槽分别与送料槽相通；定位装置安装在送料移动装置上，且与定位槽相对设置，用于插在固定槽内对保护壳进行定位。该装置使保护壳同方向送料，并且能够同时实现两个保护壳的送料，送料效率高。
一种保护自动装置

[实用新型]一种主弹簧供料机构-CN202320794035.1有效
发明人： 熊长艳;周立根;王蒲蕊;武瑞金;赵雨;王成强 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种主弹簧供料机构，其可实现主弹簧的自动化供料，且不易变形，从而提高装配效率，降低生产成本；包括振动盘，在振动盘的出料口处设置有输送主弹簧的输送机构，在输送机构的下料口处对应设置有取料机构，取料机构包括安装座，安装座上装有翻转组件、升降组件，翻转组件包括翻转气缸及与翻转气缸连接的转轴，转轴装于安装座上，升降组件包括升降气缸，升降气缸通过连接架与转轴固定连接，升降气缸的活塞部连接有升降架，升降架上装有对应插装主弹簧的取料导向杆，取料导向杆的顶端贯穿连接架，取料导向杆的外径小于主弹簧的内径，且取料导向杆的长度大于主弹簧的长度。
一种弹簧供料机构

[实用新型]一种动力盖振动盘供料机构-CN202320844551.0有效
发明人： 熊长艳;高金朋;王成强;赵雨;武瑞金 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力盖振动盘供料机构，该机构包括振动盘本体、送料导轨、横移气缸、第一切料气缸、第二切料气缸等，振动盘本体与送料导轨入口端相连接，送料导轨出口端设分料限位座，分料限位座上设若干取料位置，第一切料气缸上设横移气缸、第二切料气缸和分料限位座，横移气缸、第二切料气缸、第一切料气缸由上至下顺序设置，横移气缸上设横移限位座，取料位置能够逐个与送料轨道出口端对齐。本实用新型利用振动盘本体将动力盖摆正并成排送入送料导轨，无需人工摆正，利用横移气缸、第一切料气缸、第二切料气缸的协同作用将动力盖逐个送入分料限位座的取料位置，变人工劳动为工业化生产，提高了工作效率，适合工业化流水线推广使用。
一种动力振动供料机构

[发明专利]PFS支架振动盘供料机构-CN202310540751.1在审
发明人： 熊长艳;武瑞金;王成强;王蒲蕊;林桐;赵雨 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明提供了PFS支架振动盘供料机构，其确保物料在输送过程中不会发生倾倒、保证送料稳定可靠进行。其包括：机座；圆振机构，其包括底座、上部振动料仓；直振机构，其包括有直线导向座、上部的直线轨道输出结构；以及接料机构；所述机座的上表面中心区域固设有所述圆振机构，所述上部振动料仓的输出端连接所述直线轨道输出结构的输入端，所述直线轨道输出结构的输出端朝向所述接料机构布置，所述直线轨道输出结构包括底板、两侧板、并形成轨道腔，所述轨道腔的正上方设置有压附杆，所述压附杆通过旁侧的若干连接侧杆连接所述直线轨道输出结构的其中一块对应侧板，所述压附杆沿着所述直线轨道输出结构的长度方向布置。
pfs 支架振动供料机构

[发明专利]一种带垂直角度旋转的产品夹取机构-CN202310574252.4在审
发明人： 熊长艳;武瑞金;王蒲蕊;周立根;王成强;林桐;赵雨 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种带垂直角度旋转的产品夹取机构，包括支架，所述支架中安装有驱动电机和转轴，其中驱动电机壳体与支架内侧壁固定连接，驱动电机的工作端贯穿支架侧壁并延伸至支架侧壁外，转轴通过轴承与支架转动连接，并且与驱动电机同侧的转轴的一端贯穿支架侧壁并延伸至支架侧壁外，驱动电机的工作端与同侧的转轴一端上设置有同步轮以及实现同步轮转动的同步带，转轴的轴体上连接有连接板，连接板上设置有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端设置有气动夹爪。
一种垂直角度旋转产品机构

[实用新型]一种副弹簧供料机构-CN202320794045.5有效
发明人： 熊长艳;周立根;林桐;王蒲蕊;高金朋;王成强;武瑞金 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种副弹簧供料机构，其可实现副弹簧的自动化规则摆放供料，提高装配效率，降低生产成本；包括振动盘，在所述振动盘的出料口处设置有输送副弹簧的输送机构，在所述输送机构的下料口处对应设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转气缸及与所述翻转气缸连接的转轴，所述转轴上连接有取料导向杆，所述取料导向杆的外径小于所述副弹簧的内径，所述翻转机构用于在所述取料导向杆转动后对位于所述输送机构上的所述副弹簧实施插装；所述取料导向杆内装有磁力件，使得所述取料导向杆能吸附所述副弹簧，防止所述副弹簧脱出所述取料导向杆；所述副弹簧的长度大于所述取料导向杆的长度。
一种弹簧供料机构

[实用新型]一种注射笔主体振动盘供料机构-CN202320844561.4有效
发明人： 熊长艳;武瑞金;赵雨;王蒲蕊;高金朋;段开创;王成强 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注射笔主体振动盘供料机构，该注射笔主体振动盘供料机构包括振动盘本体，振动盘本体与送料轨道相连接，送料轨道远离振动盘本体的一端设导向气缸、第一切料气缸、第二切料气缸和分料限位座，导向气缸、第一切料气缸和第二切料气缸之间相对运动，分料限位座上设用于存放注射笔主体的取料位置，取料位置能够与送料轨道出口端对齐。本实用新型利用振动盘本体将注射笔主体摆正并成排送入送料轨道，无需人工摆正，利用导向气缸、第一切料气缸、第二切料气缸的协同作用将注射笔主体逐次送入取料位置，再利用机械手抓取取料位置处的注射笔主体至合适位置，变人工劳动为工业化生产，提高了工作效率，更适合工业化流水线推广使用。
一种注射主体振动供料机构

[发明专利]一种保护壳自动送料装置-CN202310493579.9在审
发明人： 熊长艳;王蒲蕊;武瑞金;赵雨;周立根 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种保护壳自动送料装置，包括圆盘振动器和直振器，还包括：送料架，圆盘振动器和直振器均安装在送料架上；送料杆安装在直振器上，一端与圆盘振动器的出料口相对设置，且上设有送料槽，保护壳活动插在送料槽内；导向杆固定在直振器或送料杆上，且位于送料槽的上方，固定槽活动插在导向杆上；送料座上设有两个定位槽，且位于送料杆的另一端；送料座固定在送料移动装置上，送料移动装置安装在送料架上，用于移动送料座使两个定位槽分别与送料槽相通；定位装置安装在送料移动装置上，且与定位槽相对设置，用于插在固定槽内对保护壳进行定位。该装置使保护壳同方向送料，并且能够同时实现两个保护壳的送料，送料效率高。
一种保护自动装置

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