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[发明专利]半导体器件的建模方法-CN202310530139.6在审
发明人：张晓东 -专利权人：华虹半导体（无锡）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：公开了一种半导体器件的建模方法，包括：获取测试数据，测试数据包括不同尺寸的半导体器件的尺寸参数和模型参数，尺寸参数用于表征半导体器件的尺寸，模型参数是构建算法模型所需的参数；在测试数据中提取候选缩放参数，该候选缩放参数用于在其中确定缩放参数，缩放参数是模型参数中受尺寸影响的参数；根据尺寸参数和候选缩放参数拟合得到候选缩放方程，候选缩放方程用于确定缩放方程，缩放方程用于表征尺寸参数和缩放参数的函数关系；对候选缩放参数和候选缩放方程进行验证；当候选缩放参数和候选缩放方程通过验证时，将候选缩放参数确定为算法模型的缩放参数，将候选缩放方程确定为算法模型的缩放方程，将缩放方程写入算法模型，得到缩放模型。
半导体器件建模方法

[发明专利]一种自动驾驶车辆运动模型的参数辨识方法-CN202210344574.5在审
发明人：骆振兴;刘志超;李栋;李世军;张杨宇;夏云昶 -专利权人：苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种自动驾驶车辆运动模型的参数辨识方法，所述方法包括：确定自动驾驶车辆运动模型的模型状态运动方程；根据模型状态运动方程进行辨识系统构建；根据辨识系统方程进行离线参数辨识方程解析；根据辨识系统方程进行在线递推参数辨识方程组解析；对预设的参数辨识模式进行识别；为离线辨识模式时，使用第一离线辨识方程对辨识系统方程的参数进行离线参数辨识，并更新辨识系统方程；为在线辨识模式时，使用第一在线递推辨识方程组对辨识系统方程的参数进行在线参数辨识，并更新辨识系统方程。通过本发明，既可以解决常规优化估计中不对模型参数进行更新的问题，又可以为自动驾驶车辆提供离线与在线两种参数辨识处理手段。
一种自动驾驶车辆运动模型参数辨识方法

[发明专利]电池参数在线辨识方法、装置及计算机可读存储介质-CN201811653859.7有效
发明人：郑庆飞;谢卿 -专利权人：东莞钜威动力技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池参数在线辨识方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一电池参数辨识方程，第一电池参数辨识方程通过将电池状态方程的方程一离散化并作近似计算后与电池状态方程的方程二Ut＝UOCV‑Ro*It‑Up联合得到；获取第二电池参数辨识方程，第二电池参数辨识方程通过将电池状态方程的方程一离散化后与电池状态方程的方程二联合得到；构建分别与第一、第二电池参数辨识方程对应的第一、第二优化算法系统；将实时采集的对应的电压信息和电流信息实时导入第一优化算法系统和第二优化算法系统，利用第一、第二优化算法系统在线辨识第一、第二电池参数辨识方程的对应系数；根据第一、第二电池参数辨识方程的对应系数得出电池的各项参数。
电池参数在线辨识方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种亨利系数方程构建方法及混合烃氢气溶解度预测方法-CN201911356872.0在审
发明人：张霖宙;郭润;赵锁奇;史权 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G16C20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种亨利系数方程构建方法及混合烃氢气溶解度预测方法。亨利系数方程构建方法包括：获取烃类氢气溶解度实验数据；将亨利系数与氢气溶解度和温度关联建立亨利系数方程；然后对亨利系数方程参数进行回归实现亨利系数方程构建。亨利系数方程参数关联方法包括：获取烃类宏观性质和化学结构参数；将亨利系数方程参数与烃类宏观性质或化学结构参数关联；然后对亨利系数方程参数关联公式参数进行回归确立通过宏观性质或化学结构参数计算亨利系数的公式预测柴油氢气溶解度的方法包括：获取混合烃宏观性质和/或化学结构参数；利用混合烃宏观性质和/或化学结构参数、计算亨利系数的公式和亨利公式求得混合烃氢气溶解度。
一种亨利系数方程构建方法混合氢气溶解度预测

[发明专利]电机参数辨识方法及装置-CN201410805603.9在审
发明人：张有林;郭清风;米雪涛;钱强 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机参数辨识方法及装置。该电机参数辨识方法包括：检测电机运行时的电机信号；根据电机信号创建参数辨识方程，其中，参数辨识方程用于计算电机的电机参数，参数辨识方程为基于最小二乘法的方程；以及根据参数辨识方程对电机参数进行辨识，得到参数辨识结果，其中，电机参数为电机的参数。通过本发明，解决了永磁同步电机的控制方法无法实现电机运行在转速范围内时对参数进行辨识的问题。
电机参数辨识方法装置

[发明专利]双相介质方程简化计算方法及系统-CN201610879730.2在审
发明人：朱童;胡华锋;林正良;陈蕾 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：公开了一种双相介质方程简化计算方法及系统。该方法可以包括基于地震数据，获得双相介质的等效体积模量与剪切模量及流体的体积模量与剪切模量；基于双相介质的等效体积模量与剪切模量及流体的体积模量与剪切模量，获得双相介质方程；基于双相介质方程，获得参数方程；基于参数方程，通过简化，获得简化后的参数方程；基于双相介质方程与简化后的参数方程，获得简化后的双相介质方程；以及基于牟式方程与简化后的双相介质方程，获得双相介质的反射系数与透射系数。本发明通过经验公式及参数取值，简化双相介质方程，实现快速准确地计算双相介质的反射系数与透射系数。
介质方程简化计算方法系统

[发明专利]一种基于无监督学习的系统参数辨识方法和装置-CN202310666134.6在审
发明人：杨世春;张正杰;常柏桐;郑一帆;闫啸宇;周思达;曹耀光;刘新华 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06N3/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无监督学习的系统参数辨识方法和装置，其中所述方法，包括：构建表征目标系统的状态空间方程，所述状态空间方程包括用于表征目标系统的输入与状态变量之间关系的状态方程，以及用于表征目标系统的状态变量与输出之间关系的观测方程，所述状态方程包括待辨识参数；整理状态空间方程为以参数分离形式表征已知参数和含有待辨识参数的第一状态空间方程；匹配于第一状态空间方程，构建神经网络模型，所述神经网络模型的输入输出与第一状态空间方程的输入输出相对应；训练神经网络模型，以获得待辨识参数。本发明方案通过构建目标系统状态空间方程与对应的神经网络模型，在模型的无监督训练不断收敛的过程中实现参数辨识。
一种基于监督学习系统参数辨识方法装置

[发明专利]电池检测方法及电池检测系统-CN202011219058.7在审
发明人：李思 -专利权人：深圳市科陆电子科技股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：电池检测方法，包括：获取初始电池参数；根据所述初始电池参数得到电池参数原始方程组，对所述电池参数原始方程组进行离散化处理并得到电池参数离散方程组；根据所述电池参数离散方程组、初始实时电池参数得到第一实时电池参数；对部分所述初始电池参数进行实时估计处理并得到调节参数；根据所述电池参数离散方程组、所述第一实时电池参数及调节参数得到第二实时电池参数。本发明提供的电池检测方法能够对电池参数进行实时调节，以提高实时电池参数的检测精度。
电池检测方法系统

[发明专利]一种金属铣削参数优选方法-CN201911213601.X有效
发明人：郑刚;马旌超;吴雁;张而耕 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属铣削参数优选方法，包括以下步骤：一：将若干金属工件在不同铣削参数下加工；二：测量表面粗糙度和残余应力；三：建立铣削参数和表面粗糙度的第一初步回归方程；建立表面粗糙度和残余应力第二初步回归方程；四：把铣削参数和对应测得的表面粗糙度代入第一初步回归方程得到第一回归方程，把测得的残余应力和表面粗糙度代入第二初步回归方程得到第二回归方程，五：根据第一回归方程和第二回归方程求得残余应力与铣削参数的第三回归方程；六：选取适合的残余应力代入第三回归方程；七：选取铣削参数代入第三回归方程；八：计算第三回归方程，若等式成立则为优选铣削参数，若不成立，则返回七。该方法得出的铣削参数能够在满足表面粗糙度的同时产生较小的残余应力。
一种金属铣削参数优选方法

[发明专利]针对列车输入受限和执行器故障的自适应容错控制方法-CN201710110594.5有效
发明人：董海荣;林雪;姚秀明;李浥东;宁滨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种针对列车输入受限和执行器故障的自适应容错控制方法，包括：S1、建立针对列车输入受限和执行器故障的列车纵向运动动力方程；S2、采用神经网络逼近列车未知的附加阻力；S3、利用近似PID滑模面方程构造近似PID滑模面；S4、设计控制器方程、各未知参数估计值的自适应律和近似PID滑模面方程中滑模面参数的参数方程；S5、将近似PID滑模面方程、控制器方程、各方程中各未知参数估计值的自适应律和滑模面参数的参数方程代入列车纵向运动动力方程，得到列车闭环动态控制方程，利用列车闭环动态控制方程进行针对列车输入受限和执行器故障的自适应容错控制。
针对列车输入受限执行故障自适应容错控制方法

[发明专利]一种机械臂动力学标准参数的辨识方法-CN202310541916.7在审
发明人：刘振;邵超;朱蓉军;黄琦 -专利权人：合肥合滨智能机器人有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明请求保护一种机械臂动力学标准参数的辨识方法，包括建立机械臂动力学方程式，将动力学方程式改写成最小参数集形式方程式。根据平行轴理论与最小参数递推公式，将最小参数集形式方程式推导成标准参数形式方程式。通过激励函数驱动机械臂，从而获取各关节的力矩。根据机械臂各关节的力矩和标准参数形式方程式，通过最小二乘法从机械臂的末端向基座逐次辨识出机械臂各连杆的标准参数。由标准参数建立的动力学方程式经过平行轴理论与最小参数递推公式的推导，将辨识参数的最小参数集推导回标准参数形式，最后通过实验力矩逐次拟合得到各连杆当前的标准参数，得到的标准参数具有独立物理意义，可以进行后续的开发研究
一种机械动力学标准参数辨识方法

[发明专利]一种机械臂动力学标准参数的辨识方法-CN202311122870.1在审
发明人：刘振;邵超;朱蓉军;黄琦 -专利权人：合肥合滨智能机器人有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明请求保护一种机械臂动力学标准参数的辨识方法，包括建立机械臂动力学方程式，将动力学方程式改写成最小参数集形式方程式。根据平行轴理论与最小参数递推公式，将最小参数集形式方程式推导成标准参数形式方程式。通过激励函数驱动机械臂，从而获取各关节的力矩。根据机械臂各关节的力矩和标准参数形式方程式，通过最小二乘法从机械臂的末端向基座逐次辨识出机械臂各连杆的标准参数。由标准参数建立的动力学方程式经过平行轴理论与最小参数递推公式的推导，将辨识参数的最小参数集推导回标准参数形式，最后通过实验力矩逐次拟合得到各连杆当前的标准参数，得到的标准参数具有独立物理意义，可以进行后续的开发研究
一种机械动力学标准参数辨识方法

[发明专利]一种无人直升机位置跟踪的方法与装置-CN201710213120.3有效
发明人：刘治;周伟;赖冠宇;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人直升机位置跟踪的方法与装置，根据空气动力学和刚体力学原理，确定出无人直升机的运动学方程和动力学方程。依据运动学方程、动力学方程以及预先设置的虚拟控制器方程，确定出无人直升机的线速度误差微分方程；依据线速度误差微分方程，确定出基于鲁棒神经网络自适应控制器的运算方程，自适应控制器的运算方程中包括鲁棒自适应参数以及神经网络参数依据自适应律方程中包括的鲁棒自适应参数方程和神经网络参数方程，可以实现对无人机外部扰动的补偿，以及对系统未知参数的在线估计，从而可以在系统参数未知和遭到外部扰动的情况下，根据自适应控制器的运算方程，准确的计算出无人直升机的位置
一种无人直升机位置跟踪方法装置

[发明专利]油气储量年度递增预测方法及电子设备-CN202010976066.X在审
发明人：陈长胜;潘艇;郭元岭;程喆;洪太元;许华明 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：其中，油气储量年度递增预测方法，包括：确定储量和工作量参数类型；基于确定的所述参数类型选取年度储量和年度工作量样本数据，建立年度储量与工作量关系基本方程，得到年度方程，所述年度方程的系数与勘探单元的地质静态数据和勘探动态数据相关；基于所述样本数据中勘探动态参数，分析年度方程各系数与所述勘探动态参数的相关性，分别建立年度方程各系数与勘探动态参数的关系方程；基于所述年度方程及关系方程构建油气储量年度递增预测方程；基于所述油气储量年度递增预测方程对油气储量年度递增进行预测
油气储量年度递增预测方法电子设备

[发明专利]方程式计算系统及方法-CN201310403793.7无效
发明人：陈建维 -专利权人：深圳富泰宏精密工业有限公司
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明提供一种方程式计算系统及方法。所述方程式计算方法包括：接收用户输入的参数值及用于将所述输入的参数值转换为向量域的方程；根据输入的用于将输入的参数值转换为向量域的方程将输入的参数值转换为向量域；根据所述向量域获得非线性方程；根据非线性方程进行曲面拟合，以得到拟合曲面；以及根据拟合曲面计算拟合方程式。采用本发明的系统及方法，可画出精确的拟合曲面以及得到曲面拟合方程。
方程式计算系统方法

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