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[实用新型]一种环保型卸货系统-CN201420296009.7有效
发明人：蔡秉贵 -专利权人：江西省保升装卸设备有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环保型卸货系统。本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以收尘、保护工作人员身体健康的环保型卸货系统。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种环保型卸货系统，包括有卸货机和环保收尘棚，所述环保收尘棚安装有自动升降门，所述环保收尘棚安装在卸货机的后面。本实用新型为解决了现有卸车机卸货时产生的巨大灰尘，危害人体健康，导致货物飞散的缺点，本实用新型达到了卸货过程中收尘环保的效果。
一种环保卸货系统

[实用新型]卸货门组件及具有其的存储装置-CN202121419740.0有效
发明人：高扬;姜斌祥;李绍山;祝万海;王青松;刘杰;陈兰忠;杨学柏;李华;刘海鹏;张曙光;罗彦平;李涛;张军凤;侯冲 -专利权人：中车齐齐哈尔车辆有限公司;大连中车铁龙集装化技术装备研发有限公司;中国石油天然气股份有限公司华北化工销售分公司;中国石油运输有限公司华北化工燃气运输分公司;北京恒诚创辉物流有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65D90/54 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卸货门组件及具有其的存储装置，其中，卸货门组件，包括：门框，门框内具有卸货口；第一门，固定设置在门框内，并位于卸货口的侧部；第二门，可活动地设置于门框内，第二门具有关闭位置和打开位置，当第二门处于关闭位置，第二门封堵卸货口，当第二门处于打开位置，第二门的至少部分结构和第一门叠置以避让卸货口。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的卸货效率较低的问题。
卸货组件具有存储装置

[实用新型]卸货传送装置及货车-CN202222147570.6有效
发明人：张齐 -专利权人：张齐
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G67/30 文献下载
摘要：本公开涉及卸货设备技术领域，尤其是涉及卸货传送装置及货车。本公开提供的卸货传送装置及货车，通过支撑架和传动轴实现对传送带的支撑，当货物放置于传递带上时，传送带在货物的重力作用下，实现运动，实现货物从货车上卸下；使用时，通过升降支座将滚轮支撑起，避免卸货传送装置移动；而使用后，通过滚轮可以将卸货传送装置从货车处移开；缓冲结构可以实现对从传送带落下的货物进行缓冲，避免滚走，特别是柱状货物。这样本公开的卸货传送装置及货车可以实现方便卸货，并且可以节省体力。
卸货传送装置货车

[发明专利]一种基于物料信息的卸货码头自动调度方法-CN202010920117.7在审
发明人：梁传江;张振;袁海飞;孙雪蓓 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于物料信息的卸货码头自动调度方法，包括以下步骤：S1、工厂卸货码头和卸货物料属性的精细化、专业化管理；S2、供应商进行卸货预约操作时，提供必要的预约信息；S3、码头调度算法进行码头和时间段的预约本发明的卸货码头自动调度方法，能有效减少供应商预约时必要信息的填写，且预约速度快、成功率高，能较好的提升物流卸货效率和码头利用率。
一种基于物料信息卸货码头自动调度方法

[发明专利]卸货装置及装载设备-CN201810451306.7有效
发明人：范智文 -专利权人：华腾智达(深圳)智能科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种卸货装置及具有所述卸货装置的装载设备。所述卸货装置包括支撑件、第二推动机构及推货件，所述推货件用于推动以部分卸载预定区域的货物；所述第二推动机构连接所述支撑件且位于所述推货件的背侧，所述第二推动机构用于在所述推货件部分卸载所述预定区域的货物后推动位于所述预定区域至少一侧的边缘区域的货物所述卸货装置可以减少人工卸货、提高卸货效率。
卸货装置装载设备

[实用新型]卸货装置及装载设备-CN201820707324.2有效
发明人：范智文 -专利权人：华腾智达(深圳)智能科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卸货装置及具有所述卸货装置的装载设备。所述卸货装置包括支撑件、第二推动机构及推货件，所述推货件用于推动以部分卸载预定区域的货物；所述第二推动机构连接所述支撑件且位于所述推货件的背侧，所述第二推动机构用于在所述推货件部分卸载所述预定区域的货物后推动位于所述预定区域至少一侧的边缘区域的货物所述卸货装置可以减少人工卸货、提高卸货效率。
卸货装置货件推动机构预定区域装载设备支撑件卸载卸货货物本实用新型边缘区域

[实用新型]物料转运装置-CN201720749494.2有效
发明人：区永标;丁晓江;李群好;谭珍 -专利权人：国药集团冯了性（佛山）药业有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料转运装置，包括支架和升降平台，所述支架和升降平台之间连接有物料升降机构，升降平台上设有卸货机构，升降平台的一侧设有能阻挡物料或给卸载的物料导向的卸货导板，所述卸货导板与卸货机构联动本实用新型提供的物料转运装置，其能自动进行卸货，无需人工操作，方便快捷，而且结构简单，通过一个卸货机构同时实现推动物料和给物料导向的动作，设备成本低。
物料转运装置

[实用新型]一种具有卸货侧板的手推式环卫车-CN201720767733.7有效
发明人：胡凯林;颜涛 -专利权人：湖南省凯亨环境工程有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B65F3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有卸货侧板的手推式环卫车，包括车体、车把和主车轮，所述车把设于车体左端，主车轮设于车体下端，所述车体开口向上，车体的侧面由“U”形侧板和“一”形卸货侧板组成，“U”形侧板的开口向右，其右端内侧表面设有沿竖直方向设置的通槽，用于“一”形卸货侧板侧边嵌入连接，“一”形卸货侧板可从通槽中向上抽出；本实用新型通过将“一”形卸货侧板从通槽中向上抽出形成卸货口。
一种具有卸货手推式环卫

[发明专利]一种两侧卸货漏斗车-CN201811512092.6在审
发明人：王毅;赵寿鑫;张瑞国;杨诗卫;李冬;李建超;王爱民;韩金刚;黄瑞;薛海莲;袁亮;李新辉;杨艳萍;谢林;钟晓峰;李军生;陆强 -专利权人：中车眉山车辆有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B61D7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种两侧卸货漏斗车。包括车体、卸货系统、制动装置、车钩缓冲装置和转向架，车体车厢横截面为一个W形，车体底架中部为沿纵向中轴线布置的高于两侧的三角形脊背板结构，侧墙包括上部的固定侧墙和下部的与固定侧墙铰接可开闭的侧门，车体底架的脊背板与侧门构成车体两侧的漏斗形卸货结构，卸货系统包括开闭机构，开闭机构包括蜗杆传动机构和曲柄连杆机构，卸货系统的开闭机构还设置有二级止动装置。本发明卸货系统具有较大传动比，采用重力卸货，一次开启一端两个侧开门，侧开门开度大，卸货效率高；该卸货系统具有双重自锁功能，通过蜗轮蜗杆本身的自锁特性及止动装置来实现系统的自锁功能。
卸货系统卸货开闭机构车体固定侧墙止动装置侧门侧开门漏斗车底架脊背车钩缓冲装置曲柄连杆机构蜗杆传动机构纵向中轴线车体车厢车体两侧大传动比双重自锁蜗轮蜗杆一次开启制动装置自锁功能自锁特性板结构可开闭漏斗形转向架侧墙铰接开度

[发明专利]一种多机器人果园自主作业方案-CN202011009988.X在审
发明人：贾瑞昌;陈芷莹;梁佳佳;廖铠丰;蔡迎虎;史志斌 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人果园自主作业方案，包含水果采摘机器人和水果卸货机器人；所述水果采摘机器人的摄像头用来导航和定位水果；机械手能实现瞄准和采摘果实功能；机械手旋转可将采到的水果放入收集装置；转运系统可以被推杆抬升，将收集装置中的水果转运至水果卸货机器人的收集装置中。所述水果卸货机器人包括定位系统、通信系统、收集装置、卸货装置；水果卸货机器人通过定位系统定位到水果采摘机器人转运口的正后方，收集装置接受到水果后再次通过定位系统定位至卸货区，通过卸货装置将收集装置整个放置于卸货区内本发明的自主作业方案能够实现果园采摘转运卸货的全自动化，帮助果园减少劳动力的投入，提高果园生产效率和经济效益。
一种机器人果园自主作业方案

[发明专利]一种应用于集装箱的重力倾斜式快速分流卸货装备控制系统-CN202211131669.5在审
发明人：王生海;李建;韩广冬;罗伟荣;何云鹏;孙玉清;陈海泉;刘志杰;匡祺骥;王晓邦 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于集装箱的重力倾斜式快速分流卸货装备控制系统，包括中央控制系统、卸货倾斜平台液压系统、分层卸货系统、推货系统和分流系统；采用倾角传感器实时测量卸货倾斜平台倾斜角度，通过控制卸货倾斜平台倾斜角度使货物在重力作用下倾出集装箱采用摄像装置以及激光测距仪测量货物高度，货物与卸货升降门、推货系统间的高度差及距离，进一步通过控制卸货升降门高度以及推货系统与货物间距，便实现分层卸货及推货操作。本系统控制简单，对集装箱无任何改造，可有效的提高集装箱卸货作业的经济性和效率。
一种应用于集装箱重力倾斜快速分流卸货装备控制系统

[发明专利]一种装卸货夹具和装卸货机械臂-CN202211017082.1在审
发明人：王兆广;孙嘉彬;何春来;王卫军 -专利权人：中电科机器人有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明属于夹具技术领域，具体而言，本发明涉及一种装卸货夹具和装卸货机械臂。装卸货夹具包括基架和安装在所述基架上的第一吸盘、第二吸盘、真空发生器；所述第一吸盘和所述第二吸盘均与所述真空发生器相连；所述第一吸盘的吸合面与所述第二吸盘的吸合面呈垂直设置；所述第一吸盘用于由货物的侧面吸合货物装卸货机械臂包括机械臂本体和所述装卸货夹具；所述装卸货夹具安装在所述机械臂本体的末端。本发明的装卸货夹具结构简单、体积小，能够适用各种装卸货工况，具有良好的普适性。装卸货夹具安装在机械臂本体的末端，可以对货物进行夹取，实现对货物的装卸功能。
一种装卸夹具货机

[发明专利]港口集装箱水平搬运无人车卸货系统及方法-CN201711119702.1有效
发明人：王彪;牛涛;肖立;许开国 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种港口集装箱水平搬运无人车卸货系统，包括设置在无人车上的第一控制器和举升装置；还包括堆场卸货子系统，所述堆场卸货子系统包括承接装置、桁架、移动装置、吊升装置和第二控制器；对应地，还提供了一种卸货方法，第一控制器判断所述无人车到达所述集装箱卸货位时，发送卸货开启信号给所述第二控制器；第二控制器获取距离D，判断距离D大于阈值T时，发送举升信号给所述第一控制器；所述第一控制器控制所述举升装置举升所述集装箱；所述第二控制器控制所述承接装置承接所述集装箱；所述第一控制器控制所述举升装置降下并控制所述无人车驶离所述集装箱卸货位。提供两种卸货策略，保证了卸货效率。
港口集装箱水平搬运无人卸货系统方法

[发明专利]一种基于丝杠的柜式货物装卸升降机-CN201711254454.1有效
发明人：洪榛;郑德华 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其中包括装卸货物平台、带动该装卸货物平台竖直上下运动的剪叉架组件和设置于剪叉架组件下方的底座；装卸货物平台包括左滚筒、右滚筒以及在左滚筒和右滚筒之间传递动力的传送带，左滚筒的转轴的一端固定有第一链轮；剪叉架组件包括多个剪叉，底板上设置有第一铰接轴，第一铰接轴由设置在底座上的第一电机驱动，第一铰接轴依次通过剪叉架组件的各个铰接轴和链条将动力传递至第一链轮；所述装卸货物平台还包括丝杠固定板、第二电机、第一丝杠、第一推杆、电机固定板、卸货板和卸货轴。本发明在装卸货物平台上加入丝杠卸货机构，可实现货物处于高处时进行自动的卸货动作，且可适应斜槽柜子的装卸。
一种基于货物装卸升降机

[实用新型]便携式物流搬运设备-CN201821327774.5有效
发明人：丁勇 -专利权人：江苏食品药品职业技术学院
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G69/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式物流搬运设备，包括斜向设置的卸货搭板，所述卸货搭板底面的前部和后部均焊接有与其相垂直的支板，每个支板远离卸货搭板的一端均铰接有立柱，两个立柱的底端的侧面之间垂直焊接有横杆，每个立柱底端的两侧均设置有支柱该便携式物流搬运设备，在卸货搭板的底面利用支柱进行支撑，提高了卸货搭板搭接时的稳定性和承重能力，采用立柱与卸货搭板底面的支板铰接，从而能够将立柱旋转，在不使用时可将支柱收起使支柱与卸货搭板的底面靠拢，减少其整体占用空间，方便了携带，螺纹柱与内螺纹管的配合可对支柱与卸货搭板之间的距离进行调节，以适应卸货搭板不同倾斜角度的使用，适用性较强。
搭板卸货立柱物流搬运设备支板底面铰接整体占用空间本实用新型承重能力垂直焊接内螺纹管斜向设置垂直的螺纹柱横杆搭接前部焊接靠拢侧面携带支撑配合