“王兆广”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果28个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]厢车内卸货机器人全局定位方法与系统-CN202310102843.1在审
发明人： 王兆广;孙嘉彬;王卫军;祝鲁宁;何春来 -专利权人：中电科机器人有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：一种厢车内卸货机器人全局定位方法与全局定位系统，该定位方法包括：步骤一、基于马吕斯信号调制准则，对固定光源进行光线调制并向需定位区域投影，从而在需定位区域形成光定位平面；步骤二、基于马吕斯信号调制准则，在光定位平面内获取当前点位的调制光线信号并解调，以获得当前点位的实时位置信息。在车厢内车顶处设置定位光源组件，通过光信号实现装卸货机器人在集装箱车内完成高精度的定位。本发明解决了GPS定位技术所存在的混凝土等障碍物对信号遮挡的问题。采用的定位光源组件以及光感器件等硬件成本较低，定位精度高，定位光源组件以及光感器件的安装也易于实施，定位实时性好。
厢车内卸货机器人全局定位方法系统

[发明专利]基于深度学习的视觉感知抓取训练方法-CN202310094438.X在审
发明人： 王兆广;孙嘉彬;王卫军;祝鲁宁;何春来 -专利权人：中电科机器人有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于深度学习的视觉感知抓取训练方法，该抓取训练方法包括：步骤一、通过三维数据生成方式生成满足实际应用场景概率分布的虚拟三维物体数据；步骤二、通过所述虚拟三维物体数据对基于深度学习的物体抓取方式评估模型进行多任务训练。本发明利用三维数据的生成方法，快速生成大量虚拟件烟箱三维数据用于训练，利用三维数据重建技术快速生成大量有效的、满足机器人装卸货实际场景概率分布的虚拟烟箱，并通过模拟渲染的方式生成大量标注数据；本发明采用的虚拟物体抓取方式学习技术，能够快速评估当前输入图片下不同候选抓取方式对于抓取效果的综合评分，根据该抓取效果综合评分向量，选取最适合当前场景决策依据的效果最优的抓取方式。
基于深度学习视觉感知抓取训练方法

[发明专利]基于深度学习的机器人抓取方法、系统、介质和电子设备-CN202111122883.X有效
发明人：王卫军;王兆广;徐友法;张允;孙海峰;杨亚;郭雨晨;陈凯 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于深度学习的机器人抓取方法、系统、计算机可读存储介质和电子设备。该方法包括：根据输入的深度图像构建目标物体的三维点云信息，并进行封装，得到目标物体的输入数据；根据目标物体的输入数据，基于预先训练的抓取方式评估模型，得到位于目标场景下的目标物体的候选抓取方式中不同抓取方式的抓取评估值；选取抓取评估值最高的抓取方式，对目标场景下的目标物体进行抓取。籍此，通过虚拟目标物体的生成方式提供实际使用场景的输入数据，辅助提供机器人抓取方式的决策依据，实现对真实场景中面对三维物体时，选择抓取方式的快速分析和有效决策；为机器人应用在实际使用过程中的动作和行为提供重要的决策依据。
基于深度学习机器人抓取方法系统介质电子设备

[发明专利]一种基于分块并行的目标检测方法-CN202110807216.9有效
发明人：王卫军;徐友法;王兆广;张允;孙海峰;杨亚;郭雨晨;陈凯 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）;清华大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分块并行的目标检测方法，包括：基于图像分析模型，将输入图像分块为多个子块后划分为批次后获取批次数据，并通过目标检测模型进行计算得到检测结果，基于全局坐标映射对检测结果进行计算得到检测结果的目标全局位置信息，并根据子块相对于目标检测模型的标准输入尺度的比例，得出目标全局高度和目标全局宽度，最后，基于软化的非最大化抑制，去除检测结果中的冗余项后将处理后输入图像的检测结果输出。本发明基于图像分析模型可将尺度较大或比例较极端的图像进行分块为多个子块进行检测，不需要进行缩放操作，即可防止缩放操作影响检测结果，实现了可对尺度较大或比例较极端的图像进行有效目标检测的目的。
一种基于分块并行目标检测方法

[发明专利]一种同时筛选记忆B细胞和浆细胞的高效筛选技术及应用-CN202211007212.3有效
发明人：唐勇;梁家杰;王兆广 -专利权人：广东忠信生物科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N33/569 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时筛选记忆B细胞和浆细胞的高效筛选技术及应用，涉及免疫学筛选技术领域。本发明高效筛选技术如下：将Oleyl‑PEG4000‑NHS与金黄色葡萄球菌A蛋白偶联，得到Oleyl‑PEG4000‑NHS‑SPA；用荧光物质标记特异性抗原，得到荧光物质‑特异性抗原；将Oleyl‑PEG4000‑NHS‑SPA加入待筛选细胞中，于37℃、5％CO2的条件下进行培养，然后弃上清，洗涤待筛选细胞；将荧光物质‑特异性抗原加入到上述处理后的待筛选细胞中，于37℃、5％CO2的条件下进行培养，然后弃上清，洗涤待筛选细胞；加入不完全培养基，分选待筛选细胞，得到记忆B细胞和浆细胞。本发明的高效筛选技术能够同时筛选记忆B细胞和浆细胞，且本发明高效筛选技术不受种属限制，可以筛选人类和多种哺乳动物的记忆B细胞和浆细胞。
一种同时筛选记忆细胞浆细胞高效技术应用

[发明专利]一种基于视觉与深度学习的芯片管壳检测装置-CN202011519959.8有效
发明人：谢天;孙海峰;王卫军;王兆广;张允 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于视觉与深度学习的芯片管壳缺陷检测装置。该装置包括：管壳上下料系统，用于将来料上料区的待检测芯片管壳移动至管壳检测区域，以及将缺陷检测完毕的芯片管壳移动至下料区；管壳缺陷视觉系统，基于CCD视觉检测技术对管壳检测区域的待检测芯片管壳进行图像采集并发送；管壳缺陷信息化控制系统，与管壳缺陷视觉系统通讯连接，接收管壳缺陷视觉系统发送的待检测芯片管壳的图像，并根据待检测芯片管壳的图像，对待检测芯片管壳的外观缺陷进行检测。通过该装置对待检测芯片管壳的外观缺陷进行检测，找到芯片管壳的缺陷位置，有效提高芯片管壳的检测效率以及准确率，实现芯片管壳缺陷检测的高速、高精度、自动化检测。
一种基于视觉深度学习芯片管壳检测装置

[实用新型]一种视觉识别系统-CN202222315625.X有效
发明人： 王兆广;何春来;王卫军;孙嘉彬;尚正新;陈琳 -专利权人：中电科机器人有限公司;普天物流技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化装卸技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种视觉识别系统，包括支架、转动机构、相机和处理器；所述转动机构安装在所述支架上，所述相机安装在所述转动机构上，所述处理器分别与所述转动机构、所述相机相连；所述支架用于承载所述转动机构和所述相机，所述转动机构用于带动所述相机转动，所述相机用于拍摄识别物体，所述处理器用于提供运行控制。本实用新型提供了一种视觉识别系统，在工业应用中可应用于自动化装卸领域，实现卸货工作的自动化，不需要人工参与即可完成工作，节省人工成本并提高装卸效率。
一种视觉识别系统

[实用新型]一种翻折夹具和装卸货机械臂-CN202222214501.2有效
发明人： 王兆广;孙嘉彬;何春来;王卫军 -专利权人：中电科机器人有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型属于夹具技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种翻折夹具和装卸货机械臂。所述翻折夹具包括第一吸合架和第二吸合架；所述第二吸合架与所述第一吸合架铰接连接，可与所述第一吸合架在同一平面或不同平面吸合货物。所述装卸货机械臂包括机械臂本体和所述翻折夹具；所述翻折夹具安装在所述机械臂本体的末端。本实用新型的翻折夹具可以完全展平，也可以翻折，能够适用于各种应用场景，满足工业4.0的要求。装卸货机械臂包括机械臂本体和翻折夹具，翻折夹具安装在机械臂本体的末端，可以对货物进行夹取，实现对货物的装卸功能。
一种夹具装卸货机

[发明专利]自动装卸货机器人-CN202211003543.X在审
发明人： 王兆广;孙嘉彬;何春来;王卫军;张允;杨亚;尚正新;陈琳 -专利权人：中电科机器人有限公司;普天物流技术有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种自动装卸货机器人，包括：移动底盘、机械臂、末端执行器、视觉传感器、输送带以及控制系统；移动底盘上设有机械臂及输送带，末端执行器设于机械臂末端，用于实现货物的搬运与转移；控制系统设于移动底盘的内部，控制系统与移动底盘、机械臂、输送带、视觉传感器以及末端执行器相连接，用于实现对移动底盘、机械臂、输送带、视觉传感器以及末端执行器的控制。本发明运用视觉传感器能够准确识别各种货物外包装的几何参数以及码放状态，机械臂、末端执行器以及移动底盘的组合方式，采用机械化自动装卸货，相比于传统人工装卸货而言，本发明的应用使得装卸效率大幅提高，车辆滞留时间缩短，车队利用率上升，节约了运输成本。
自动装卸货机

[实用新型]自动装卸货机器人-CN202222198370.3有效
发明人： 王兆广;孙嘉彬;何春来;王卫军;张允;杨亚;尚正新;陈琳 -专利权人：中电科机器人有限公司;普天物流技术有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种自动装卸货机器人，包括：移动底盘、机械臂、末端执行器、视觉传感器、输送带以及控制系统；移动底盘上设有机械臂及输送带，末端执行器设于机械臂末端，用于实现货物的搬运与转移；控制系统设于移动底盘的内部，控制系统与移动底盘、机械臂、输送带、视觉传感器以及末端执行器相连接，用于实现对移动底盘、机械臂、输送带、视觉传感器以及末端执行器的控制。本实用新型运用视觉传感器能够准确识别各种货物外包装的几何参数以及码放状态，机械臂、末端执行器以及移动底盘的组合方式，采用机械化自动装卸货，相比于传统人工装卸货而言，本实用新型的应用使得装卸效率大幅提高，车辆滞留时间缩短，车队利用率上升，节约了运输成本。
自动装卸货机

[实用新型]一种装卸货夹具和装卸货机械臂-CN202222214809.7有效
发明人： 王兆广;孙嘉彬;何春来;王卫军 -专利权人：中电科机器人有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于夹具技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种装卸货夹具和装卸货机械臂。装卸货夹具包括基架和安装在所述基架上的第一吸盘、第二吸盘、真空发生器；所述第一吸盘和所述第二吸盘均与所述真空发生器相连；所述第一吸盘的吸合面与所述第二吸盘的吸合面呈垂直设置；所述第一吸盘用于由货物的侧面吸合货物，所述第二吸盘用于由货物的顶面吸合货物。装卸货机械臂包括机械臂本体和所述装卸货夹具；所述装卸货夹具安装在所述机械臂本体的末端。本实用新型的装卸货夹具结构简单、体积小，能够适用各种装卸货工况，具有良好的普适性。装卸货夹具安装在机械臂本体的末端，可以对货物进行夹取，实现对货物的装卸功能。
一种装卸夹具货机

[发明专利]一种视觉识别方法和视觉识别系统及存储介质-CN202211056751.6在审
发明人： 王兆广;何春来;王卫军;孙嘉彬;尚正新;陈琳 -专利权人：中电科机器人有限公司;普天物流技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明属于自动化装卸技术领域，具体而言，本发明涉及一种视觉识别方法和视觉识别系统及存储介质。所述视觉识别方法包括获取物体的二维平面位置信息和三维点云信息；由所述三维点云信息中筛选出与所述二维平面位置信息对应的点云；由所述点云识别出物体的六维姿态信息。所述存储介质存储有可被计算机执行的计算机程序，所述计算机程序被执行时实现所述视觉识别方法。所述视觉识别系统包括支架、转动机构、相机、处理器和所述存储介质。本发明提供了一种视觉识别方法和视觉识别系统及存储介质，在工业应用中可应用于自动化装卸领域，实现卸货工作的自动化，不需要人工参与即可完成工作，节省人工成本并提高装卸效率。
一种视觉识别方法系统存储介质

[发明专利]一种装卸货夹具和装卸货机械臂-CN202211017082.1在审
发明人： 王兆广;孙嘉彬;何春来;王卫军 -专利权人：中电科机器人有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明属于夹具技术领域，具体而言，本发明涉及一种装卸货夹具和装卸货机械臂。装卸货夹具包括基架和安装在所述基架上的第一吸盘、第二吸盘、真空发生器；所述第一吸盘和所述第二吸盘均与所述真空发生器相连；所述第一吸盘的吸合面与所述第二吸盘的吸合面呈垂直设置；所述第一吸盘用于由货物的侧面吸合货物，所述第二吸盘用于由货物的顶面吸合货物。装卸货机械臂包括机械臂本体和所述装卸货夹具；所述装卸货夹具安装在所述机械臂本体的末端。本发明的装卸货夹具结构简单、体积小，能够适用各种装卸货工况，具有良好的普适性。装卸货夹具安装在机械臂本体的末端，可以对货物进行夹取，实现对货物的装卸功能。
一种装卸夹具货机

[发明专利]面向装卸机器人的控制系统-CN202211003586.8在审
发明人：程硕;何春来;刘云飞;王兆广;孙嘉彬;祝鲁宁;张允;王卫军;杨亚 -专利权人：中电科机器人有限公司;普天物流技术有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种面向装卸机器人的控制系统，包括：主控制器，主控制器包括用于处理信息的信息处理模块；机械臂，机械臂包括有机械臂控制器；移动底盘，移动底盘包括有移动底盘控制器；辅助设备，辅助设备连接有可编程逻辑控制器；视觉处理器，视觉处理器包括视觉检测模块；交互设备，交互设备包括用于与用户直接交互的用户交互界面；通讯系统，用于实现信息处理模块与各个逻辑控制模块之间的信息通讯。本发明能够将多种不同型号的硬件设备串联起来，使得它们可以协调运转，合作完成目标任务。本发明避免了现有技术中控制不同型号硬件设备协作运行困难的问题，提高了装卸机器人的运行效率，降低了用户学习使用系统的难度。
面向装卸机器人控制系统

[发明专利]一种翻折夹具和装卸货机械臂-CN202211009039.0在审
发明人： 王兆广;孙嘉彬;何春来;王卫军 -专利权人：中电科机器人有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明属于夹具技术领域，具体而言，本发明涉及一种翻折夹具和装卸货机械臂。所述翻折夹具包括第一吸合架和第二吸合架；所述第二吸合架与所述第一吸合架铰接连接，可与所述第一吸合架在同一平面或不同平面吸合货物。所述装卸货机械臂包括机械臂本体和所述翻折夹具；所述翻折夹具安装在所述机械臂本体的末端。本发明的翻折夹具可以完全展平，也可以翻折，能够适用于各种应用场景，满足工业4.0的要求。装卸货机械臂包括机械臂本体和翻折夹具，翻折夹具安装在机械臂本体的末端，可以对货物进行夹取，实现对货物的装卸功能。
一种夹具装卸货机

1
2
下一页»
尾页
共 28 条