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[发明专利]一种振动台的中心零位控制方法和系统-CN201711068407.8有效
发明人： 韩金刚;刘书艳 -专利权人：千黎（苏州）电源科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动台的中心零位控制方法，包括：步骤S100获取所述振动台上待测物体的当前振动信号；步骤S200将获取的待测物体的所述当前振动信号与预设位置信息进行比对运算；步骤S300根据步骤S200的比对运算的结果设置所述振动台的振动参数；根据设置后所述振动台的振动参数，执行步骤S100；其中，所述振动台的当前振动信号包括第一振动信号，和第二振动信号。本发明的提供的一种振动台的中心零位控制方法，以FPGA控制器为核心，实现对振动台的中心零位的实时控制，同时提高了振动台的检测精度，使其稳定性更加可靠。
一种振动中心零位控制方法系统

[发明专利]一种托盘货物伸缩夹紧装置及采用该装置的运输棚车-CN201811339614.7有效
发明人：袁亮;王毅;张宇;张超德;赵寿鑫;龙建国;杨诗卫;张瑞国;李冬;李建超;韩金刚;王爱民;李军生;薛海莲;谢林;黄瑞;钟晓峰;刘兵;郦高亮;张锐;李嘉乐 -专利权人：中车眉山车辆有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘货物伸缩夹紧装置及采用该装置的运输棚车，所述伸缩夹紧装置包括挡板、至少两组伸缩夹紧机构、与伸缩夹紧机构对应设置的锁闭机构以及支撑座组成，所述伸缩夹紧机构一端与棚车侧墙连接，其另一端与挡板连接，通过伸缩夹紧机构将挡板压紧在托盘货物侧面，所述锁闭机构用于在伸缩夹紧机构移动至相应所需位置后对其进行锁紧，所述支撑座组成用于控制锁闭机构的开闭。本发明实现了托盘货物的加固，无需增加额外加固成本，当不需对货物进行夹紧时，直接采用人工推挡板，就可使其紧贴于侧墙板后锁死，作为棚车侧墙内衬使用，本发明操作方便，简单，可靠，有效解决了因车辆通过弯道时，托盘货物易倾倒，造成货物损坏，卸货困难的问题。
一种托盘货物伸缩夹紧装置采用运输棚车

[发明专利]一种免人工的机械化作业托盘、叉架以及运输方法-CN202010217833.9有效
发明人：赵寿鑫;王毅;李新辉;杨诗卫;袁亮;张瑞国;谢林;李冬;韩金刚;王爱民;彭燎;薛海莲;黄瑞;李军生;龙建国;刘兵;淑梅;刘灿;郦高亮 -专利权人：中车眉山车辆有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种免人工的机械化作业托盘、叉架以及运输方法，将叉架安装在运输车上，利用运输车控制叉架相对于作业托盘移动，使叉架移动至T型梁的下方，通过控制叉架向上移动，使叉架带动T型梁移动；控制叉架离开两个T型梁之间，即可使作业托盘脱离叉架。本发明的有益效果是：本方案方便叉架与作业托盘的相互配合使用，能够快速实现将货物放置在作业托盘或将货物从作业托盘上取下，在操作过程中能够避免叉架与作业托盘互相干涉，从而有利于提高工作效率。
一种人工机械化作业托盘叉架以及运输方法

[发明专利]一种公铁两用货车牵引连挂装置-CN201811391646.1有效
发明人：张超德;李貌;左世斌;祝笈;周炯;陆强;杨发先;李冬;韩金刚;黄瑞;杨清帆;徐誌 -专利权人：中车眉山车辆有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61G7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种公铁两用货车牵引连挂装置，包括牵引板、连接箱以及连接销，所述牵引板分为固定安装段和连挂段，所述牵引板的固定安装段与货车转向架构架连接，在牵引板的连挂段设置有安装孔，所述连接箱安装在公铁两用半挂车端梁上，在连接箱上设置有连接销孔，所述牵引板的连挂段插入至连接箱内，所述连接销穿过连接箱上的连接销孔以及牵引板连挂段的安装孔完成公铁两用半挂车和货车转向架的连挂。本发明通过固定设置在货车转向架的牵引板与公铁两用半挂车端梁内的连接箱依靠连接销相连，从而实现了公铁两用半挂车与货车转向架的快速连挂，组成一辆公铁两用专用货车，完成公铁两用半挂车在公路和铁路间的快速转换，满足公铁联运高效运输的需求。
一种两用货车牵引装置

[发明专利]一种基于无线通信的轨道车辆制动电控制系统及方法-CN202310599373.4在审
发明人：吴吉恒;杨建平;蒋勇;韩金刚;肖维远;申燕飞;赵佳敏;钟星宇;陈太;石宏原;谢磊 -专利权人：眉山中车制动科技股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无线通信的轨道车辆制动电控制系统，应用在轨道车辆中，包括：电源隔离模块、充电管理模块与车载电池、模拟信号调理模块、AD转换模块、控制处理模块、电磁阀控制模块、无线通信模块、以及制动缸压力传感器。本发明通过无线通信模块进行控制命令的接受和反馈，具有良好的通信能力，同时也保证了通信的准确性和稳定性；通过预控压力直接控制制动风缸压力实现制动压力的调节，不进行额外的附加控制，控制更加精确和稳定，同时具备制动和缓解的多级调节，可快速实现制动与缓解过程；采用高精度数字转换AD转换模块与气路控制系统，可实现1KPa的压力控制精度。
一种基于无线通信轨道车辆制动控制系统方法

[发明专利]一种用于半挂车公铁联运两用货车的转向架-CN201811390949.1有效
发明人：祝笈;李嘉乐;左世斌;陆强;周炯;张超德;杨发先;李貌;李冬;张显锋;韩金刚;吴畅;王云贵;廖军;张锐;徐誌;杜英 -专利权人：中车眉山车辆有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于半挂车公铁联运两用货车的转向架，所述转向架通过牵引连挂装置与公铁两用半挂车连接，所述转向架为两轴焊接构架式转向架，所述转向架包括焊接构架，所述牵引连挂装置的牵引板固定安装在焊接构架上，在所述焊接构架上设置有斜坡、凸台、牵引梁以及半挂车承载台，所述斜坡由焊接构架中部向靠近公铁两用半挂车的一侧向下倾斜，所述牵引连挂装置、凸台和半挂车承载台位于斜坡顶端。本发明符合铁路标准，能够与公铁两用半挂车实现快速连挂，组成一辆公铁两用专用货车，完成公铁两用半挂车在公路和铁路间的快速转换，满足公铁联运高效运输的需求。
一种用于半挂车联运两用货车转向架

[发明专利]一种铁路货车电空制动阀的控制系统-CN202210882654.6有效
发明人：陈太;吴吉恒;蒋勇;韩金刚;肖维远;申燕飞;杨建平;石宏原;刘亚梅;肖八励;谢磊;任治平;刘文军;高莹茜;罗逸韬;钟星宇;李伟宁;苗生齐;刘浩;唐琦;王开恩;刘苹 -专利权人：眉山中车制动科技股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明涉及铁路货车制动控制技术领域，旨在解决现有技术中主控制阀制动缓解波速较低、不能阶段缓解和长大列车纵向冲动大的问题，提供一种铁路货车电空制动阀的控制系统，包括制动缓解执行机构和空气压力机；制动缓解执行机构具有电控制主板、电池、第一电磁阀、第二电磁阀、双向阀、中继阀、第一压力传感器、第二压力传感器和作用阀；空气压力机具有主控制阀、副风缸、中间体、加缓风缸、降压风缸、限压阀、制动缸和传感阀。本发明的有益效果是主控制阀制动缓解波速较高、能阶段缓解和长大列车纵向冲动小。
一种铁路货车制动控制系统

[发明专利]一种公铁两用货车牵引连挂装置的牵引板结构-CN201811391615.6有效
发明人：张超德;李貌;左世斌;祝笈;周炯;陆强;杨发先;李冬;韩金刚;黄瑞;杨清帆;徐誌 -专利权人：中车眉山车辆有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B61G1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种公铁两用货车牵引连挂装置的牵引板结构，所述牵引板用于将公铁两用半挂车和货车转向架进行连接，所述牵引板分为固定安装段和连挂段，所述牵引板的连接段端部在水平方向和竖直方向均具有楔形的连挂导向轮廓，水平方向导向轮廓由一段劣弧和两段折线组成，所述折线的折弯点为牵引板受力肩，竖直方向导向轮廓由两段对称折线和一直线段组成，整体呈水平放置的V形。本发明通对牵引板连接段的结构设计，使其能够满足公铁两用半挂车与货车转向架连挂时的快速导向及对中，从而实现公铁两用半挂车与货车转向架的快速连挂，而组成一辆公铁两用专用货车，满足公铁联运高效运输的需求。
一种两用货车牵引装置板结

[发明专利]一种混沌SPWM调制方法-CN202310631126.8在审
发明人： 韩金刚;常昊;储秀红 -专利权人：千黎（苏州）电源科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H03K7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种混沌SPWM调制方法，用于对开关管进行SPWM调制，其包括以下步骤：步骤1：生成混沌载波信号和调制波信号；混沌载波信号包括多个周期混沌变化的信号单元，每个信号单元均包括p个周期相等的脉冲，p为大于1的整数；步骤2：比较混沌载波信号和调制波信号，基于比较结果生成SPWM驱动脉冲信号；步骤3：利用SPWM驱动脉冲信号控制开关管导通或关断。步骤1中生成混沌载波信号的方法为：生成混沌序列和基准开关周期信号，利用混沌序列和周期波动限值生成附加混沌扰动，利用附加混沌扰动和基准开关周期信号生成混沌载波信号。本发明能够在起到一定扩频作用的同时降低低次谐波含量的增加。
一种混沌 spwm 调制方法

[实用新型]一种机器人比赛场地防撞护栏-CN202320538599.9有效
发明人： 韩金刚 -专利权人：河北祈克科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人比赛场地防撞护栏，包括底座、防撞结构和连接板结构，所述防撞结构包括两个立柱，两个所述立柱之间固定有底板和顶板，所述底板和顶板之间固定有多个中间杆，多个所述中间杆和两个立柱表面均固定套有防撞套，所述底座表面固定有两个固定杆。本实用新型中，设置有底座和防撞结构，防撞结构包括两个立柱，两个立柱之间固定底板和顶板，顶板与底板之间设有若干防撞套，底座表面固定有用于固定立柱的固定杆，立柱底端开设有与固定杆卡合的卡槽，并且立柱底端设有与固定杆固定连接的插合结构，能让立柱与底座快速完成固定连接，提高该防撞护栏的现场组装效率。
一种机器人比赛场地护栏

[发明专利]一种钢混叠合梁桥面悬臂现浇支架体系-CN202211074506.8有效
发明人：王书栋;赵浩楠;葛小光;高鹏鹏;陈智;董犇宇;韩金刚;张锟 -专利权人：南通路桥工程有限公司
申请日： 2022-09-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及桥梁工程技术领域，尤其是涉及一种钢混叠合梁桥面悬臂现浇支架体系，包括吊台以及多对悬臂支架；多对悬臂支架沿钢箱梁长度方向间隔设置，每对悬臂支架分别安装于钢箱梁的待浇筑段两侧，且每对悬臂支架分别用于对桥面外延部分的浇筑模板进行支撑；吊台安装于钢箱梁的已浇筑段顶部，吊台上固定安装有多个吊梁，多个吊梁分别与多对悬臂支架一一相对应对应设置，且每个吊梁两端分别通过吊拉机构对相对应的两个悬臂支架进行吊撑。本申请在桥面浇筑过程中，悬臂支架对桥面外延部分的浇筑模板进行支撑。由于悬臂支架直接安装于钢箱梁，且悬臂支架通过吊拉机构被吊台上的吊梁进行吊撑，此时并不会对桥底的既有路线的运行造成影响。
一种叠合桥面悬臂支架体系

[发明专利]基于均值电流补偿模型的多电平并网逆变器容错控制方法-CN202110219938.2有效
发明人：王天真;耿俊超;韩金刚;何倩倩 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于均值电流补偿模型的多电平并网逆变器容错控制方法，其特征在于包括步骤：1):模型构建，搭建多电平并网逆变器系统(单独的设备可以称为器械，多个设备称为系统合适)模型；2):故障特征补偿重构，当模型出现电流传感器故障时，均值电流补偿模型对坐标变换后的故障特征进行补偿与重构；3):确认故障类型，故障特征重构后，通过快速傅里叶变换FFT+主成分分析PCA+支持向量机SVM的诊断策略进行诊断以便有效进行后续容错控制；4):容错仿真验证，针对单相传感器漂移故障和多相传感器漂移故障诊断结果实施容错策略：单相传感器漂移故障状态下，根据均值电流补偿模型输出便可以得到相应补偿量完成容错控制；多相传感器漂移故障状态下，需要辅助传感器与均值电流补偿模型相配合完成容错控制。
基于均值电流补偿模型电平并网逆变器容错控制方法

[发明专利]一种铁路货车车体-CN201711103967.2有效
发明人：李貌;刘映安;谢林;陆强;冯创友;谷美娜;彭燎;王爱民;李建超;韩金刚;杜英 -专利权人：中车眉山车辆有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路货车车体，由底架、侧墙和端墙组焊而成的整体承载式车体，全钢焊接骨架式结构，底架由中梁、变截面箱型枕梁和横梁、工字形横梁、地板等组成，侧墙有枕柱、槽型侧柱、T形侧柱、横带、侧板等组成，中梁为龙骨，底架与侧墙既有横向连接，又有垂向连接，构成骨架之肋骨，龙骨和肋骨分别承受纵向力和横向力，互不干扰；侧墙倾斜，侧柱外置，车体内部平整光滑。本发明不设置传统矿石敞车的撑杆、隔墙、侧柱补强座等装置，对底架，侧墙进行加强设计，使该车体能够适应高频次翻车机快速翻转卸货的要求，光滑的内表面使卸货时货物不会发生黏着堆积，货物流动速度快，卸净率高。容积大，可满足比重小、粘性大的货物的装载需求。
一种铁路货车车体

[发明专利]一种卷材专用铁路运输车架-CN201810944662.2有效
发明人：王毅;杨诗卫;张宇;李建超;韩金刚;王爱民;谢林;黄瑞;袁亮;赵寿鑫;刘兵;林结良;李貌 -专利权人：中车眉山车辆有限公司
申请日： 2018-08-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带横向定位装置的卷材专用铁路运输车架。包括平板车底架，底架上间隔布置梯形槽，梯形槽斜面布置有自动横向定位装置，自动装置是设置于梯形槽斜面下的曲柄联杆结构，并可通过斜面设置的开口伸出可伸缩的挡臂用于固定卷材；梯形槽顶部布置有手动横向定位装置，手动装置设置于梯形槽顶部之间，包括可沿梯形槽顶部移动和固定的、用于固定卷材的挡杆；梯形槽表面还安装有缓冲装置。本发明自动与手动横向定位装置的相互配合实现各种板宽卷钢的定位，满足高温卷材的运输要求，缓冲装置可拆换；本发明手动装置由任意一侧拉动手柄都能实现开锁及锁定，自动装置无需操作能够满足不同规格卷材的固定或释放操作。
一种卷材专用铁路运输车架

[发明专利]一种可适应高频次翻车机卸货的敞车-CN201810084341.X有效
发明人：李貌;张万能;谷美娜;刘映安;王爱民;彭燎;陆强;谢林;李建超;韩金刚;罗汉江;杜英 -专利权人：中车眉山车辆有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可适应高频次翻车机快速卸货的敞车。采用：转向架相对于轨道的横向游间不小于车体和靠车板间间隙，转向架侧架与摇枕之间设置防跳垫块，转动车钩的冲击座与车钩转动部件结合处设置大于零的间隙；车体侧柱顶端设置槽形压车垫板，侧柱侧面设置磨耗垫板；转向架摇枕弹簧外侧设置有弹簧挡圈；转向架摇枕端部两侧与侧架接触部分别设置摇枕止档等组合机构。本发明解决了车体、转向架、车钩三者在翻车机上的匹配问题，使客户采用固定靠车板、配重压车的翻车机实现高频次翻转卸货成为可能，既提高了效率又节省了对翻车机的维护成本，同时解决了车钩磨损、转向架破坏、车体磨损的问题，降低了车辆的维护成本。
一种适应频次翻车卸货敞车

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