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[发明专利]开阔区域地图-CN200910165196.9有效
发明人：约瑟夫·P·梅斯;威廉·N·盖尔;彼得·A·西格斯;马泰·N·斯特罗伊拉 -专利权人：纳夫特克北美有限责任公司
申请日： 2009-07-27 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：公开了与开阔区域地图相关联的系统和方法。例如，一种方法包括获得布局的图像。该布局表示人在其中走来走去的真实世界区域。在该图像上应用网格。该网格包括填充图像的地面区域的方格。作为网格的函数，生成可选择路线的地图。该可选择路线的地图被配置为提供该布局内的点到点的路线选择。
开阔区域地图

[发明专利]游戏地图内动态区域边界的生成方法、系统及计算机可读存储介质-CN202011308366.7有效
发明人：朱志成 -专利权人：上海莉莉丝网络科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种游戏地图内动态区域边界的生成方法、系统及计算机可读存储介质，生成方法，包括以下步骤：获取游戏地图内每一地图区域的通路连通信息，及归属于第一群组的至少一个第一地图区域；获取至少一个第二地图区域；判断第一地图区域是否与第二地图区域通路连接；当第一地图区域与第二地图区域通路连接时，标记第二地图区域为有效区域，合并第一地图区域和第二地图区域的边界；当第一地图区域不与第二地图区域通路连接时，标记第二地图区域为失效区域，分隔第一地图区域和第二地图区域的边界。采用上述技术方案后，可根据地图区域间的连通关系，丰富地图区域的动态变化状态。
游戏地图动态区域边界生成方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]虚拟场景仿真处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011359244.0有效
发明人：张志高 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种虚拟场景仿真处理方法、装置、电子设备及存储介质，可适用于人工智能、大数据、云技术、以及地图技术等领域。该方法包括：获取虚拟场景的地图信息，地图信息包括若干个地图区域；对于任一地图区域，获取该地图区域上一时段的可视区域的第一交通流信息，其中，可视区域包括该地图区域和该地图区域的视野区域，视野区域包括该地图区域的各相邻区域的部分区域，且该视野区域属于该地图区域的可视区域和该地图的相邻地图区域的可视区域的重叠部分；对于任一地图区域，基于该地图区域对应的第一交通流信息，确定该地图区域的当前时段的第二交通流信息，以基于第二交通流信息进行仿真处理
虚拟场景仿真处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图区域合并方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011385668.4在审
发明人：汪溯 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图区域合并方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：基于第一地图区域和第二地图区域进行外扩处理，第一地图区域与第二地图区域之间的最小距离小于距离阈值；确定第一地图区域的外扩区域与第二地图区域的外扩区域的交集区域；在交集区域与第一地图区域和第二地图区域连通的情况下，将交集区域与第一地图区域和第二地图区域进行合并，能够自适应地确定最小距离小于距离阈值的地图区域，作为距离较近的地图区域，对距离较近的地图区域进行合并，避免对距离较远的地图区域进行合并时误合并其他区域，有效提高了合并过程的稳定性和准确性，后续可以针对合并后的地图区域执行其他操作。
地图区域合并方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图显示方法及装置、介质及电子设备-CN202110184745.8在审
发明人：孙建斌;向立志;贾振东 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供一种地图显示方法、地图显示装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：获取房间地图数据和区域地图数据；根据所述房间地图数据绘制房间地图，根据所述区域地图数据在所述房间地图上绘制区域地图图层；显示覆盖有所述区域地图图层的房间地图。该方法能够在房间地图上显示区域地图图层。
地图显示方法装置介质电子设备

[发明专利]地图分区方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310351639.3在审
发明人：孙境廷;徐丹;王欣;王琴琴;张圆;李华清;钟锟 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图分区方法、装置、设备及可读存储介质。该方案中，先获取自主移动设备在工作区域内自主移动过程中，生成的所述工作区域的通用避障地图，以及，所述工作区域的分区辅助地图，然后，结合工作区域的通用避障地图和工作区域的分区辅助地图，生成工作区域的分区地图，工作区域的通用避障地图用于指示工作区域中各个位置的通行属性信息，工作区域的分区辅助地图用于指示工作区域中各个位置的分区辅助信息，通过结合工作区域的通用避障地图以及工作区域的分区辅助地图生成的工作区域的分区地图能够准确指示工作区域中包含的功能区域
地图分区方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种语义地图构建方法、系统、装置、存储介质及机器人-CN201911156608.2在审
发明人：宋德超;陈翀;陈占杰;房远志 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种语义地图构建方法、系统、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：构建目标环境的地图并发送至用户终端；接收用户终端的所述地图的区域划分信息，所述地图的区域划分信息包括：各地图区域的边界在所述地图中的坐标以及为各地图区域定义的语义标签信息；根据所述各地图区域的边界在所述地图中的坐标对所述地图进行分割，完成对所述地图的区域划分；为区域划分得到的各地图区域添加所述语义标签信息，得到语义地图。通过对地图进行区域划分和在地图中添加语义标签信息，构建出更为精准的语义地图，为机器人的移动控制提供更多途径，可以极大地增强机器人的人机交互性能。
一种语义地图构建方法系统装置存储介质机器人

[发明专利]虚拟地图生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211634423.X在审
发明人：唐张鹏;吴方杰 -专利权人：星臻科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本公开提供了一种虚拟地图生成方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：获取虚拟地图中地图区域的区域数量、虚拟装饰物模板及地图区域的地图区域信息，创建区域数量的地图区域；基于多个地块模板及第一约束信息，在每个地图区域中生成至少一个地块；基于虚拟装饰物模板，在适用的地图区域包含的地块中添加虚拟装饰物，由该区域数量的地图区域构成虚拟地图。本公开提供了一种生成虚拟地图的方式，在创建的地图区域中，基于用于生成不同尺寸地块的多个地块模板及第一约束信息生成地块，并基于虚拟装饰物模板在地块中添加虚拟装饰物，丰富了地图区域包含的内容，提升了地图区域的多样性，进而保证了虚拟地图的显示效果。
虚拟地图生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于遥感影像地图的实时获取方法、系统和存储介质-CN202110876682.2有效
发明人：温仕结;蓝金桃 -专利权人：广东兴睿科技有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于遥感影像地图的实时获取方法、系统和存储介质，所述方法包括：由遥感器实时采集预设区域内的连续帧遥感影像地图，并依序发送给数据处理中心；由数据处理中心基于当前帧遥感影像地图按照预定分割方式分割成多个地图区域；将当前帧遥感影像地图中每个地图区域与历史帧遥感影像地图中相同位置的地图区域进行一一比对；从当前帧遥感影像地图中筛选出比对不一致的地图区域，作为更新地图区域并发送给用户终端；由用户终端基于更新地图区域从历史帧遥感影像地图中过滤出未更新地图区域，然后将未更新地图区域与接收的更新地图区域组合，以还原成当前帧遥感影像地图并进行展示。本发明能够实现用户终端实时获取遥感影像地图的效果。
一种基于遥感影像地图实时获取方法系统存储介质

[发明专利]一种基于大数据的城市环保分区维护辅助系统-CN202011620806.2在审
发明人：胡浩;胡园园 -专利权人：胡浩
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的城市环保分区维护辅助系统，包括地图库、区域获取单元、区域划分单元、综合匹配单元、能力换算单元、数据挑选单元、人力资源库、处理器、显示单元、存储单元、反馈调节单元和管理单元；区域获取单元用于对地图库内的地图进行提取得到对应单位负责的清扫区域；自动获取到该区域的地图，将其标记为目标区域地图，用于将目标区域地图传输到区域划分单元，所述区域划分单元接收区域获取单元传输的目标区域地图，所述区域划分单元用于对目标区域地图进行区域划分，获取到目标区域地图的总清扫面积
一种基于数据城市环保分区维护辅助系统

[发明专利]地图更新处理方法、系统及清洁机器人-CN202210339460.1在审
发明人：蔡洲;张新静;曹蒙 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种地图更新处理方法、系统及清洁机器人。该方法包括：获取清洁区域的新清洁地图，并对比所述新清洁地图和原清洁地图；当检测到所述新清洁地图相对所述原清洁地图增加了新增区域地图部分时，保留所述新清洁地图上的所述新增区域地图部分；当检测到所述新清洁地图相对所述原清洁地图减少了缺失区域地图部分时，补充所述缺失区域地图部分至所述新清洁地图上。本发明可解决在清洁区域发生变化时，通常直接采用新清洁地图替代原清洁地图，会导致新清洁地图不准确，影响清洁效果的问题。
地图更新处理方法系统清洁机器人

[发明专利]地图更新系统、地图更新方法、装置、设备及存储介质-CN202310075176.2在审
发明人：夏德国;赵辉;黄际洲;刘玉亭 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图更新系统、地图更新方法、装置、设备及存储介质，涉及高精地图、自动驾驶、车路协同等人工智能技术领域，可应用于智能交通和智慧城市场景。该方法包括：车载终端，采集得到行车区域的当前区域地图；基于当前区域地图确定出疑似地图差异；将疑似地图差异上传至与行车区域对应的路侧终端；根据增量更新信息更新行车区域的地图数据；路侧终端，基于疑似地图差异与存储的历史区域地图确定行车区域的真实地图差异；基于真实地图差异生成最新区域地图；将最新区域地图相对于不同版本的历史区域地图的增量更新信息，下发给车载终端。应用该实施方式可基于最小的数据传输量、最短的数据传输距离来实现区域地图的更新高时鲜性。
地图更新系统方法装置设备存储介质

[发明专利]游戏地图内区域生成方法、系统及计算机可读存储介质-CN202011308380.7有效
发明人：朱志成 -专利权人：上海莉莉丝网络科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种游戏地图内区域生成方法、系统及计算机可读存储介质，游戏地图内区域生成方法包括以下步骤：选定游戏地图及区域圆；将游戏地图分割为地图单元，于地图单元内随机选定圆心，并生成区域圆；移动地图单元内生成的区域圆中与其余一个或多个重叠的区域圆；于游戏地图内生成阻挡区域信息；获取区域圆的圆心，并判断圆心是否位于任意阻挡区域内；当圆心位于任意阻挡区域内时，移动圆心至阻挡区域外；以每一圆心为原点，基于一膨胀速度逐层向外膨胀形成膨胀区域，直至膨胀区域的边界与相邻膨胀区域或阻挡区域接触；以膨胀区域为基础形成地图区域。采用上述技术方案后，可实现快速计算地图区域的边界生成，并适应随机的地图阻挡。
游戏地图区域生成方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]地图的动态裁剪方法、装置以及存储介质-CN202010414133.9在审
发明人：黄俊;刘宏;冯云;姚海元;王伟;李蕊;李歌清;李善友 -专利权人：交通运输部规划研究院
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图的动态裁剪方法、装置以及存储介质。其中，地图的动态裁剪方法包括：接收用户从客户端发送的地图查看请求，其中地图查看请求用于指示用户请求查看的第一地图区域对应的地图数据；根据地图查看请求，确定与用户对应的第二地图区域，其中第二地图区域为在用户的权限内能够查看的地图区域；以及根据第一地图区域以及第二地图区域，确定返回客户端的地图数据。
地图动态裁剪方法装置以及存储介质

[发明专利]无人自走车-CN201811183251.2在审
发明人：林家仁;赖柏勋;许世昌 -专利权人：东元电机股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人自走车，是用以在工作区域内移动，并包含全区地图建立模块、局部地图建立模块、全区通行区域内缩模块与导航避障模块。全区地图建立模块是用以建立对应工作区域且具有障碍物区域与通行区域的全区地图。局部地图建立模块是用以建立局部地图，并比对局部地图与全区地图，以确立无人自走车的目前位置。全区通行区域内缩模块，是内缩全区地图的通行区域以形成全区通行区域内缩地图。导航避障模块是导引无人自走车在全区通行区域内缩地图通行至目标位置。
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