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[发明专利]一种系留气球运输用的锚泊装置-CN201810881815.3有效
发明人：池超凡;张志军;郑存波;涂德敏;刘畅;徐旭东;徐慧;朱心宇;徐励;张将挺;陈传识;黄学海;钱成雷;叶翰;周焕亨 -专利权人：温州电力设计有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留气球运输用的锚泊装置，包括车体、转台和锚泊机构，车体具有驾驶舱和承载斗，转台设置在承载斗上，锚泊机构包括支撑架和系留塔，系留塔可翻转的连接在支撑架上，支撑架通过转台与承载斗转动连接，支撑架上还设置有用于锁定系留塔的锁定机构，锁定机构包括水平上锁机构和竖直上锁机构，水平上锁机构和竖直上锁机构均固定连接在支撑架上，系留塔上设置有分别与水平上锁机构和竖直上锁机构配合将系留塔水平锁定和竖直锁定在支撑架上的水平锁定柱和竖直锁定柱，支撑架上还设置有用于驱动系留塔翻转的驱动装置，本发明可以提供一种方便部署同时也方便搬运的系留气球运输用的锚泊装置。
种系气球运输锚泊装置

[实用新型]系留光缆高拉力应力绞合结构-CN201620732589.9有效
发明人：岳同海;吴启行;黎鹏 -专利权人：深圳市九洲蓉胜科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留光缆绞合结构，具体是涉及系留光缆高拉力应力绞合结构；包括芳纶增强单元、电缆包带和绝缘护套，所述芳纶增强单元外部挤包一层绝缘护套，所述芳纶增强单元内部设有电缆包带，所述电缆包带内部设有电单元本实用新型是系留光缆高拉力应力绞合结构，采用了新的结构，设计出具有高拉力、高应力的系留光缆绞合结构，大大提高了系留光缆的拉力和应力，在使用时系留光缆性能稳定可靠，增强了系留光缆的品质，提高了系留光缆的使用效果
光缆拉力应力结构

[实用新型]一种自动插接和脱离供电的系留无人机系统-CN201921146783.9有效
发明人：郭晓旭;代文龙;易璇生;张鑫;邓海波 -专利权人：青州耐威智能科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H01R13/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种自动插接和脱离供电的系留无人机系统，包括系留无人机、滞空供电无人机和地面系留电源，所述系留无人机下侧装有输电盘，所述滞空供电无人机顶部装有供电盘，所述输电盘与供电盘装有相应的电磁吸合件和供电连接件，所述滞空供电无人机与地面系留电源以系留线缆连接，还包括控制装置，所述控制装置控制电磁吸合件吸合或脱离。本实用新型设计巧妙，以滞空供电无人机为媒介，使系留无人机在空中完成充电，避免了在系留无人机上设置线缆与地面供电系统直接连接，充电后拖拽线缆，无法远距离执行飞行任务的弊端。
一种自动插接脱离供电无人机系统

[发明专利]升空回收机构、系留气球系统及其控制方法-CN201710496905.6在审
发明人：肖鹏;何巍;徐爱喜;顾文华;曾腾辉;冯大毛 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种升空回收机构、系留气球系统及其控制方法，升空回收机构包括主绞车、导向滑轮及驱动装置，主绞车包括设有系留缆绳的卷筒，系留缆绳经导向滑轮连接于驱动装置。驱动装置用于驱动卷筒收放系留缆绳，进而控制球体上升或下降。通过上述设计，系留气球系统的球体能够克服空气的作用力，平稳地上升或下降。
升空回收机构气球系统及其控制方法

[发明专利]一种系留气球快速自动充气放飞流水化锚泊平台-CN202111625974.5有效
发明人：张凡;赖贞华;王龙;张文华;胡杨;吴凌云 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明属于系留气球锚泊平台技术领域，具体涉及一种系留气球快速自动充气放飞流水化锚泊平台。主要由标准集装箱角件、集装箱结构框架、集装箱蒙板、供电配电设备、操控监测设备、系留气球、系留气球储存舱、展开撤收设备、流水传送设备、自动充气设备、放飞系留设备等组成。提供了智能化快速自动充气和放飞方式的使用方案，提高了系留气球可部署的范围，并提高了系留气球锚泊平台部署的快速便捷性，且该平台具有结构形式紧凑，通用性强、机动转场便捷、集成度高，整体运输体积小且可快速适配投放等优点
种系气球快速自动充气放飞流水锚泊平台

[实用新型]系留气球的浮力测量装置以及系留气球-CN201721881478.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞前沿技术研究院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种系留气球的浮力测量装置以及系留气球，浮力测量装置包括：拉索连接件，所述系留气球的多条系留拉索连接于所述拉索连接件；压力基座，连接于所述系留气球的主缆绳上端，所述压力基座的下表面上设有第一受力面；测力装置，与所述拉索连接件连接，所述测力装置的上表面上设有第二受力面，所述压力基座位于所述测力装置的上方，所述第一受力面与所述第二受力面相抵接以测得所述系留气球的浮力。本实用新型的目的在于至少实现简化系留气球的浮力测量装置。
系留气球浮力测量装置受力面拉索连接件测力装置压力基座本实用新型上表面下表面主缆绳上端浮力拉索相抵

[实用新型]锚泊装置-CN201922402916.0有效
发明人：谭东才;潘焕;张平 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚泊装置，用于系留浮空器，包括：锚泊平台；牵引机构，设于锚泊平台上，牵引机构与系留浮空器相连，通过牵引机构调整系留浮空器的浮空高度；举升机构，设于锚泊平台上，举升机构与锚泊平台相连接，举升机构可相对于锚泊平台举升或下降，以在系留浮空器处于预设高度时，举升机构可举升至系留浮空器的边缘，实现锚泊装置与系留浮空器之间的人员或物资运输。本实用新型的技术方案，可实现锚泊装置与系留浮空器之间的人员或物资运输，便于检修和物资搭载作业，可有效提高作业效率，有利于降低成本。
锚泊装置

[发明专利]二元阳离子助留体系的助滤方法-CN201710201590.8有效
发明人：陈学萍;宋杰;张先荣;王勇;薛正松;万涛;高宽 -专利权人：山鹰国际控股股份公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： D21F1/66 文献下载
摘要：本发明涉及二元阳离子助留体系的助滤方法，在原白水中先后加入阳离子型的高分子量低电荷密度的聚丙烯酰胺和低分子量高电荷密度的阳离子型有机微粒，聚丙烯酰胺和阳离子型有机微粒组成二元阳离子助留体系，聚丙烯酰胺和阳离子型有机微粒添加量少，经过二元阳离子助留体系助滤后的白水浓度在0.5%以下，有效维持整个湿部系统的白水平衡。
二元阳离子体系方法

[发明专利]系留无人机系留缆牵引拉力矢量测量机构-CN201910406305.5在审
发明人：郝忠虎;王强;岳松辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种系留无人机系留缆牵引拉力矢量测量机构，能够实时测量和反馈系留缆牵引拉力矢量信息，以便飞控系统对无人机实施有效调控，随时保持正常飞行姿态，保证系留无人机飞行安全。该量测量机构包括：自适应随动式系留缆连接机构和传感器组；自适应随动式系留缆连接机构包括：两个半圆形拉环和滑扣连接组件；传感器组包括：分别用于测量两个所述半圆形拉环转角的角度传感器以及设置在系留缆与系留无人机连接点之间的拉力传感器本发明为系留无人机飞控系统实施有效调控提供了可靠依据和效果反馈，保证了飞行安全。
无人机系留缆牵引拉力矢量测量机构

[发明专利]系留无人机及系留无人机系统-CN202210400626.6在审
发明人：罗木君 -专利权人：珠海市双捷科技有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种系留无人机及系留无人机系统，系留无人机包括桨叶组件、系留输电线缆、低压供电模块和主控电路，桨叶组件包括桨叶和高压交流电机，高压交流电机驱动桨叶转动，系留输电线缆与高压交流电机连接并直接为高压交流电机供电；低压供电模块连接在系留输电线缆和主控电路之间，主控电路上设置有主控单元和通讯模块，系留无人机系统包括上述系留无人机和地面电源，系留供电线缆连接在无人机与地面电源之间，采用以上结构，高压交流电机可直接接入地面提供的高压交流电
无人机系统

[发明专利]体育场遮顶式系留气球系统-CN202110898733.1在审
发明人：侯志超 -专利权人：侯志超
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明公开了体育场遮顶式系留气球系统，包括系留气球、系留气球上下表面覆盖材料、系留缆绳、系留拉索、轨道轮和锚泊设备；系留气球由两个升力气囊和一个空气气囊组成，气球上表面覆盖一层遮顶材料，下表面覆盖一层光反射材料，系留缆绳内部有充气管和供电线。赛事开始前将系留气球从体育场内部升空，气球工作时横向设置浮空于体育场的正上方，遮住体育场的顶部，保持与顶部留有安全距离，降低天气原因对赛事的影响，让场内的运动员和观众处于一个舒适的环境中，赛事结束后将气球回收本遮顶式系留气球系统充放气速度快、收放简单、使用成本低，可以有效地提高赛场内人员的舒适度，有实际应用的价值。
体育场遮顶式系留气球系统

[发明专利]一种车载式系留无人机系统及其能源供给方法-CN201810395566.7有效
发明人：孙康文;祝明;董佳琦 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B64F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载式系留无人机系统及其能源供给方法，属于无人机技术领域。所述系统包括：移动车辆、系留无人机和能源子系统，移动车辆是系留无人机的系留平台；能源子系统包括：太阳能供电子路、储能供电子路、燃料发电机供电子路、应急供电子路、供电母线和供电管理模块，太阳能供电子路、储能供电子路、燃料发电机供电子路、应急供电子路分别与供电管理模块相连，并通过供电母线与系留无人机相连。本发明中，实现了太阳能转换为电能，从而提升了系留无人机的飞行时间，同时多种供电模式组合，大大提升了系留无人机的可靠性，即使是偏远地区或多地点变化作业，也能为系留无人机的飞行提供保障，从而有效的拓展了系留无人机的应用场景
一种车载式系留无人机系统及其能源供给方法

[实用新型]一种系留气球用固定式锚泊系统-CN201120520474.0有效
发明人：漆光东;唐学富;单亚玲;宋金松 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B64F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留气球用固定式锚泊系统，属于大型系留气球的地面配套装置，它包括系留塔、回转平台、圆形导轨、主绞盘、万向滑轮、头拉索绞盘、侧拉索绞盘、固定地锚以及为主绞盘配套的板房。系留塔、圆形导轨、万向滑轮以及板房均安装在地面；所述系留塔安装在圆形导轨的中心；所述回转平台通过回转支承安装在系留塔的上端面；所述头拉索绞盘安装在回转平台上，所述侧拉索绞盘安装在圆形导轨上，所述主绞盘安装在板房内并固定在地面上，其中，系留塔、主绞盘和万向滑轮处在同一对称线上。本实用新型所述固定式阵地锚泊系统不但能够实现大型系留气球的滞空、锚泊以及相应的升空与回收操作，而且能够显著减轻侧向阵风对锚泊于地面的大型系留气球的冲击，同时结构简单，使用维护方便，造价低。
种系气球固定锚泊系统

[实用新型]系留无人机系留缆牵引拉力矢量测量机构-CN201920699004.1有效
发明人：郝忠虎;王强;岳松辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种系留无人机系留缆牵引拉力矢量测量机构，能够实时测量和反馈系留缆牵引拉力矢量信息，以便飞控系统对无人机实施有效调控，随时保持正常飞行姿态，保证系留无人机飞行安全。该量测量机构包括：自适应随动式系留缆连接机构和传感器组；自适应随动式系留缆连接机构包括：两个半圆形拉环和滑扣连接组件；传感器组包括：分别用于测量两个所述半圆形拉环转角的角度传感器以及设置在系留缆与系留无人机连接点之间的拉力传感器本实用新型为系留无人机飞控系统实施有效调控提供了可靠依据和效果反馈，保证了飞行安全。
半圆形拉环牵引本实用新型拉力传感器缆连接机构转角传感器组飞控系统有效调控随动式自适应测量滑扣连接组件角度传感器无人机飞行飞行安全飞行姿态实时测量矢量测量矢量方向矢量信息效果反馈矢量连接点量测量合成保证反馈安全

[发明专利]一种筒式系留气球及其用途-CN201810256779.1在审
发明人：李志强;万隆;娄剑永;吕赛军;用雪原;刘玲 -专利权人：李志强
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：一种筒式系留气球及其应用，包括筒式系留气球、系留绳和固定端，所述筒式留气球由多个单体环状气球相互堆叠拼接组成，形成内壁气密、两端贯通的筒状体通风管道；系留绳的一端固定在筒式气球的底端，另一端固定在固定端该发明还公开了同时系留气球在治理低空雾霾及城市温室效应/降水/水资源调配/高空云团形成/风力发电机中的应用。
一种筒式系留气球及其用途