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[发明专利]一种混掺气泡的起落架减摆器阻尼力分析方法-CN202011612525.2在审
发明人：付刚;任方方;朱勐晖;赵英健;陆冠 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于航空结构强度设计领域，特别是涉及一种混掺气泡的起落架减摆器阻尼力分析方法。建立减摆器分析模型；在所述物理模型中加入气泡模型得到混掺气泡的减摆器分析模型；利用混掺气泡的减摆器分析模型进行分析得到气泡对减摆器阻尼力的影响关系。本发明以减摆器真实结构参数为依据，通过建立混掺气泡的减摆器分析模型，研究其减摆阻尼力的变化，评估对飞机摆振的影响，提高了起落架设计的效率和准确性。
一种气泡起落架减摆器阻尼力分析方法

[实用新型]一种转弯减摆装置-CN202120770566.8有效
发明人：娄锐;马颖;陈永卿;黄立新;郑铎;朱晓宁;李旺;王晓东;郭文静 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转弯减摆装置，包括转弯装置、减摆装置，所述转弯装置、减摆装置均与缓冲支柱相连接，所述缓冲支柱的下部设有转弯卡箍，所述转弯卡箍与所述缓冲支柱转动连接；所述转弯装置包括电动舵机、传动机构，所述电动舵机固定在所述缓冲支柱的一侧，所述电动舵机通过所述传动机构使所述转弯卡箍转动；所述减摆装置包括减摆器、摇臂连杆机构、控制元件，所述减摆器固定在所述缓冲支柱的另一侧，所述减摆器通过所述摇臂连杆机构与所述转弯卡箍相连接，所述减摆器与所述控制元件相连接。本实用新型的转弯减摆装置采用转弯装置与减摆装置并联的形式，保证了主动转弯功能和被动减摆功能的实现，且两者互不影响，提高了无人机的可操纵性。
一种转弯装置

[实用新型]飞机前起落架的前轮转弯减摆机构-CN201520939282.1有效
发明人：肖扬;姜逸民;李冰;陆波;任碧诗 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：一种飞机前起落架的前轮转弯减摆机构，能够根据前轮摆动情况相应调节前起落架减摆的参数，能够适应多种不同道面及运行情况。所述前轮转弯减摆机构包括减摆机构壳体、转弯作动器以及摆动传感器，所述转弯作动器设置在所述减摆机构壳体的内部，用于实现转弯减摆；所述摆动传感器用于检测所述飞机前起落架的摆动幅度及频率，其中，在所述前轮转弯减摆机构的所述减摆机构壳体中注入有磁流体，并且在所述前轮转弯减摆机构的所述减摆机构壳体中安装有具有电磁线圈的可控电磁场，所述磁流体具有粘性能够随所述可控电磁场所产生的磁场强度正相关地发生变化的特性。
飞机起落架前轮转弯机构

[发明专利]一种减摆器布局方法-CN201510205422.7有效
发明人：凌爱民;朱艳 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种减摆器布局方法，属于直升机动力学结构设计领域，进行了减摆器布局方案动力学建模分析，以桨毂中心为坐标系原点，第K片桨叶展向方向为X轴，建立描述非对称叶间布局减摆器第K片桨叶与第K+1片桨叶之间的坐标系，建立了新方案中减摆器对桨叶的摆振力矩公式，减摆器对桨叶集合型及周期型摆振力矩公式；根据所需满足的减摆器刚度阻尼，得出最优几何参数。本发明可应用于在研机及其它直升机型号桨叶减摆器设计，能同时满足消除地面共振和扭振不稳定要求，并且能提高旋翼摆振阻尼和刚度。
减摆器桨叶摆振力矩公式直升机动力学建模动力学结构桨叶减摆器坐标系原点刚度阻尼几何参数桨叶展向稳定要求非对称集合型共振桨毂扭振旋翼应用分析

[实用新型]一种减摆器试验设备-CN201921557970.6有效
发明人：劳景明 -专利权人：陕西大鹏航空工程有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种减摆器试验设备。本实用新型减摆器试验设备，包括：底座、承重转盘、传动杆、第一夹具、第二夹具；所述承重转盘与传动杆的第一端连接，所述传动杆的第二端连接第一夹具；所述第二夹具固定于所述底座上；所述第一夹具和所述第二夹具用于固定减摆器本实用新型通过夹具固定减摆器，转动承重转盘使得减摆器联动运动，模拟飞机转弯的角度和受力情况，从而实现对减摆器性能的测试。
一种减摆器试验设备

[实用新型]一种飞机油气弹簧式减摆器装置-CN201520505337.8有效
发明人：贾宝惠;杨杭;孙荣荣 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：一种飞机油气弹簧式减摆器装置。其包括滑槽壳体、活塞、两个充气活门、两个充油活门、两个摩擦垫圈、左侧弹簧和右侧弹簧。本实用新型优点：简化了传统减摆器结构，在实现减摆器正常减摆功能的同时兼具构造简单、成本低廉的特点。采用油气弹簧式减震结构，可避免传统减摆器混有气泡时可能出现的高压液气混合物冲击内壁结构情况，可有效地防止减摆器内壁表面出现“气蚀”现象。不需充满液压油即可完成主起落架减摆目的，不会造成活塞和壳体之间摩擦过大，避免了传动摇臂负荷超载甚至损坏等现象。适用于各种类型飞机主起落架减摆目的，通过液压油量和气压大小的调节可实现对不同的减摆要求，适用范围广。
一种飞机油气弹簧式减摆器装置

[实用新型]一种直升机旋翼减摆器-CN201120316824.1有效
发明人：罗伟;谢习华;邹湘伏 -专利权人：湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B64C27/51 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机旋翼减摆器，减摆器盒体(6)一端设有后端盖(1)，后端盖盒体一端设有轴向空腔，在减摆器盒体(6)内设有保持架(5)，保持架(5)一端插入到后端盖(1)的空腔内并能在后端盖(1)的空腔内滑动，保持架(5)另一端穿过减摆器盒体(6)延伸到减摆器盒体(6)外并连接有连接件，减摆器盒体(6)内装有处于保持架(5)两侧，且两端分别与减摆器盒体(6)和保持架(5)贴合的减震垫(4)和(10当摆振引起保持架(5)左右运动时，减震垫阻止运动，从而起到吸振的作用。是一种减少直升机旋翼桨叶在交变的气动力作用下产生摆振且结构紧凑、质量轻、成本低、减震效果好的直升机旋翼减摆器。
一种直升机旋翼减摆器

[发明专利]一种基于阻抗控制的船用主动减摆收放机械臂-CN202110311537.X有效
发明人：孙明晓;王万鹏;栾添添;姬长宇;胡占永;谢春旺;付强;原张杰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：针对船用机械臂工作过程中因干扰产生摆动问题，发明一种基于阻抗控制的船用主动减摆收放机械臂。主要包括减摆锥形吊钩，吊索，减摆机构Y，改进阻抗阻尼器Y，固定件一，固定件二，轴承一，轴承二，减摆机构X，轴承三，改进阻抗阻尼器X，固定件三，固定件四，固定件五，折臂一，轴承四，折臂二，轴承五，固定件六，托架，支柱，轴承六，永磁异步电机，减摆阻抗综合控制箱，母船甲板，位置传感器，滑轮，力传感器，滑块，连杆。设计主动减摆阻抗综合控制系统对被吊物进行主动减摆；采用基于阻抗控制的改进阻抗阻尼器，避免大幅度和高频率减摆出现装置断裂情况，提高了船用收放机械臂效率和安全性。
一种基于阻抗控制主动减摆收放机械

[发明专利]一种旋翼减摆器非线性动力学建模方法-CN201410425070.1在审
发明人：朱艳;凌爱民 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种旋翼减摆器非线性动力学建模方法，属于直升机理论建模技术，其特征在于：根据旋翼粘弹减摆器和液压式减摆器的工作特性，建立减摆器载荷与其动态位移和速度的非线性关系，根据减摆器试验数据，利用最小二乘法，解出模型中待定系数，求得时域内准确模拟减摆器非线性动特性的解析表达式。
一种旋翼减摆器非线性动力学建模方法

[实用新型]直升机桨毂减摆器转接外筒-CN201720221124.1有效
发明人：周栋栋;黄定华;孙东理 -专利权人：南京儒一航空机械装备有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B64C27/37 文献下载
摘要：本实用新型公开一种直升机桨毂减摆器转接外筒，包括圆柱深孔形主体、固设在主体内壁的限位槽、分别固设在主体顶端和末端外壁的限位凸台、固设在主体顶端的连接端头、固设在主体顶部的限位螺孔、固设在主体末端的多个连接沉头孔该桨毂减摆器转接外筒通过对液压减摆器主体以及桨毂嵌套连接，能够对液压减摆器、桨毂以及摇臂的连接起到稳定的支撑和限位作用。该实用新型结构简单、实用性强、并且坚固、稳定，作为直升机桨毂减摆器的连接件，可以有效的支撑桨毂液压减摆器的稳定工作。
直升机桨毂减摆器转接

[发明专利]一种飞机前轮操纵减摆通道切换装置及方法-CN202210555554.2在审
发明人：张明;唐立明;佘晨飞;聂宏;史夏正;蒋伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16H3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机前轮操纵减摆通道切换装置及方法，包括切换壳体、操纵壳体、减摆壳体、第一至第二制动器、操纵输入轴、操纵输入齿轮、第一至第二操纵传动齿轮、操纵转轴、减摆输出轴、减摆输出齿轮、第一至第二减摆传动齿轮、减摆转轴、中心轮轴、双联齿轮、第一至第三输入级行星齿轮、第一至第三输出级行星齿轮、第一至第三行星轴、太阳轮、行星架、传动筒、齿圈、以及第一至第二双向传动齿轮。本发明包含转弯通道和减摆通道，通过控制电机和减摆器的制动，实现两个传动通道的切换，进而完成飞机前轮转弯和减摆操纵，与传统液压作动机构相比较，本发明附加的作动机构重量减轻，能够提高飞机的地面操纵性和可靠性
一种飞机前轮操纵通道切换装置方法

[发明专利]一种粘弹减摆器模型及其在直升机系统中的应用-CN201210176593.8有效
发明人：向锦武;任毅如;罗漳平;郭俊贤;张亚军;黄明其 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘弹减摆器模型及其在直升机系统中的应用，属于直升机动力学设计领域。本发明提出的粘弹减摆器模型采用激振频率修正公式，应用在直升机系统中的动稳定性设计，具体为首先建立带粘弹减摆器的直升机旋翼和机体耦合系统的平衡方程；然后修正单频情况下桨叶摆振固有频率；求解前飞情况下粘弹减摆器的动态位移，修正双频条件下粘弹减摆器的激振频率和桨叶摆振固有频率；求解双频条件下的旋翼和机体系统的模态阻尼，从而判断星型柔性桨毂直升机系统动稳定性。本发明提出的激振频率修正粘弹减摆器模型具有较强的适用性，可以在单频或双频条件下使用，能够应用于带粘弹减摆器的铰接式、无铰式和无轴承式旋翼直升机设计。
一种粘弹减摆器模型及其直升机系统中的应用

[实用新型]一种刚柔耦合起落架前轮转弯装置及起落架-CN202120016825.8有效
发明人：何满;黎园亮;徐达生;钟声;宁晓东;李志愿;朱晓宁;李旺 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刚柔耦合起落架前轮转弯装置，包括水平布置的摇臂和减摆器、通过支架安装在起落架的支柱外筒一侧的转弯驱动舵机，以及套设于起落架的支柱外筒上且可相对支柱外筒旋转的转弯套筒，转弯套筒的外圆周上设有安装支架；转弯驱动舵机具有竖向布置的输出轴，输出轴与摇臂的一端固连，摇臂的另一端与减摆器的一端铰接，减摆器的另一端与转弯套筒上的安装支架铰接，转弯套筒与起落架的防扭臂固连；转弯驱动舵机旋转时可带动摇臂和减摆器摆动，摇臂和减摆器摆动以驱动转弯套筒绕支柱外筒旋转，转弯套筒绕支柱外筒旋转以驱使防扭臂带动前轮转弯，该装置集转弯减摆为一体，结构紧凑，减摆器的阻尼作用可以防止机体在滑行时摆振。
一种耦合起落架前轮转弯装置

[发明专利]一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置-CN201910505423.1有效
发明人：庄淡盛;闫兆武;杨剑 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置，属于运输装置技术领域，包括上部阻尼器、下方减摆吊挂钢索、减摆吊挂钢索导向盘、底部吊挂连接块，上部阻尼器包括上阻尼板、下阻尼板、环形弹性钢索、中间承重钢索、减摆吊挂钢索连接环、连接螺栓，本发明在减摆吊挂钢索上间隔一定距离安装一个减摆钢索导向盘，用于保持减摆吊挂钢索的间距，避免钢索相互缠绕，底部吊挂连接块为圆柱形实体，用于与挂钩或吸盘等装置的连接，本发明可用于多旋翼无人机定点抓取、投放物体等应用场景，相比复杂的主动减摆控制装置，具有结构简单，重量轻，造价成本低廉等优点，对抑制下方吊挂物的摆动效果好，对运载平台的扰动小。
一种用于多旋翼无人机吊挂装置

[实用新型]摆轮部件-CN201920601517.4有效
发明人：朱忠辉 -专利权人：胡永余
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G04F3/02 文献下载
摘要：一种摆轮部件，摆轮轴上安装有摆片，该摆片上安装有摆钉，其特征是所述摆片于摆钉安装处具有挤压减薄区。所述摆钉安装于该挤压减薄区，该挤压减薄区厚度与摆钉直径接近。本实用新型摆钉压装牢固可靠。本实用新型用作机械定时器配件。
摆钉减薄区摆片挤压本实用新型机械定时器摆轮部件安装处摆轮轴压装配件

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