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[发明专利]一种全自动垃圾搬运起重机取料投料作业自动控制方法-CN201410348133.8有效
发明人：曹小华;李青夏;蔡威;张谢君 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：一种全自动垃圾搬运起重机取料投料作业自动控制方法，全自动垃圾搬运起重机自动定位和抓取点确定后，控制系统发送指令至起升机构，实现自动取料作业。按照规划的速度，将起升、小车、大车联动至投料口中心位置上方后，抓斗自动打开，实现自动投料作业。能够实现垃圾仓的分区以及全自动垃圾搬运起重机的抓斗自动定位和抓取点的自动选择，从而实现取料作业的自动化。同时能够实现全自动垃圾搬运起重机的速度自动规划，能够根据抓斗与投料口的距离实现起升、小车、大车的速度相互协调，从而实现投料作业的自动化。延长了设备的使用寿命，改善了工作条件，降低了劳动强度，节约了能源损耗，提高了工作效率和机构运行可靠性，有利于企业进行成本控制，在垃圾焚烧这种恶劣的作业环境中，保证了操作者的作业安全。
一种全自动垃圾搬运起重机投料作业自动控制方法

[发明专利]一种全自动焊管生产线-CN201710231016.7在审
发明人：黄国成 -专利权人：佛山中用自动化装备有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动焊管生产线，包括控制面板、中控设备和依次设置的打标设备、成型设备、焊接设备、打磨设备、定径设备、切割设备、卸料设备；所述控制面板与所述中控设备连接，所述中控设备与所述打标设备、成型设备本发明所提出的全自动焊管生产线，通过控制面板、中控设备的设置，实现生产线各设备一站式数字化控制，智能化、自动化生产，有效解决传统焊管生产线各部分不协调，自动化程度低，操作繁琐，出现问题难处理，生产质量不稳定的问题，而且生产线各设备的数据可以共享，为生产提供了更为精确、完善的数据，生产过程更高效、更智能，自动化程度高，生产质量好，生产效率高。
中控设备控制面板全自动焊成型设备打标设备打磨设备定径设备焊接设备切割设备卸料自动化焊管生产线数字化控制自动化生产设备连接生产过程生产效率依次设置有效解决一站式智能化生产智能共享协调

[实用新型]一种全自动焊管生产线-CN201720373501.3有效
发明人：黄国成 -专利权人：佛山中用自动化装备有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动焊管生产线，包括控制面板、中控设备和依次设置的打标设备、成型设备、焊接设备、打磨设备、定径设备、切割设备、卸料设备；所述控制面板与所述中控设备连接，所述中控设备与所述打标设备、本实用新型所提出的全自动焊管生产线，通过控制面板、中控设备的设置，实现生产线各设备一站式数字化控制，智能化、自动化生产，有效解决传统焊管生产线各部分不协调，自动化程度低，操作繁琐，出现问题难处理，生产质量不稳定的问题，而且生产线各设备的数据可以共享，为生产提供了更为精确、完善的数据，生产过程更高效、更智能，自动化程度高，生产质量好，生产效率高。
一种全自动生产线

[发明专利]一种食品分装打包机-CN201811650976.8在审
发明人：傅峰峰 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65B9/20 文献下载
摘要：提供一种全自动化实现分装打包功能，不需要人工参与的食品分装打包机。包括设于机架上且由控制器控制的散装食品下料装置、散装食品制袋打包装置和袋装食品自动装箱装置；采用专业自动化设计的机构和装置组合成的设备，无需人工操作，设定程序后便能使散装食材自动上料、食品自动等份称重、自动制袋与打包、自动装箱与堆垛等等。采用专业自动化设计的机构和装置组合成的设备，无需人工操作，自动化程度高。
食品分装打包机自动化设计人工操作散装食品装置组合打包食品加工领域自动装箱装置控制器控制打包装置袋装食品全自动化人工参与下料装置自动上料自动制袋自动装箱称重堆垛分装食材制袋自动化

[实用新型]一种食品分装打包机-CN201822279016.7有效
发明人：傅峰峰 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65B9/20 文献下载
摘要：提供一种全自动化实现分装打包功能，不需要人工参与的食品分装打包机。包括设于机架上且由控制器控制的散装食品下料装置、散装食品制袋打包装置和袋装食品自动装箱装置；采用专业自动化设计的机构和装置组合成的设备，无需人工操作，设定程序后便能使散装食材自动上料、食品自动等份称重、自动制袋与打包、自动装箱与堆垛等等。采用专业自动化设计的机构和装置组合成的设备，无需人工操作，自动化程度高。
一种食品分装打包机

[发明专利]一种实现病理切片数字化流程智能自动化的方法-CN202210813450.7在审
发明人：郑锦永;康怀志;张志刚;何礼鹏 -专利权人：上海隶创科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现病理切片数字化流程智能自动化的方法，包括：S1、将带有病理切片的载玻片封装完成后，控制系统控制第一自动化传送单元动作，将所述载玻片从封片机上自动传送至载玻片缓冲存储机构上进行临时存储；S2、控制系统控制第二自动化传送单元动作，将所述载玻片缓冲存储机构上临时存储的载玻片依次自动传送至载玻片扫描机构上进行扫描，并对扫描图像进行存储；S3、控制系统控制第三自动化传送单元动作，将扫描完成后的所述载玻片自动传送至载玻片收纳机构处本发明能够实现全自动化的流程作业，其具有不需要人为参与和干涉，作业效率高，人力成本低等优点。
一种实现病理切片数字化流程智能自动化方法

[发明专利]一种智能型全自动多功能数控搓丝机-CN201310105715.9有效
发明人：韦筠寰 -专利权人：柳州煜华科技有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B21H3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能型全自动多功能数控搓丝机，包括机座、动力部分、传动部分、搓丝机构、送钉机构和自动套垫圈机构以及智能控制器，送钉机构安装在搓丝机构的斜下方，自动套垫圈机构设在搓丝机构一侧，自动套垫圈机构和搓丝机构通过通道相连通，弧形导轨的进口端与进料振动盘的出口端相连通，弧形导轨的出口端与搓丝机构的进口端相连通，智能控制器分别控制动力部分和送钉机构以及自动套垫圈机构。本发明的一种智能型全自动多功能数控搓丝机，采用此种设计的送钉机构，能够利用弧形导轨自动将钉送入搓丝机构内，实现无人操作，自动化搓丝，提高了工作效率；采用自动套垫圈机构，能够实现自动化套垫圈，无需人工操作，自动化程度高。
一种智能型全自动多功能数控搓丝机

[发明专利]一种磁环生产工艺-CN201210324206.0无效
发明人：巫济辉;邱宇 -专利权人：深圳市金瑞中核电子有限公司
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁环生产工艺，包括以下操作步骤：1)压制成毛坯；2)毛坯全自动化倒角工序；3)毛坯烧结成型。步骤2)中，所述毛坯全自动化倒角工序，是采用磁环毛坯全自动倒角分离机进行倒角的工艺过程。本发明具有以下有益效果：本发明所述工艺路线简单，设备投入少，倒角工艺完全自动化，能够大大提高工作效率、节省人力、降低成本；将碎屑和粉尘回收，绿色环保；可降低水电能耗，节省成本，具有很好的应用前景。
一种环生工艺

[实用新型]全自动块冰机-CN201821763937.4有效
发明人：邱江文 -专利权人：广东雪源制冰设备有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： F25C1/04 文献下载
摘要：本实用新型的全自动块冰机，包括蒸发器、控制器以及分别与控制器电性连接的升降平台、加水装置、制冰装置和脱冰装置；控制器，用于控制升降平台与蒸发器接合或分离，用于控制加水装置向蒸发器中加水，用于控制制冰装置向蒸发器中供给制冷剂，用于控制脱冰装置向蒸发器中供给蒸汽。通过控制器的控制可以实现对升降平台的升降、加水装置的加水、制冰装置的制冰以及脱冰装置的脱冰工作的自动化运行，并且工作的逻辑顺序可控，是一种自动化程度高、节约人力、生产效率高的全自动块冰机。
蒸发器加水装置脱冰装置制冰装置控制器块冰机升降平台自动化本实用新型供给制冷剂控制器电性控制升降生产效率接合加水可控脱冰制冰蒸汽升降节约

[发明专利]抗体生产中滴度的在线测量-CN202080000708.0在审
发明人：李天胜 -专利权人：澳德普济（枣庄）生物医药科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够在生物反应器中吸取样品并测量抗体浓度的全自动在线检测的设备和方法。该设备采用了完全自动化的取样以及自动化的亲和柱的吸附和洗脱操作。
抗体生产中滴度在线测量

[发明专利]一种基于自动煎药包装系统的制药系统及其控制方法-CN201910071355.2在审
发明人：黄凯;康建荣;郭海涛;陈素伟 -专利权人：北京东华原医疗设备有限责任公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自动煎药包装系统的制药系统及其控制方法，制药系统包括总控端、煎药包装系统、光线环网，所述煎药包装系统包括若干机组控制PLC，每一机组控制PLC控制连接有若干煎药机和包装机，各机组控制PLC分别连接所述光纤环网，总控端与各机组控制PLC之间通过光纤环网通信；本发明中，总控端控制各机组控制PLC，各机组控制PLC分别控制协调各煎药机和包装机的工作，共同完成煎煮包装任务，本发明提供了可全自动煎药，包装药液的制药系统，将煎药包装中的多个繁琐工序采用自动化机构和自动控制方法实现，从而满足制药系统的全自动化需求。
一种基于自动煎药包装系统制药及其控制方法

[发明专利]全自动化边装卸集装箱码头的智能水平运输系统及方法-CN202111046886.X有效
发明人：褚斌;焦广军;杨杰敏;杨荣;高延辉;陈培;武彬;张凯;刘喜旺;宁为玉;唐家炜;冯淼;彭湃;李秋 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动化边装卸集装箱码头的智能水平运输系统及方法。系统功能包括：智能任务调度；动态路径规划；标准化控制接口；智能交通管理；锁站智能管控；车辆智能调序；智能充电调度；智能停车管理；智能远程驾驶。该系统根据全自动化集装箱码头边装卸工艺对水平运输各系统功能进行设计，能使智能水平运输车辆能够在系统的统一管控下适应码头多类型作业需求，同时与其他系统进行实时交互，完成信息传输及利用，提高码头整体作业系统的实时感知及处理能力智能水平运输方法基于智能水平运输系统能完成水平运输任务的全流程全自动化作业，实现运输效率最大化。
自动化装卸集装箱码头智能水平运输系统方法

[实用新型]一种基于物联感知技术的全自动化湿喷机控制系统-CN201621435485.8有效
发明人：刘翔;缪兵权;邓满林;范方贵;蔡引红 -专利权人：中铁五局集团第一工程有限责任公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于物联感知技术的全自动化湿喷机控制系统，包括臂架动作单元、信号检测单元、主泵送单元、速凝剂单元以及控制单元，臂架动作单元、信号检测单元、主泵送单元、速凝剂单元分别连接控制单元；通过信号检测单元的设置和各单元与控制单元的连接，实现了湿喷机高智能化、高自动化的喷射管理。
一种基于感知技术自动化湿喷机控制系统

[发明专利]全自动移液器吸头装填机-CN201810963058.4在审
发明人：陈振歆;燕宇;杜蓬勃;张春城;李德亮 -专利权人：上海括羽智能科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动移液器吸头装填机，包括机架、若干排序分料单元、取料单元、用于放置吸头盒的吸头盒放置板、以及电控箱；机架固定有X轴向移动导轨以及第一驱动装置；排序分料单元包括振动盘以及分料装置，取料单元包括Y轴向移动导轨、第二驱动装置、Z轴向移动导轨、第三驱动装置、取料装置，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置控制取料装置实现X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动；电控箱控制第一驱动装置、排序分料单元、以及取料单元进行自动化运作本发明所述的全自动移液器吸头装填机，整个运作过程无需人为干预，其自动化程度高，且本发明还能自动化控制不同规格吸头装填，不同型号吸头的兼容程度高。
吸头第一驱动装置移液器吸头分料单元取料单元移动导轨装填机排序第二驱动装置取料装置自动化驱动装置控制电控箱控制自动化控制分料装置驱动装置人为干预电控箱放置板振动盘装填运作兼容移动

[实用新型]一种全自动汽车线束穿管机-CN202020699015.2有效
发明人：胡国旗 -专利权人：江苏铂英特电子科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动汽车线束穿管机，包括底板、输线结构、输管结构、切断结构和旋转结构；底板：为不锈钢底板；输线结构：设置于底板的上表面左侧；旋转结构：设置于底板的上表面中部；输管结构：设置于底板的上表面右侧；切断结构：设置于底板的上表面前端；其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于底板的上表面前端，控制开关组的输入端电连接外部电源，所述线盘均与底板上表面左侧安装板壁体上的横轴转动连接，支板对称设置于底板的上表面左侧，横杆的左右端头通过轴承与支板的内壁转动连接，该全自动汽车线束穿管机，可以实现自动化推线，自动化推管、穿线，还可以自动化切断。
一种全自动汽车线束穿管机