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[发明专利]四绳抓斗全自动运行监控系统及其同步控制方法-CN201410562218.6有效
发明人：曹小华;李青夏;张圣贤;张谢君;汪玮 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B66C13/26 文献下载
摘要：一种四绳抓斗全自动运行监控系统及其同步控制方法，四绳抓斗全自动运行监控系统的上位机通过工业以太网与监控单元和控制单元连接，监控单元通过RS‑485接口与控制单元连接，控制单元通过Profibus总线与传感检测单元和传动单元连接，执行单元通过电缆与传感检测单元和传动单元连接。其同步控制方法包括全自动控制方法和自动沉抓方法。不仅根据相应控制实现四绳抓斗的全自动运行，而且根据控制方法实现四绳抓斗的同步沉抓作业。能在抓斗沉抓过程中减少硬件损耗，延长设备的使用寿命。降低工人劳动强度，提高工作效率，减少因钢丝绳跳绳造成的经济损失。
抓斗全自动运行监控系统及其同步控制方法

[实用新型]一种集装箱状态智能监测装置-CN201420854059.2有效
发明人：曹小华;李青夏;张圣贤;汪玮;张谢君 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：一种集装箱状态智能监测装置，包括智能感知模块和信息管理模块；智能感知模块通过无线通讯单元与信息管理模块连接。智能感知模块用于实现集装箱状态的在线检测，由若干个传感器节点组成；每个传感器节点均由集装箱标识电子标签、货物标识电子标签、集装箱状态信息采集单元、集装箱状态信息显示单元、电子标签阅读器、A/D转换单元、微控制单元、无线通讯单元、报警单元组成。信息管理模块用于实现集装箱状态的在线管理与监控，由服务器和集装箱状态信息管理系统组成。能够实现对在途运输中的集装箱状态智能感知与在线监测。在状态出现异常时，对异常状态进行报警。同时能够通过客户端实现对集装箱状态的在线监视。提高了集装箱状态的智能监测能力，降低了因集装箱状态异常而导致的经济损失。
一种集装箱状态智能监测装置

[实用新型]基于模糊神经元PID控制器的抓斗起重机快速精确定位装置-CN201420412316.7有效
发明人：曹小华;李青夏;张谢君;丁吉;汪玮;杨露 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：一种基于模糊神经元PID控制器的抓斗起重机精确定位装置，包括编码器、模糊神经元PID控制器、变频器、超声波传感器、可编程控制器和触摸屏。编码器分别安装在大车、小车的电机低速轴上，转轴和起升卷筒上。编码器和变频器通过Profibus总线与可编程控制器连接。超声波传感器安装在起重机前侧左右两端，通过A/D转换器与可编程控制器连接。触摸屏通过RS-485总线与可编程控制器连接。实现了快速精确的定位要求。同时还可以通过工业以太网实现与工控机的通信，达到实时监控目的。具有自主定位，定位快速精确，安装方便的优点。
基于模糊神经元 pid 控制器抓斗起重机快速精确定位装置

[实用新型]一种四绳抓斗自动沉抓装置-CN201420583424.0有效
发明人：曹小华;李青夏;张圣贤;张谢君 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B66C3/18 文献下载
摘要：一种四绳抓斗自动沉抓装置，包括称重传感器、编码器、变频器、可编程控制器(PLC)和触摸屏。称重传感器、编码器、变频器通过Profibus总线与可编程控制器(PLC)连接，触摸屏通过RS-485接口与可编程控制器(PLC)连接。称重传感器安装在抓斗上。编码器采用绝对值编码器，分别安装在起升电机、开闭电机的低速轴上。起升电机和开闭电机均采用交流电机，通过变频器实时调节电机转速。触摸屏显示抓斗状态和变频器的运行状态。能够减少硬件损耗，延长设备的使用寿命，降低工人劳动强度，提高工作效率。
一种抓斗自动装置

[发明专利]一种全自动垃圾搬运起重机取料投料作业自动控制方法-CN201410348133.8有效
发明人：曹小华;李青夏;蔡威;张谢君 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：一种全自动垃圾搬运起重机取料投料作业自动控制方法，全自动垃圾搬运起重机自动定位和抓取点确定后，控制系统发送指令至起升机构，实现自动取料作业。按照规划的速度，将起升、小车、大车联动至投料口中心位置上方后，抓斗自动打开，实现自动投料作业。能够实现垃圾仓的分区以及全自动垃圾搬运起重机的抓斗自动定位和抓取点的自动选择，从而实现取料作业的自动化。同时能够实现全自动垃圾搬运起重机的速度自动规划，能够根据抓斗与投料口的距离实现起升、小车、大车的速度相互协调，从而实现投料作业的自动化。延长了设备的使用寿命，改善了工作条件，降低了劳动强度，节约了能源损耗，提高了工作效率和机构运行可靠性，有利于企业进行成本控制，在垃圾焚烧这种恶劣的作业环境中，保证了操作者的作业安全。
一种全自动垃圾搬运起重机投料作业自动控制方法

[发明专利]一种基于射频识别的仓储异常管理系统及仓储异常检测方法-CN201410322571.7在审
发明人：曹小华;李青夏;张谢君;汪玮 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种基于射频识别的仓储异常管理系统及仓储异常检测方法，仓储异常管理系统包括货物数据采集子系统、仓储异常检测子系统和服务器。仓储异常检测方法包含货物异常检测方法和节点异常检测方法。能够利用RFID技术实现对货物信息的采集，对仓储作业过程中的仓储异常的实时检测、统计和预警，进而实现对仓储异常的管理；实现对仓储异常的量化处理，并向信息查询服务器发出系统监控消息，触发相应动作。还可对仓储中常见的仓储异常进行分类分级，仓库管理人员可以通过web对系统进行访问，实现仓储异常的处理和通报。能根据异常级别实现对相关的仓储异常的及时高效处理，提高仓储作业效率，减少因货物丢失、损坏以及库内流通异常造成的经济损失。
一种基于射频识别仓储异常管理系统检测方法