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[实用新型]出入库装置及出入库系统-CN202020298530.X有效
发明人：傅诚冰 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种出入库装置及出入库系统，出入库装置包括：用于输送出库货物的出库输送机及用于输送入库货物的入库输送机，出库输送机与入库输送机在竖直方向上所处的位置高度不同。由于在竖直方向上，将出库输送机与入库输送机设置在不同的位置高度，因此，相对于现有技术中将出库输送机与入库输送机均设置在同一水平高度的方式，可以减少出入库装置在出库输送机所处的水平面所占的空间，也可以减少出入库装置在入库输送机所处的水平面所占的空间，从整体而言，有利于减少出入库装置所占的水平空间。
入库装置系统

[实用新型]一种桶体自动仓储库-CN202220678212.5有效
发明人：王文方 -专利权人：王文方
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储设备技术领域，特指一种桶体自动仓储库，包括有设置在平面上的仓储支架以及入库升降平台，仓储支架上沿竖向间隔设有若干个存储输送装置，入库升降平台能相对仓储支架上下升降移动，入库升降平台上设有入库输送装置，且入库输送装置的输送末端能与存储输送装置的输送首端位置相对应。本实用新型将若干个存储输送装置上下层叠设置，有效提高存储桶体的空间利用，其将桶体放置在入库输送装置上，由入库升降平台带动入库输送装置以及桶体升降移动至留有空闲位置的存储输送装置处，在入库输送装置的横向输送运动下、使得桶体能够进入到存储输送装置上，以实现自动存储桶体的功能。
一种自动仓储

[发明专利]一种货物出入库系统及控制方法-CN202210844859.5在审
发明人：辛兆龙;赵少伟;许勋强;徐冬梅 -专利权人：广东顶固集创家居股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种货物出入库系统,其技术方案要点是货物出入库系统包括出入库输送总线、第一出入库输送分线、第二出入库输送分线、存取装置和货架；所述出入库输送总线设在所述货架的侧面，所述第一出入库输送分线的一端与所述出入库输送总线连接，所述第一出入库输送分线的另一端朝所述货架延伸，所述第二出入库输送分线的一端与所述出入库输送总线连接，所述第二出入库输送分线的另一端朝所述货架延伸；所述存取装置设在所述第一出入库输送分线和所述第二出入库输送分线之间本发明的货物出入库系统占地空间小，在满足正常的出入库的前提下，能够尽可能地减少仓库的占地面积，降低企业的生产成本。
一种货物入库系统控制方法

[实用新型]一种货物出入库系统-CN202221866856.3有效
发明人：辛兆龙;周晓楚;许勋强;徐冬梅 -专利权人：广东顶固集创家居股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种货物出入库系统,其技术方案要点是货物出入库系统包括出入库输送总线、第一出入库输送分线、第二出入库输送分线、存取装置和货架；所述出入库输送总线设在所述货架的侧面，所述第一出入库输送分线的一端与所述出入库输送总线连接，所述第一出入库输送分线的另一端朝所述货架延伸，所述第二出入库输送分线的一端与所述出入库输送总线连接，所述第二出入库输送分线的另一端朝所述货架延伸；所述存取装置设在所述第一出入库输送分线和所述第二出入库输送分线之间本实用新型的货物出入库系统占地空间小，在满足正常的出入库的前提下，能够尽可能地减少仓库的占地面积，降低企业的生产成本。
一种货物入库系统

[实用新型]基于异地供丝的智能烟丝仓储输送装置-CN202022914843.6有效
发明人：李国栋;卢曼玉;王晓婷;邢灵冰;刘洋洋;王伟伟 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于异地供丝的智能烟丝仓储输送装置，其包括：依次设置的第一输送设备、第二输送设备、第三输送设备、信息识读装置、复称装置、第一提升机、入库区穿梭车和入库区穿梭板，第一输送设备与集装箱保温车连接，信息识读装置和复称装置设置在第三输送设备上，入库区穿梭车可在入库巷道中横向移动，入库区穿梭板可在入库区穿梭车中移动，并可在烟丝密集库中沿纵向移动，以将入库区穿梭车中的烟丝箱垛运送到烟丝密集库中。本实用新型的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送装置，通过第一输送设备、第二输送设备、第三输送设备、第一提升机、入库区穿梭车和入库区穿梭板，实现烟丝箱垛的智能入库，提升异地供丝烟丝箱垛的入库效率。
基于异地智能烟丝仓储输送装置

[发明专利]基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统-CN202011416400.2在审
发明人：李国栋;李成名;付卓君;刘洋洋;邢灵冰;王思豪;金日鑫;刘伟;卢曼玉;秦亚军;柏涛;严贤君;李红伟 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统，其包括：依次设置的第一输送设备、第二输送设备、第三输送设备、信息识读装置、复称装置、第一提升机、入库区穿梭车和入库区穿梭板，其中，第一输送设备与集装箱保温车连接，信息识读装置和复称装置设置在第三输送设备上，入库区穿梭车可在入库巷道中横向移动，入库区穿梭板可在入库区穿梭车中移动，并可在烟丝密集库中沿纵向移动，以将入库区穿梭车中的烟丝箱垛运送到烟丝密集库中。本发明的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统，通过第一输送设备、第二输送设备、第三输送设备、第一提升机、入库区穿梭车和入库区穿梭板，实现烟丝箱垛的智能入库，有效提升异地供丝烟丝箱垛的入库效率。
基于异地智能烟丝仓储输送系统

[发明专利]货物出入库的输送方法、系统及计算机可读存储介质-CN202211030039.9在审
发明人：方诗雪;张磊;奚静思 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请实施例提供的货物出入库的输送方法、系统及计算机可读存储介质，应用于货物的输送设备，输送设备包括搬运机器人以及沿第一方向依次设置的入库装置、中转装置和出库装置，输送方法包括以下步骤：控制搬运机器人将仓库中的待出库货物搬运至中转装置；控制中转装置将待出库货物输送至出库装置；判断入库装置是否放置有待入库货物；若是，控制入库装置将待入库货物输送至中转装置；控制搬运机器人将输送至中转装置的待入库货物搬运至出库；从而只需要一台搬运机器人在仓库和中转装置之间行驶一个行程，即可实现待出库货物的出库以及待入库货物的入库，有效地提高了搬运机器人的效率。
货物入库输送方法系统计算机可读存储介质

[实用新型]一种物联网用货物出入库记录装置-CN201821901117.7有效
发明人：肖志良;裴真真 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物联网用货物出入库记录装置，包括主输送架、入库输送架和出库输送架，入库输送架位于主输送架的一侧，出库输送架位于主输送架的另一侧，入库输送架和出库输送架均位于主输送架的同一端，入库输送架和出库输送架均与主输送架垂直设计，本实用新型所达到的有益效果是：本物联网用货物出入库记录装置为货物入库专门设有进库输送带和进库扫码输送带，为货物出库专门设有出库输送带和出库扫码输送带，出库和入库的货物不会混杂在一起，分别设有入库工作台和出库工作台，分别利用入库记录电脑和出库记录电脑记录入库货物信息和出库货物信息，不会出现漏清点货物和多清点货物的现象，适合在物流仓储和各种大小型商场推广使用。
输送架出库入库输送带货物出入记录装置物联网货物本实用新型货物信息工作台清点电脑记录物流仓储同一端混杂记录垂直电脑

[实用新型]一种物流终端收发与仓储系统-CN201920452637.2有效
发明人：周海波;柏凯凯;杨璐;杨小洋;沈子康;周校冉;聂冬;张建军;刘伟超 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流终端收发与仓储系统，包括：封闭式货架，其设置在物流终端收发与仓储系统的外围，封闭式货架上固定安装不同尺寸的货柜；封闭式货架的一侧设有入库口；自动入库装置，其安装在入库口处；第一输送带，其设置在封闭式货架围合形成的区域内，第一输送带的起始端设置在自动入库装置处；多个堆垛装置，其设置在第一输送带与封闭式货架之间；人机交互窗口，其设置在封闭式货架的外侧；其中，自动入库装置设有第二输送带，当自动入库装置开启时，第二输送带的一端与第一输送带对接，另一端向外延伸至入库口外侧；当自动入库装置关闭时，自动入库装置将入库口封闭。
输送带入库装置货架入库口仓储系统物流终端收发本实用新型堆垛装置人机交互货柜起始端围合外围封闭延伸

[实用新型]一种血浆的入库存储及挑选系统-CN201721186256.1有效
发明人：陈祥文;董剑;李斌 -专利权人：山东泰邦生物制品有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种血浆的入库存储及挑选系统，包括入库存储传输子系统和挑浆存储传输子系统；入库存储传输子系统包括血浆传输轨道，血浆传输轨道沿输送方向依次设置有样管切割装置、扫描称重装置，还包括血浆入库输送轨道和空垛输出轨道，血浆入库输送轨道和空垛输出轨道通过入库存储中间轨道连接，血浆入库输送轨道沿输送方向依次设置有拆垛机、机械手抓取及扫描装置、组垛机；血浆传输轨道与血浆入库输送轨道交叉设置；挑浆存储传输子系统包括血浆挑选出库传输轨道，血浆挑选出库传输轨道连接有中间转接轨道，中间转接轨道连接有分路挑选轨道，分路挑选轨道连接有血浆挑选入库轨道，血浆挑选入库轨道连接有总入库轨道。
血浆入库传输轨道存储传输子系统输送轨道入库轨道输出轨道依次设置转接轨道出库分路本实用新型机械手抓取称重装置轨道连接交叉设置切割装置扫描装置中间轨道拆垛机样管组垛扫描轨道

[发明专利]一种物流终端智能收发与自动仓储系统-CN201910270341.3在审
发明人：周海波;柏凯凯;杨璐;杨小洋;沈子康;周校冉;聂冬;张建军;刘伟超 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流终端智能收发与自动仓储系统，包括：封闭式货架，其设置在物流终端智能收发与自动仓储系统的外围，封闭式货架上固定安装不同尺寸的货柜；封闭式货架的一侧设有入库口；自动入库装置，其安装在入库口处；第一输送带，其设置在封闭式货架围合形成的区域内，第一输送带的起始端设置在自动入库装置处；多个堆垛装置，其设置在第一输送带与封闭式货架之间；人机交互窗口，其设置在封闭式货架的外侧；其中，自动入库装置设有第二输送带，当自动入库装置开启时，第二输送带的一端与第一输送带对接，另一端向外延伸至入库口外侧；当自动入库装置关闭时，自动入库装置将入库口封闭。
输送带入库装置货架入库口自动仓储系统物流终端智能收发堆垛装置人机交互货柜起始端围合外围封闭延伸

[发明专利]物品收容设备-CN202211084261.7在审
发明人：嶋村淳一 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：物品收容设备具备收容搁架、入库部、出库部、进行入库部或出库部与收容搁架之间的物品的输送的内部输送装置、以及控制系统。控制系统在保持在入库部的物品的个数即保持物品数与由外部输送装置向入库部输送的预定的物品的个数即输送物品数的合计数（Np）比规定的判定阈值（Th）多的情况下，执行将入库输送处理比出库输送处理及搁架内输送处理优先进行的入库优先控制
物品收容设备

[发明专利]一种产品分流控制系统-CN202011493091.9在审
发明人：黄再方;梁景华;龚勇军 -专利权人：广东恒鑫智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种产品分流控制系统，包括有用于承载物料且设有RFID卡的托盘、入库输送带以及产品分流控制模块，入库输送带末端设有与产品分流控制模块连接的储道输送带，各储道输送带输出端连接有与产品分流控制模块连接的出库输送带，出库输送带输出端设有与产品分流控制模块连接有空托盘回送带，产品分流控制模块连接有用于向托盘的RFID卡输入入库时间的入库RFID卡读写仪、设置于入库输送带输出端的入库提升移送装置、分别设置于储道输送带输出端的出库RFID卡读写仪、出库提升移送装置，通过读取RFID卡的入库时间，使出库提升移送装置将入库时间最早的物料托盘移送到出库输送带出库，实现了产品先入先出的功能。
一种产品分流控制系统

[发明专利]一种物品输送系统、方法和装置-CN202210678093.8在审
发明人：夏士洁;何龙 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品输送系统、方法和装置，涉及智慧工业技术领域。该方法的具体实施方式包括：主输送线、第一入库缓存线和第二入库缓存线；第一入库缓存线和第二入库缓存线的一端分别与主输送线连接，用于接收主输送线输送的物品；第一入库缓存线与主输送线的连接位置设置有第一物品信息识别设备，第二入库缓存线与主输送线的连接位置设置有第二物品信息识别设备；第一入库缓存线的另一端设置有第一入库提升机，第二入库缓存线的另一端设置有第二入库提升机。该实施方式通过指定位置的物品信息识别设备和调整多段输送线的运输方向，应对提升机缓存位资源短缺等异常情况，使得物品可以循环周转，疏解输送线压力，提升了入库速度和入库效率。
一种物品输送系统方法装置

[发明专利]一种物联网智能停车装置-CN202010800270.6在审
发明人：金建军 -专利权人：金建军
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明涉及停车辅助设备技术领域，且公开了一种物联网智能停车装置，包括输送机和车库，所述输送机的两侧固定安装有输送装置，所述输送装置的内腔开设有限位槽，所述限位槽的内腔活动安装有驱动轮，所述驱动轮的中部固定套接有连动杆本发明通过采用输送机构、转向机构以及入库装置的配合使用，该装置能够在将车辆开至输送机构上方后，设备进行自动输入，对车辆进行驱动对其进行入库操作，采用输送装置将其输送至车库处，利用转向机构对其进行转向，使其后轮与入库装置接触，再由入库装置进行输送至车库内部，该装置有效的解决了新手司机入库困难的问题，提高了车辆在入库的便捷性，减少了车辆的剐蹭。
一种联网智能停车装置

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