专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种电视机包装机-CN202110928290.6有效
  • 黄安全;娄渊源;林素亮 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2021-08-13 - 2023-08-18 - B65B43/18
  • 本发明公开了一种电视机包装机,其特征在于其包括:工作台;设置在工作台上的一侧,可将包装袋抓起并将包装袋送至工作台另一侧的抓袋机构;设置在工作台的另一侧旁边用于固定电视机包装底托的底托固定机构;设置在工作台上的另一侧,可将抓袋机构送来的包装袋将包装袋的袋口向上,并撑开包装袋袋口的撑袋机构;设置在工作台的另一侧旁边,将电视机送入撑开的包装袋内的电视机机械手。本发明操作简单,降低了劳动强度,提高了包装效率,可有效保护电视机,将电视机装装袋工作实现全自动化,提高了电视机的生产效益。
  • 一种电视机装机
  • [发明专利]一种电机销钉压入设备-CN201710537256.X有效
  • 罗躜;黄安全;李义;陶国桢;李安平;傅洪波;丁定 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2017-07-04 - 2023-06-20 - B23P19/00
  • 本发明公开了一种电机销钉压入设备,包括机架,所述的机架上设有水平工作台,所述的水平工作台上设有用于定位并夹紧电机的电机定位机构,所述的机架上设有驱动电机转轴转动的电机转轴驱动装置,所述的水平工作台上设有可插入电机转轴上通孔的电机转轴定位机构,所述的水平工作台上还设有将销钉压入电机转轴上通孔内的销钉自动压入装置;本发明先将电机定位并夹紧在电机定位机构上,然后电机转轴驱动装置驱动电机轴转动,当转动到电机轴上通孔与电机转轴定位机构的定位杆相对时将电机轴定位住,之后销钉自动压入装置将销钉压入电机转轴上通孔内,具有结构简单,自动化程度高,工序少,工作效率高的优点。
  • 一种电机销钉设备
  • [发明专利]双变距转换台-CN202211551064.1在审
  • 罗躜;林素亮;黄安全;聂建秋;罗旦 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2022-12-05 - 2023-05-26 - B65G23/44
  • 本发明公开了一种双变距转换台,其特征在于:包括机架,设置于机架上的若干变距驱动机构、若干变距座,所述变距驱动机构包括变距驱动电机、变距丝杆组件、变距导轨组件,所述变距座与对应的变距丝杆组件及变距导轨组件连接,所述变距驱动电机与变距丝杆组件连接从而带动变距座移动,所述变距座上设有带输送机构。本发明通过变距驱动机构带动变距座移动,从而在传送电池的过程中实现两电池间的距离的改变,从而配合下一设备的生产,而且本结构的变距座通过变距驱动机构带动能够实现一定范围内的任意距离变距,从而能够与输送间距多种的生产线匹配,提高本转换台的使用范围。
  • 双变距转换
  • [发明专利]一种电机端盖自动组装机-CN201710537260.6有效
  • 罗躜;黄安全;李义;陶国桢;李安平;傅洪波;丁定 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2017-07-04 - 2023-05-02 - H02K15/14
  • 本发明公开了一种电机端盖自动组装机,包括机架,机架上设有端盖输送线体,端盖输送线体设有端盖上料箱,机架上设有端盖移载装置,沿端盖输送线体的输送方向依次设有端盖检测装置以及端盖翻转装置;机架且位于端盖输送线体的末端设有水平转盘以及驱动水平转盘转动的转盘驱动装置,水平转盘沿周向设有用于定位端盖的端盖定位治具,机架上且围绕水平转盘依次设有端盖装卡工位、波纹圈自动装配工位、波纹圈涂油工位以及端盖卸载工位,端盖输送线体的输出端和端盖装卡工位之间设有第一移载装置,波纹圈自动装配工位上设有波纹圈上料装置,波纹圈涂油工位上设有波纹圈涂油装置;具有自动化程度高、工作效率高的优点,特别适合大规模组装端盖。
  • 一种电机自动组装
  • [实用新型]一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置-CN202222381387.2有效
  • 罗躜;何其俊;罗旦 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2022-09-07 - 2023-05-02 - B26D1/08
  • 本实用新型公开了一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置,包括有进料装置、送料装置、以及切片装置。在进料装置设有堆料板、堆料架和阻挡机构用于将试剂条堆叠在堆料板进行进料,然后通过吸附取料机构的真空吸盘穿过取料孔来将置于堆料板最底端试剂条吸附并逐一取出于取料孔。在进料后,通过送料装置对试剂条进行输送并切片,在送料装置上设有送料台,并且在送料装置的第二支撑架上设有可将试剂条搬运置其送料通道上的取料机构、以及可前后移动并推动试剂条沿送料通道前进经切片装置将试剂条进行切片成试剂片的送料机构,当试剂条经过切片装置后,切片装置通过其上的切刀组件与固定刀片相互配合进行剪切,以此来将试剂条切成试剂片。
  • 一种试剂盒生产线上试剂装置
  • [实用新型]一种检测试剂盒生产线上的试剂条送料装置-CN202222381194.7有效
  • 何其俊;罗旦 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2022-09-07 - 2023-05-02 - B26D1/06
  • 本实用新型公开了一种检测试剂盒生产线上的试剂条送料装置,包括有支撑架、以及设置于支撑架上部的送料台,在送料台上设有可放置试剂条的送料通道,支撑架上设有可将试剂条搬运至送料通道上的取料机构,并且送料通道的前端面为用于将试剂条进行切片的剪切面,同时支撑架上设有可前后移动并推动试剂条沿送料通道前进经过剪切面的送料机构,以此来自动化的通过取料机构将进料后的试剂条进行取出,然后通过送料机构传送于切片装置上进行切片。还有送料台上设有可将试剂条压紧于送料通道底面上的压紧组件,在支撑架后侧设有可将置于送料通道上的试剂条进行切尾的切尾机构,以此来将试剂条的后端剪切平齐,便于夹紧机构将试剂条进行夹持来进行送料。
  • 一种检测试剂盒生产线上试剂条送料装置
  • [发明专利]升降机断带防坠结构-CN202211614539.7在审
  • 罗躜;林素亮;黄安全;聂建秋;罗旦 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2022-12-15 - 2023-04-07 - B66B5/12
  • 本发明公开了一种升降机断带防坠结构,包括框体、升降座及提升升降座的提升带,还包括与提升带固定连接的连接组件、设置于升降座上且能沿自身轴线移动的保险销、设置于框体上的销孔,所述升降座与连接组件之间通过弹性件一弹性连接,且连接组件与保险销之间设有与上述两者铰接的拉杆,且保险销与升降座间设有能够使保险销弹出而插入销孔的弹性件二。本申请通过上述结构,在提升带断裂后能够通过弹性件一及弹性件二配合推动保险销而插入销孔中,从而将升降座卡在框体上,起到保险防坠的功能,上述结构简单,而且都是机械结构设计,无须传感器,因而可靠性大大增加,成本也低。
  • 升降机断带防坠结构
  • [发明专利]一种电池拘束板拆装机构-CN202211530302.0在审
  • 黄安全;林素亮;聂建秋 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-04-07 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种电池拘束板拆装机构,包括安装支架,安装支架上设有拆装组件,安装支架上设有第一导轨,安装支架与拆装组件之间设有第一驱动装置,拆装组件包括连接在安装支架上的移动架、设于移动架下方的第一安装板、设于第一安装板下方的第二安装板,移动架上设有能驱动第一安装板上下移动的第二驱动装置,第一安装板与第二安装板之间设有弹性连接件,第二安装板的下方设有当第二安装板靠近电池拘束板时起缓冲作用的弹性件以及用于夹取电池拘束板的夹取结构,弹性连接件和弹性件在第二安装板靠近电池拘束板时,同时起缓冲的作用,减小第二安装板下方结构对电池拘束板的撞击,从而减少刮花电池拘束板。
  • 一种电池拘束拆装机构
  • [发明专利]一种焊条移载装盘装置-CN201710537950.1有效
  • 罗躜;黄安全;李义;陶国桢;李安平;傅洪波;丁定 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2017-07-04 - 2023-04-07 - B65B19/34
  • 本发明公开了一种焊条移载装盘装置,包括跨设于焊条输送线体和料盘输送线体上的机架,机架上设有顶升托盘使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内的托盘顶升机构,机架上还设有将托盘顶升机构上方装有焊条的托盘抓取并移载至料盘输送线体上方的托盘移载机构,机架上且位于料盘输送线体设有用于承接装有焊条的托盘的托盘下移机构,当托盘下移机构带动装有焊条的托盘下移时焊条会落入料盘输送线体上的料盘内,机架上还设有将已经下移的托盘推送至托盘顶升机构而使托盘循环利用的托盘推送机构;本发明巧妙的应用托盘将焊条从焊条输送线体移载至托盘中,结构简单、步骤少,工作效率高,且设备占地面积小,操作者劳动强度低。
  • 一种焊条移载装盘装置
  • [发明专利]电芯双侧夹式位置转换台-CN202211620628.2在审
  • 罗躜;林素亮;聂建秋;黄安全;罗旦 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2022-12-16 - 2023-03-28 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种电芯双侧夹式位置转换台,其特征在于:包括支架及与支架铰接的翻转座,所述翻转座的一侧相对设有摆臂,所述支架上安装有与摆臂铰接的翻转驱动单元,所述翻转座上设有能够夹紧产品的夹持机构,所述夹持机构包括相对设置且能移动的夹钳及带动夹钳移动的夹持驱动单元。本申请通过上述结构能够夹持电池芯实现九十度的翻转,从而便于后续的机械手的转接,而且本申请的翻转结构及开合式的夹持机构能够使机械手在抓取电池芯后可以直接平移将电池芯送到下一生产设备上,机械手在平移前无需将电池芯及载具先提升,因而效率更高,而且机械手所需的空间可以更小。
  • 电芯双侧夹式位置转换
  • [实用新型]一种检测试剂盒生产线上的试剂条切片装置-CN202222381303.5有效
  • 黄安全;何其俊;罗旦 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2022-12-12 - 2023-03-24 - B26D1/06
  • 本实用新型公开了一种检测试剂盒生产线上的试剂条切片装置,包括有支撑架、设置于支撑架上切片台、设置于切片台前端的固定刀片、设置于支撑架上并与所述固定刀片相配合将置于切片台的试剂条进行剪切成试片的切刀组件、以及设置于支撑架上并驱动切刀组件进行运动的第一驱动装置,在切片台上设有可在外力作用下将试剂条导向移动至切片台前端进行切片的切片槽。并且切片台上且位于固定刀片前端设有用于承接切片后试片的垫板,在垫板上设有方便将位于垫板上试片取出的凹槽,以此来自动的对位于运送置切片槽上的试剂条进行切片,并且剪切成后试片会置于切片台的垫板上,然后通过在支撑架后侧设有将置于垫板上的试片搬运至下一步工位上。
  • 一种检测试剂盒生产线上试剂切片装置
  • [发明专利]电芯自锁式夹紧机构-CN202211599713.5在审
  • 罗躜;林素亮;黄安全;聂建秋;罗旦 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2022-12-12 - 2023-03-14 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种电芯自锁式夹紧机构,其特征在于:包括输送架及设置于输送架上的夹持机构,所述夹持机构包括夹持驱动单元、连杆一、连杆二、连杆三,所述连杆一的一端与翻转架铰接且连杆一的另一端与连杆二的一端铰接,所述连杆二的另一端与连杆三的一端铰接,所述连杆三与翻转架铰接,且连杆三的另一端为夹持端,所述夹持驱动单元的活塞端与连杆一铰接。在夹持过程中,本申请的夹持机构能够配合气缸在出现断电或是断气的故障时,该夹持机构能够自锁保持夹持状态,从而防止电池芯掉落,不用额外设置保险结构,而且同一结构多用,从而节省成本。
  • 夹紧机构
  • [发明专利]浮动式定位装置-CN202211607516.3在审
  • 罗躜;林素亮;罗旦;聂建秋;黄安全 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2022-12-14 - 2023-03-14 - B65G47/82
  • 本发明公开了一种浮动式定位装置,其特征在于:包括定位架,所述定位架上设有升降驱动单元及通过升降驱动单元带动的升降板,所述升降板上设有推边定位装置,所述推边定位装置包括安装架,所述安装架上设有浮动气缸及滑座,所述浮动气缸两端均连接有与滑座滑动配合的滑杆,所述滑杆的端部设有能够推动电池芯的推板,所述安装架上设有控制滑杆伸缩距离的定位调节结构。本发明通过浮动气缸同时拉动两侧的推板并配合定位调节结构控制滑杆的伸缩距离,从而实现将电池芯推动到预定位置,上述定位结构简单,无需电机驱动也无需复杂的基准结构就能实现电池芯的定位,从而成本低。
  • 浮动定位装置

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