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[实用新型]库底排料装置用俯仰角调节机构-CN202020784528.3有效
发明人：冯建国;杨熙隆;张胜泉 -专利权人：天津菲尔茨智能科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种库底排料装置用俯仰角调节机构，包括用于设置在库底排料装置的支撑底座上的俯仰底座、用于安装库底排料装置的伸缩装置的导轨支架，以及直线驱动装置，导轨支架与俯仰底座可转动地相连接，直线驱动装置第一端与俯仰底座可转动地相连接，第二端与导轨支架可转动地相连接，直线驱动装置用于带动导轨支架绕导轨支架与俯仰底座的连接点转动。如此设置，通过直线驱动装置的伸缩就可以带动导轨支架绕导轨支架与俯仰底座的连接点在竖直平面内摆动，破碎装置设置在导轨支架上，因此导轨支架摆动的同时，能够调整破碎装置的俯仰角的大小，以使破碎装置能够清理不同高度位置的挂料
库底排料装置俯仰调节机构

[实用新型]微型发动机滚转俯仰姿态试验台-CN201922357681.8有效
发明人：贾琳渊;陈玉春;陈敏泽;黄新春;李成明 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：一种微型发动机滚转俯仰姿态试验台，包括微型发动机，支撑底座，其特征在于，还包括俯仰试验台，俯仰试验台通过驱动其进行俯、仰运动的俯仰装置安装在支撑底座上；所述的微型发动机固定安装在滚转台上，滚转台又通过驱动其进行滚转运动的滚转装置安装在俯仰试验台上；在所述的滚转台上设有振动传感器、转速传感器、倾角传感器，尾喷管温度传感器均将感应信号发送至电气控制柜，同时电气控制柜还与所述的俯仰装置、滚转装置电连接，用于控制俯仰装置和滚转装置。本实用新型实现了精确控制涡喷发动机的俯仰角度和滚转角度，模拟微型涡喷发动机在空中的真实姿态，并准确获得微型涡喷发动机滚转俯仰时的各项技术参数。
微型发动机俯仰姿态试验台

[发明专利]一种超声电机驱动的双自由度旋转装置-CN201510594081.7在审
发明人：曲建俊;陶小鹤;刘德赟;姚旗;田昀;王培明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：一种超声电机驱动的双自由度旋转装置，它涉及一种能够实现双自由度的装置，以解决现有双自由度旋转装置结构复杂、体积大、重量大和驱动精度低的问题，它包括仰卧运动机构和方位运动机构；方位运动机构包括方位超声电机、方位超声电机座和方位编码器；仰卧运动机构包括俯仰超声电机、俯仰超声电机座和俯仰编码器；方位超声电机安装在方位超声电机座上，方位编码器的轴与方位超声电机的电机轴同轴设置连接，方位超声电机的输出轴与俯仰超声电机座连接；俯仰超声电机安装在俯仰超声电机座上，俯仰编码器的轴与俯仰超声电机的电机轴同轴设置连接，俯仰超声电机的输出轴连接负载。
一种超声电机驱动自由度旋转装置

[发明专利]一种可配置式力矩可调重力平衡装置-CN202010081143.5有效
发明人：赖天华;尹本浩;冷国俊;程皓月;何著;何冰 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F16F15/28 文献下载
摘要：本发明涉及机械传动结构技术领域，本发明公开了一种可配置式力矩可调重力平衡装置，用于平衡天线、前端及发射系统对俯仰传动系统中俯仰轴产生的不平衡重力矩。该重力平衡装置设置于俯仰轴的圆周方向，并通过平衡齿轮与俯仰轴连接，包括调节盘、涡卷弹簧、输出轴、输入齿轮和基座，涡卷弹簧的外环连接调节盘，内环连接输出轴，输入齿轮设置于输出轴上并与平衡齿轮啮合，基座用于固定调节盘本发明的重力平衡装置能实现对俯仰不平衡重力矩的精确配平，降低对俯仰驱动电机的功耗需求，提高俯仰传动系统动态特性，避免在俯仰驱动电机失能时，俯仰轴在过大的不平衡重力矩作用下快速转动，发生碰撞造成人员或机械损坏
一种配置力矩可调重力平衡装置

[实用新型]一种可灵便组合的变电站辅助巡视装置-CN201920984743.5有效
发明人：王达;韩晋思;刘卫明;杨朋威;韩英昆;王建波;郑婷婷;冯旭;兰月;白云鹏;陈旭 -专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气工程技术领域，目的是提供一种可灵便组合的变电站辅助巡视装置，该装置包括俯仰云台、辅助机构和手持控制器。俯仰云台的底端设置有组合配合孔和强磁环，强磁环嵌设于俯仰云台的底端。手持控制器被设置用于调节俯仰云台的俯仰角度。该装置能够通过在各种环境下使用不同的辅助装置分别和俯仰云台连接，满足了该巡视装置的灵便组合性，提高了该巡视装置的环境实用性，解决了现有技术中使用局限性较大的缺点。
一种灵便组合变电站辅助巡视装置

[发明专利]摄像机摇臂旋转与俯仰角度测量装置-CN201510884360.7有效
发明人：程利玲;欧屹;严伟;刘军;刘丙凯;黄俊伟 -专利权人：张家港斯克斯精密机械科技有限公司;上海星钛数码科技有限公司;南京格拉菲克软件科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明是一种摄像机摇臂旋转与俯仰角度测量装置，包括摇臂旋转角度测量装置和摇臂俯仰角度测量装置，其中摇臂旋转角度测量装置设置在摇臂相对三脚架旋转轴的位置，摇臂俯仰角度测量装置设置在摇臂的俯仰轴位置；所述摇臂旋转角度测量装置包括加长轴、旋转编码器、角接触球轴承、第一轴套、第二轴套、支撑轴、推力轴承、外罩、顶盖和底盘；所述摇臂俯仰角度测量装置包括固定板、支撑杆、俯仰编码器支座、俯仰编码器连接板、连接轴、角接触球轴承、连接杆。本发明能够实现实时快速的获取摄像机摇臂旋转与俯仰角度参数，适用于需要快速获取摄像机位置参数的摄像机摇臂上。本发明适用性强，能够使用在各种类型的摄像机摇臂上。
摄像机摇臂旋转俯仰角度测量装置

[实用新型]一种用于推车装置的推车机构-CN202122388640.2有效
发明人：钟晓峰;杨国明 -专利权人：天津明贤科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及井下设备技术领域，提供了一种用于推车装置的推车机构，包括纵向支架，纵向支架上设有俯仰装置，俯仰装置包括俯仰动力源，俯仰动力源与俯仰摆架连接，俯仰摆架的一侧设有平衡大臂架，平衡大臂架与纵向支架连接；平衡大臂架的顶部与平衡大臂连杆连接，平衡大臂连杆与平衡小臂连接，平衡小臂与平衡小臂连杆连接，平衡小臂连杆与吊仓装置连接，吊仓装置还与小臂主梁连接，小臂主梁与小臂动力装置连接，小臂动力装置固定在大臂主梁内，大臂主梁穿设过所述俯仰摆架的中部；本实用新型能够快速的调整与推车之间的相对位置，通过俯仰角度和摆动角度的调节，更好对推车进行推动，使其不会在旋转的过程中将推车推翻，进一步提高了安全性。
一种用于推车装置机构

[发明专利]一种减振装置、座椅及汽车-CN202211453497.3在审
发明人：陈淼;曾艳军;郭启寅 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60N2/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种减振装置，包括：动平台，用于连接被减振目标；底部平台，在底部平台上固定有俯仰主动减振装置；俯仰主动减振装置包括俯仰电机；横滚主动减振装置，设置在俯仰主动减振装置上，在俯仰电机的带动下绕俯仰电机的旋转轴旋转；横滚主动减振装置包括横滚电机，带动横滚主动减振装置旋转；减振输出装置，减振输出装置具体包括导向柱和输出支座，输出支座的固定在横滚主动减振装置上，输出支座的内部设置有导向孔；导向柱穿过导向孔连接动平台。本发明通过对于分别设置横滚方向和俯仰方向的电机，来进行主动补偿，并通过导向柱进行输出，从而提高了被减振目标的稳定性。
一种装置座椅汽车

[发明专利]误差估计方法、装置、车载终端及存储介质-CN202110623878.0在审
发明人：杨思远;江志浩;王超 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种误差估计方法、装置、车载终端及存储介质，属于自动驾驶技术领域。本申请基于拍摄装置拍摄的图像中的车道线，从多个不同的预设俯仰角误差中，确定第一俯仰角误差和第二俯仰角误差的过程中，参考了车辆行驶过程中的车道线信息和不同时刻图像之间的变化关系，进一步通过对第一俯仰角误差和第二俯仰角误差进行处理，综合考虑车道线之间的平行程度以及两个图像之间光流数据的准确程度，从而确定了拍摄装置的目标俯仰角误差，使目标俯仰角误差符合车辆的行驶情况，且由于该方法无需其他传感器辅助，因此，上述技术方案，在保证了目标俯仰角误差的准确性的前提下，不易受到外界因素干扰，能够稳定的对拍摄装置的俯仰角误差进行估计。
误差估计方法装置车载终端存储介质

[发明专利]一种经纬仪式激光粗指向机构-CN202010408032.0有效
发明人：刘继奎;张强;张述卿;郭超勇;叶壮;朱林林;马婷婷;蒋俊;李睿;初海彬;张猛;孟令通;王斌;李晓辉;于国庆;张可;王友平;屈强;刘雪鹏;刘巍;李臣;李兴光;李光;李学;李剑;郝延荟;丁志南;种朝方;张彬;肖杰;刘兰英 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种经纬仪式激光粗指向机构，包括：俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件分别安装在U型框架的两个侧壁上，方位轴组件穿过U型框架的底面安装；载荷两端分别与俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件连接；俯仰轴锁紧臂的两端分别与载荷和俯仰轴锁紧释放装置连接；停靠电磁铁的线圈部分和衔铁部分分别与俯仰轴锁紧释放装置和俯仰轴锁紧臂连接；方位轴锁紧臂的两端分别与U型框架方位轴锁紧释放装置连接；光路组件设置在俯仰辅助支撑组件外侧。本发明解决了传统的射频天线转台通讯装置存在的数据传输速率低、跟踪精度低、远距离通讯质量差、响应速度慢、跟踪带宽低、信号能量耗散多、空间尺寸较大和运输发射成本高等问题。
一种经纬仪式激光指向机构

[实用新型]一种用于限动俯仰机构的限位调整装置-CN201921654183.3有效
发明人：贾彦辉;任学民;刘建兵;毛贵海;何翠瑜;杨家辉;李增科 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于限动俯仰机构的限位调整装置，包括主壳体，主壳体内架设有俯仰轴，俯仰轴的一端自主壳体侧壁穿出，位于俯仰轴与主壳体的交接处设有用于对俯仰轴回转角度进行限位的限位开关，对应的位于俯仰轴外设置有限位挡块本实用新型提出的用于限动俯仰机构的限位调整装置，主要适用于小口径无人机测控天线，该类型天线的框架箱体内部空间紧凑狭小，该装置可以实现在这种紧凑空间内的快速安装和俯仰限位限位的调整。
一种用于俯仰机构限位调整装置

[实用新型]一种车载天线转台装置-CN202222749546.X有效
发明人：王乐贇;胡刚;李新涛;郭健 -专利权人：西安通飞电子科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种车载天线转台装置，其包括：底座、转盘轴承、方位转盘、左俯仰支臂、右俯仰支臂、方位传动机构、方位限位机构、俯仰传动机构、俯仰限位机构。本实用新型的车载天线转台装置，提出了一种简洁清晰的转台结构，方位转盘上设置的方位传动机构和俯仰传动机构控制方位转盘以及左右俯仰插臂转动，方位传动链与俯仰传动链清晰明确；方位限位机构与俯仰限位机构对部件转动范围进行限制，其中方位限位机构运用方位推动杆推动方位限位杆，配合第一方位限位柱达成了方位转盘的全自动式机械限位，限位能力强且装置简易，自动化程度高。
一种车载天线转台装置

[发明专利]一种俯仰调节结构及远程监控装置-CN202010902508.6在审
发明人：郑文;孙小燕;林文 -专利权人：福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种俯仰调节结构，包括俯仰转动轴，旋转臂和图像获取机构；俯仰转动轴设置于远程监控装置的云台上；旋转臂套装于俯仰转动轴上；图像获取机构设置于旋转臂与俯仰转动轴连接的另一端；当俯仰转动轴转动时，带动旋转臂绕俯仰转动轴的轴线转动，图像获取机构随旋转臂转动。本申请实施例还提供一种远程监控装置，包括俯仰调节结构，云台和固定基座；俯仰调节结构插装于云台中，并可相对云台转动；云台套装于固定基座上，并可相对固定基座转动；固定基座用于与外部设备连接。通过设置旋转臂，可以抬高图像获取机构，以使图像获取机构获取到更大的俯仰转动角度，增大监控拍摄的范围。
一种俯仰调节结构远程监控装置

[发明专利]一种用于风洞天平加载检测的支撑复位装置-CN202011116458.5在审
发明人：张璜炜;史玉杰;易国庆;彭超;田沛洲;贾巍;汪多炜;李青;赵伟强 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明涉及风洞天平校准技术领域，公开了一种用于风洞天平加载检测的支撑复位装置，其技术要点是：包括底座和轴向力加载机构，底座顶端设有滚转复位机构、俯仰复位机构和大俯仰角调整机构，俯仰复位机构安装于底座顶端，滚转复位机构与俯仰复位机构转动连接，大俯仰角调整机构连接滚转复位机构和俯仰复位机构；滚转复位机构、俯仰复位机构和大俯仰角调整机构构成有剪叉结构。该装置能够实现天平滚转角360°和俯仰角‑6～36°的调整及精确复位，其轴向力加载方向能自动复位，既能满足天平二自由度准体轴系静态校准的复位需求，也能满足天平轴向力加载检测的俯仰角需求，能够提高天平复位的精准度和校准效率
一种用于风洞天平加载检测支撑复位装置

[发明专利]太阳能聚光光伏发电镜场跟踪控制装置-CN201010584789.1无效
发明人：魏秀东;卢振武 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能聚光光伏发电镜场跟踪控制装置，该装置包括俯仰跟踪控制机构，方位跟踪控制机构，各定日镜传动机构；所述俯仰跟踪控制机构包括俯仰传动杆，俯仰传动轮，俯仰电机；所述方位跟踪控制机构包括方位传动杆，方位传动轮，方位电机；俯仰电机驱动俯仰传动轮转动，带动俯仰传动杆做推拉往复运动；方位电机驱动方位传动轮转动，带动方位传动杆做推拉往复运动；俯仰传动杆和方位传动杆往复运动，通过各定日镜传动机构驱动定日镜完成俯仰和方位运转
太阳能聚光发电跟踪控制装置

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